一种肩关节自主康复训练器的制造方法一、[0002]一方面，随着我国老龄化社会的到来，中老年人肩关节疾患的发病人数日益增多；另一方工业化进程加快，生活步伐加快，肩部外伤、脑外伤、中风人数有所增多，肩部功能损伤多样性、复杂性逐渐显现。患者的手臂运动受阻，不仅生活带来诸多不便，患者精神上也受到很大的打击，传统的治疗方式有推拿、药敷、手术等，推拿治疗周期长、费用高，见效慢；药物热敷费用较高、操作性差，手术治疗存在一定风险，采用康复训练器是保证患者肩关节康复治疗效果的一个重要手段。[0003]现有的肩关节康复器械多为外界动力驱动，造价高，很多患者在经济上难以承受，安全性较差，本肩关节自主康复训练器不使用外来动力源，结构简单、精巧，成本较低。三、
[0004]本发明的目的在于:为只能一侧自主运动的患者提供一种一侧大臂自主进行上下摆动、内敛外展，另 一侧不能自主运动的大臂进行对称的、被动运动的肩关节康复训练器。[0005]本发明的目的是这样实现的:[0006]一种肩关节自主康复训练器，包括底座I，叉形或U形悬梁3、立柱4，其特征在于:叉形或U形悬梁3的底部能在立柱上调节上下高度，叉形或U形悬梁3的两末端之间固定有安装板7，该安装板7的两端对称各安装有一个肩关节康复运动机构，即左侧肩关节康复运动机构、右侧肩关节康复运动机构；[0007]该肩关节康复运动机构包括连接转臂26、大臂连接杆35、竖直转轴一 8、带轮六30、双联齿轮五23，大臂连接杆35位于连接转臂26的内侧，用于绑缚手臂，大臂连接杆35位于连接转臂26的下端，并且二者通过转轴五31呈可转动连接，大臂连接杆35上设有绑缚手臂装置，转轴五31伸出连接转臂26的一端设有带轮六30，双联齿轮五23可转动的固定在连接转臂26上端外侧，双联齿轮五23包括外侧的带轮和内侧的锥齿轮，该双联齿轮五23的带轮与上述带轮六30配合传动，转轴一 8下端与连接转臂26上端固定连接；
[0008]安装板7右端固定有双孔轴承座和轴承10，左端固定有单孔轴承座和轴承16，双孔轴承座和轴承10的右侧孔中安装有转轴一 8，左侧孔中安装有转轴二 22，转轴一 8凸出于双孔轴承座和轴承10上端处固定有齿轮一 9，转轴一 8凸出于双孔轴承座和轴承10下端处活套有双联齿轮二 11，双联齿轮二 11包括上部的圆柱齿轮和下部的锥齿轮，双联齿轮二11的锥齿轮和双联齿轮五23的锥齿轮啮合，转轴二 22上端固定有双联轮一 21，双联轮一21包括下部的圆柱齿轮和上部的带轮，上述齿轮一 9与双联轮一 21的圆柱齿轮啮合，双联轮一 21的带轮与左侧肩关节康复运动机构的竖直转轴三17上固定连接的带轮水平传动，竖直转轴三17置于上述单孔轴承座和轴承16内，竖直转轴三17与左侧肩关节康复运动机构连接转臂46固定连接，以实现左右摆动大臂训练；[0009]双联轮三12活套在转轴二 22下端，双联轮三12包括上部的带轮和下部的圆柱齿轮，双联齿轮二 11的圆柱齿轮和双联轮三12上的圆柱齿轮啮合，双联齿轮二 11的锥齿轮和设置在右侧肩关节康复运动机构连接转臂26外侧的双联齿轮五23的锥齿轮啮合，双联轮三12的带轮与左侧肩关节康复运动机构的竖直转轴三17下端活套的双联轮四15的带轮水平传动，双联轮四15包括上部的带轮和下部的锥齿轮，双联轮四15的锥齿轮与左侧肩关节康复运动机构连接转臂46的双联轮六47的锥齿轮啮合，以实现上下摆动大臂训练。
[0010]各个带轮传动处设置有带张紧装置。
[0011]上述肩关节自主康复训练器还包括座椅。
[0012]带传动和齿轮传动的传动比为I。
[0013]上述的带轮用链轮代替。
[0014]与现有技术相比，本发明具有如下优点:
[0015]1.通过患者一侧大臂自主运动，带动另一侧不能自主运动的大臂进行康复训练。
[0016]2.无需外界提供动力，依靠患者能动的一侧手臂提供动力。
[0017]3.安全性更高，患者一侧主动运动、另一侧被动运动时，被动运动牵引力过大时，患者或感觉到疼痛而减小运动幅度，进行自我保护。
[0018]4.患者大臂无论左侧或者右侧不能自主运动，只要任意一侧能够自主运动都可使用同一台设备完成康复训练。
[0019]5.本设计结构简单、紧凑、无外界动力，使用成本、维护成本较低，便于患者接受。
四、


[0020]图1是肩关节自主康复训练器的总体结构图
[0021]图2是悬梁部分结构示意图
[0022]图3是水平传动部分结构示意图
[0023]图4是右侧竖直方向与水平方向传动连接结构示意图
[0024]图5是右侧大臂竖直方向整体传动结构示意图
[0025]图6是右侧大臂固定患者大臂位置调整机构示意图
[0026]图7是水平传动部分张紧轮结构示意图
[0027]图8是水平传动部分张紧轮张紧方式结构示意图
[0028]图9是左侧大臂上下摆动传动结构示意图一
五、
[0029]结合图1~9，本发明的一种肩关节自主康复训练器包括底座I，座椅2，叉形或U形悬梁3、方形立柱4和肩关节康复运动机构。按照人坐于座椅时的方位定义左右方向，以便于描述本申请。所述的叉形或U形悬梁3的叉形或U形两平行端固定连接有轴承座安装板7，叉形或U形悬梁3的叉形或U形尾部固定连接滑套5的一侧边，滑套5内侧开有方形通孔，使之与方形立柱4组成滑动配合，所述滑套5的另一侧边开有缺口，通过拧紧两个螺栓6使滑套5的缺口边变形而夹紧在方形立柱4上。所述的轴承座安装板7右端固定有双孔轴承座和轴承10，双孔轴承座和轴承10右侧孔中安装有转轴一 8，并与之形成转动连接，双孔轴承座和轴承10左侧孔中安装有转轴二 22，并与之形成转动连接，所述的转轴一 8的上端过盈连接有齿轮一 9，齿轮一 9与双联轮一 21下端的齿轮二啮合，双联轮一 21上端的带轮一通过带一 20与带轮二 18形成带传动，带轮二 18过盈连接在转轴三17的上端，转轴三17安装在轴承座和轴承16的内孔中，并与之形成转动连接，轴承座和轴承16固定在轴承座安装板7左端，张紧轮一 19从带一 20内侧张紧带一 20，所述的双联轮一 21过盈连接在转轴二 22上。
[0030]所述的转轴一 8下端活套有双联轮二 11，双联轮二 11上端的齿轮三与双联轮三12下端的齿轮四啮合，双联轮三12活套在转轴二 22的下端，双联轮三12上端的带轮三通过带二 13与双联轮四15上端的带轮四形成带传动，双联轮四15活套在转轴三17的下端，张紧轮二 14从带二 13内侧张紧带二 13。
[0031]所述的双联轮二 11下端的锥齿轮五与双联轮五23左端的锥齿轮六相啮合，双联轮五23活套在固定轴四24上，并与之形成转动连接，所述的固定轴四24固定在连接转臂26右侧面上，连接转臂26的左侧面开有半圆孔，右侧压板28的右侧面上也开有同样的半圆孔，转轴一 8下端伸出端与右侧连接转臂26左侧面的半圆孔与右侧压板28右侧面的半圆孔贴合，通过拧紧四个连接螺栓27，使连接转臂26固定在转轴一 8上。
[0032]所述的双联齿轮五23的右端带轮五通过带三25与带轮六30形成带传动，张紧轮三29在带三25的外侧张紧带三25，所述的带轮六固定在转轴五31上，转轴五31通过轴承座和轴承37与连接转臂26形成转动连接，右侧大臂连接杆35 —侧的圆孔套在转轴五31的左侧外伸端，右侧大臂连接杆35的圆孔到端部开有切口，通过拧紧螺栓36使右侧大臂连接杆35切口位置变窄而夹紧在转轴五31上，大臂连接杆一 35为方形外轮廓，右侧大臂连接杆35上装有位置调整滑块一 32，位置调整滑块一 32上固定有大臂托一 33，大臂托一 33的两端长孔上安装有绑带34，所述的位置调整滑块一 32中心开有方孔，使之能够沿着右侧右侧大臂连接杆35滑动，位置调整滑块一 32的下端开有切口，通过拧紧螺栓38使位置调整滑块一 32下端切口变窄，使位置调整滑块一 32固定在右侧大臂连接杆35上。
[0033]所述的轴承座安装板7上固定有张紧固定架42，轴承座安装板7中间位置下侧开有方形切口，张紧固定架42 “U”形，其“U”形的平行边水平放置，张紧固定架42底边内侧表面贴和在轴承座安装板7的后侧面，而其“U”形的两平行边分别贴合在轴承座安装板7的上侧面和方形缺口处的上侧面。张紧固定架42两平行边中的上侧边上固定有滑套二 43，下侧边固定有滑套三39，滑套二 43间开有方孔，方形滑块一 40与滑套二 42形成滑动连接，方形滑块40的一侧固定有轴六41，张紧轮一 19活套在轴六41上，与其形成转动连接。
[0034]所述的方形滑块40的另一端制成螺杆，在其螺杆部分旋合有螺母44，通过旋紧螺母张紧带一 20。
[0035]所述张紧轮二 14与张紧轮一 19有相同的张紧结构。
[0036]所述的张紧轮三29与张紧轮一 19有相同张紧结构，唯一不同的是张紧轮三29的滑套五45直接固定在右侧连接转臂26上。
[0037]左侧连接转臂46固定在转轴三17下端，连接转臂46的左侧面装有与右侧关于患者对称的双联轮六47，双联轮四15下端锥齿轮七与双联轮六47右端的锥齿轮八啮合，左侧连接转臂46至患者左侧大臂绑缚、调整机构与右侧连接转臂26至患者右侧大臂绑缚、调整机构具有关于患者对称的结构。
[0038]本康肩关节自主康复训练器中所有带传动和齿轮传动的传动比为I。[0039]患者坐在座椅2上，调整滑套5的上下位置，继而调整整个肩关节康复运动机构的高度使患者更为舒适，患者右侧大臂水平放在右侧的大臂托一 33上，左侧大臂水平放在左侧的大臂托二上，右侧调整滑块一 32，左侧调整滑块二使患者更为舒适。如果患者右侧大臂能主动运动，右侧大臂上下摆动时，带动右侧的大臂连接杆一 35以转轴五31为中心上下摆动，转轴五31转动，带轮六30转动，通过带三25带动双联轮五23转动，带动双联轮二 11转动，双联轮三12转动，通过带二 13带动双联轮四15转动，通过中间的传动机构，带动左侧大臂托二与右侧大臂托一同步上下摆动。
[0040]患者右侧大臂左右摆动时，右侧连接转臂26以转轴一 8为中心转动，转轴一 8转动，齿轮一 9转动，双联轮一 21转动，通过带一 20带动带轮二 18转动，转轴三17，左侧连接接转臂46与右侧连接转臂相反方向转动，实现患者两臂的同时外展或内敛。患者右侧大臂左右摆动同时，右侧大臂没有上下摆动，双联轮五23不会转动，由于右侧连接转臂26与转轴一 8转动，双联轮五23迫使双联轮二 11与转轴一 8同步转动，双联轮三12通过带二 13带动双联轮四15转动，而此时另一路传动转轴一 8转动，带动双联轮一 21转动，双联轮一21通过带一 20带动带轮二 18转动，转轴三17转动，转轴三17与与双联四15以同方向、同速度转动，左侧的大臂上下摆动机构不会运动，患者左侧大臂不会上下摆动。
[0041]患者右侧大臂上下摆动同时也左右摆动时，是右侧大臂上下摆动与左右摆动两种单独运动的合成运动，左侧大臂同样做与右侧大臂同步的上下摆动和右左摆动的康复运动。
[0042]患者左侧 大臂主动运动，传动机构运动路线相反，同样使右侧大臂做与左侧大臂关于患者对称的康复运动。