一种带有滚压按摩的手指康复训练器的制造方法一、[0002]随着老龄化社会到来,工业快速发展所带来各种污染,使中风、脑外伤、手部外伤等疾病发病人数逐年增加,传统的药物治疗费用较高,而且短期内的康复效果不明显,长期药物治疗使患者经济上又难以承受,如果请康复医生帮助患者康复训练,不仅费用更为高昂,同时患者在医院办手续、交费、排队等待时间较长,会降低患者的康复意志。而采用康复训练器一方面费用降低,另一方面在医院、家中都可以进行康复训练。[0003]现有的手指康复器械结构以牵引患者的手指为主,对四指自主运动功能较差的患者进行康复运动时,手指运动容易变形,降低了康复效果,本带有滚压按摩的手指康复训练器使用单一电机控制,结构简单,牵引患者手指屈伸运动的同时,采同时滚压按摩患者四指,如果四指运动变形时起到辅助推动、矫正的作用,同时使患者四指康复运动更为舒适,可显著提高患者四指康复效果。三、
[0004]本发明的目的在于:为患者提供一种进行手指屈伸、同时对手指进行滚压按摩、避免患者受伤、简单精巧的手指康复训练器。[0005]本发明的目的是这样实现的:一种带有滚压按摩的手指康复训练器,它包括支架1,支架I的左侧固定有导向块支架的一端3,导向块支架3的另一端固定有导向块2,导向块2内孔开设有通孔,滑杆10的外表面与导向块2内孔组成滑动配合,滑杆10上远离导向块的一端向上固定有柱销一 8,柱销一 8上活套有手指按摩套筒7,手指按摩套筒7与柱销一 8形成转动连接,滑杆3的中间靠近柱销一 8的位置固定有柱销二 9,所述的支架I上导向块上方固定有保护板4,保护板4上固定有手掌固定杆6,手掌固定杆6的两端固定有手掌绑带5,所述导向块2的左侧设置有水平外伸板101,外伸板101固定有电机17,电机17竖直放置,电机17的输出轴上固定有齿轮一 15和手指驱动杆16,手指驱动杆16位于齿轮一 15上方,所述的外伸板101固定有柱销三12,柱销三12与摆动杆14 一端形成转动连接,所述的外伸板101固定有柱销四18,柱销四18上活套有齿轮二 11,齿轮二 11可绕柱销四18转动,齿轮一 15与齿轮二 11左右布置且二者啮合,齿轮二 11上表面接近齿轮二边缘处靠近齿轮一 15的位置固定有柱销五13,摆动杆14靠近柱销三12 —侧开有长条形的通槽一141,柱销五13可在通槽一 141内转动和滑动,摆动杆14的另一端也开有长条形通槽二142,所述的柱销二 9可在通槽二 142内转动和滑动,所述的手指驱动杆16贴有应变片19来感受患者指端的受力,手指驱动杆16垂直固定有摆动架20,摆动架20上固定四个指套小滑杆23,小滑杆23上装有可滑动的指套24。[0006]所述的摆动杆14在摆动过程中,柱销四18和柱销五13的中心连线与柱销五13和柱销三12的中心连线夹角始终大于90度,以保证摆动杆14与手指驱动杆16的摆动方向相同。[0007]所述的方形滑杆10位于齿轮一 15、齿轮二 11的左侧,柱销三12位于齿轮二 11的右侧。
[0008]所述的摆动杆14在摆动过程中,柱销五13中心位于齿轮二 11中心的右侧。
[0009]与现有技术相比,本发明具有如下优点:
[0010]1.牵引患者手指屈伸运动的同时,采用滚压按摩患者四指方式,如果患者四指运动变形时起到辅助推动的作用,同时使患者四指康复运动更为舒适,可显著提高患者四指康复效果。
[0011]2.采用单一电机驱动四指,易于实现控制。
[0012]3.采用手指滑块结构,根据患者的手指长短可调节滑块的位置。
[0013]4.采用了测力装置,实现患者四指运动时更安全。
[0014]5.本设计结构简单、紧凑、精巧,便于加工制造。
四、
[0015]图1是带有滚压按摩的手指康复训练器的总体结构图 [0016]图2是带有滚压按摩的手指康复训练器的传动结构图
[0017]图3是手指的中间连接机构示意图
五、
[0018]结合图1~3,本发明一种带有滚压按摩的手指康复训练器,它包括支架1,支架I的左侧面固定有导向块支架3,导向块支架3的另一端固定有导向块2,导向块2内孔开设有方形通孔,方形滑杆10的外表面与导向块2内孔组成滑动配合,方形滑杆10上表面前端固定有柱销一 8,柱销一 8上活套有手指按摩套筒7,手指按摩套筒7与柱销一 8形成转动连接,方形滑杆3的中间靠近柱销一 8的位置固定有柱销二 9,所述的支架I上端固定有保护板4,以防止患者手部碰到中间传动机构,保护板4上固定有手掌固定杆6,手掌固定杆6的两端固定有手掌绑带5,所述的支架I左侧面、导向块支架的前方设置有外伸板101,外伸板101固定有电机17,电机17竖直放置,电机17的输出轴上固定有齿轮一 15和手指驱动杆16,手指驱动杆16位于齿轮一 15上方,所述的外伸板101固定有柱销三12,柱销三12与摆动杆14 一端形成转动连接,所述的外伸板101固定有柱销四18,柱销四18上活套有齿轮二 11,齿轮二 11可绕柱销四18转动,齿轮二 11与齿轮一 15啮合,齿轮二 11上表面接近齿轮边缘处固定有柱销五13,摆动杆14靠近柱销三12—侧开有长条形的通槽一 141,柱销五13可在通槽一 141内转动和滑动,摆动杆14的另一端也开有长条形通槽二 142,所述的柱销二 9可在通槽二 142内转动和滑动,所述的手指驱动杆16贴有应变片19来感受患者指端的受力,手指驱动杆16固定有摆动架20,摆动架20上固定四个杆托21,杆托21上焊接方形滑杆23,滑杆23上装有与之形成滑动连接的带有方形内孔滑块22,滑块22上固定有橡胶指套24。
[0019]所述的齿轮二 11、柱销五13、柱销三12、柱销四18、摆动杆14形成摆动导杆机构。
[0020]所述的摆动杆14在摆动过程中,柱销四18和柱销五13的中心连线与柱销五13和柱销三12的中心连线夹角始终大于90度,以保证摆动杆14与手指驱动杆16的摆动方向相同。
[0021]所述的方形滑杆10位于齿轮一 15、齿轮二 11的左侧,柱销三12位于齿轮二 11的右侧。
[0022] 所述的摆动杆14在摆动过程中,柱销五13中心位于齿轮二 11中心的右侧。
[0023]患者的小臂放置在保护板4的上表面,手掌心贴在手掌固定杆6上,绑紧绑带5固定好手掌,患者四指的远端指关节套在固定橡胶指套24内孔里,控制电机17转动,使手指驱动杆16向外侧摆动,摆动架20摆动,杆托21、滑杆23、滑块22 —起摆动,通过橡胶指套24带动患者的四指进行伸展运动,电机17转动的同时,齿轮一 15转动,与之相啮合的齿轮
二11转动,齿轮二 11上固定的柱销五13转动,摆动杆14以柱销三12为向前中心摆动,驱动其长槽二 142内的柱销二 9运动,柱销二 9带动方形滑杆10在导向块2约束下向前滑动,方形滑杆10带动柱销一 8向前移动,柱销一 8带动手指按摩套筒7滚压患者伸开的四指,同时按摩套筒7以柱销一 8为中心自传,按摩患者的四指,使患者更为舒适。电机17反向转动时,使手指驱动杆16向内侧摆动,通过橡胶指套24带动患者的四指收缩运动,同时齿轮一 15带动齿轮二 11转动,柱销五13带动摆动杆14以柱销三12为中心向后摆动,驱动其长槽二 142内的柱销二 9运动形滑杆10带动柱销一 8向后移动,手指按摩套筒7滚压按摩患者四指的同时,并向后移动。
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