专利摘要： 本实用新型具体涉及一种自动收菜机收盘机构，包括架体，其所述架体内设有导槽，导槽设有用于沿着导槽上下移位的收盘装置，收盘装置包括导向升降架，以及导向升降架上设有用于承托定植板并回收作用的导向滑轨和第一步进电机，导向滑轨上设有用于沿着导向滑轨移动的磁吸件，第一步进电机与磁吸件呈驱动相连接，有益效果是1.通过收盘装置，对每一层进行快速收回定植板；2.通过第一步进电机驱动磁吸件沿着导向滑轨移动，磁吸件磁吸在栽培架上的定植板，实现回收定植板；3.第二步进电机驱动导向滑轨移动便于伸至定植盘内，方便定植板沿着导向滑轨移动方便实现回收；4.导向滑轨移位，实现定植板呈水平状和方便运输。

专利摘要： 本实用新型具体涉及一种自动收菜机收盘往复机构，包括架体，其所述架体内固定有一滑轨，滑轨上设有至少一个用于沿着滑轨上下移动的收菜架，滑轨上设有驱动收菜架移动的链条，链条一端连接步进电机，所述滑轨上还设有用于限定收菜架行程的限位件，架体还设有用于回收运输作用的输送架，实用新型的有益效果是1、通过滑轨上设有收菜架，对每一层进行快速收回定植盘，配合输送架把收菜架上的定植盘输送到指定地方；2、通过步进电机控制收菜架在滑轨上精准移位，有利用与栽培架对接，回收栽培架上的定植盘；3、由于收菜架快速运行，利用限位件避免收菜架移动过程中碰撞架体，防止损坏收菜架或架体。

专利摘要： 本实用新型具体涉及一种自动收菜机移动机构，包括收菜机本体，其所述收菜机本体上设有控制系统、步进电机和气动伸缩杆，控制系统包括移动控制终端、无线通信模块和配件控制模块，配件控制模块分别与步进电机和气动伸缩杆相电连接，移动控制终端和配件控制模块之间的无线通信由无线通信模块实现；其中，移动控制终端具有操作界面和发射模块，以便于用户通过所述操作界面输入控制指令，由发射模块并发送至所述配件控制模块上，用以实现对该步进电机和气动伸缩杆的操作控制；有益效果是该控制系统实现远程或近程可视化控制，提高操作灵活方便，提高用户体验，另外，利用移动终端能更好控制收菜机本体的工作状态。