自动收菜机收盘往复机构的制作方法 【技术领域】，更具体而言，涉及一种自动收菜机收盘往复机构。 [0002]无土栽培与常规栽培的根本区别，就是可以不用土壤，直接用营养液来栽培植物。目前的无土栽培技术中，为了固定植物，增加空气含量，大多采用砂砾、泥炭、蛭石、珍珠岩、岩棉、锯木屑等作为固定基质，以有效控制农作物生长发育过程中对温度、水分、光照、养分和空气的要求，无土栽培与常规栽培相经具有不依赖土壤，可扩大种植范围，有效控制和加速农作物生长，提高农作物质量，适于进行工厂化、规模化、定制化农业发展、能够减低人工操作和降低农作物的劳动成本。 [0003]其中，无土栽培较多采用无土栽培架，而无土栽培架为了应用于规模化生产上，一般设有多层无土栽培架，如五层至八层，甚至八层以上等等。如果需要管理员爬上每一层上进行收农作物，带来管理员极为不便；特别是在搬运中，如何有效率运输定植盘成为目前急需要解决问题之一；另一方面，如何减少人手搬运成为需要解决问题之一，避免人手上下搬运效率不闻等。

[0004]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本实用新型的一个目的在于提出一种高效收菜、方便运输、调节收菜架角度和降低噪声产生的自动收菜机收盘往复机构。
[0006]根据本实用新型的一种自动收菜机收盘往复机构,包括架体,其所述架体内固定有一滑轨，滑轨上设有至少一个用于沿着滑轨上下移动的收菜架，滑轨上设有驱动收菜架移动的链条，链条一端连接步进电机，所述滑轨上还设有用于限定收菜架行程的限位件，架体还设有用于回收运输作用的输送架。
[0007]另外，根据本实用新型的一种自动收菜机收盘往复机构还具有如下附加技术特征，根据本实用新型的一些实施例，具体进一步，所述限位件的上下端面上设有用于减少收菜架撞冲力的上缓冲柱和下缓冲柱。
[0008]具体进一步，所述收菜架上设有用于方便沿着滑轨滑行的导向座，所述滑轨上设有导向槽，导向座上设有驱动收菜架滑行的齿轮，齿轮置于导向槽并与链条相哨合。
[0009]具体进一步，所述导向座上设有调节收菜架角度的弧形槽，所述齿轮所设转动轴置于弧形槽。
[0010]具体进一步，所述架体上设有用于固定和支撑作用的基座，基座上设有铰连座，铰连座连接有座盖。
[0011]本实用新型的有益效果是:1、通过滑轨上设有收菜架，对每一层进行快速收回定植盘，配合输送架把收菜架上的定植盘输送到指定地方；2、通过步进电机控制收菜架在滑轨上精准移位，有利用与栽培架对接，回收栽培架上的定植盘；3、由于收菜架快速运行，利用限位件避免收菜架移动过程中碰撞架体，防止损坏收菜架或架体；4、通过弧形槽调节收菜架角度，提升回收效率；5、利用座盖减少步进电机运作时产生噪声，令整个栽培环境安静和高效回收。




[0012]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。
[0013]图1是本实用新型实施例的结构示意图。
[0014]图2是本实用新型的另一个角度的结构示意图。
[0015]图3是图1的A处局部放大结构示意图。
[0016]图4是图1的B处局部放大结构示意图。
[0017]图5是图1的C处局部放大结构示意图。
[0018]以下是附图标记说明
[0019]架体I ;基座2 ;铰连座201 ;收菜架3 ;导向座301 ;弧形槽302 ;限位件4 ;上缓冲柱401 ;下缓冲柱402 ;滑轨5 ;导向槽501 ;步进电机6 ;输送架7。


[0020]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0021]下面参考图1至图5描述根据本实用新型实施例的一种自动收菜机收盘往复机构。
[0022]如图1至图5所示，本实用新型陈述一种自动收菜机收盘往复机构，包括架体1，其所述架体I内固定有一滑轨5，滑轨5上设有至少一个用于沿着滑轨5上下移动的收菜架3，滑轨5上设有驱动收菜架3移动的链条，链条一端连接步进电机6，所述滑轨5上还设有用于限定收菜架3行程的限位件4，架体I还设有用于回收运输作用的输送架7。其中通过滑轨5上设有收菜架3，对栽培架上的每一层进行快速收回定植盘，配合输送架7把收菜架上的定植盘输送到指定地方；2、通过步进电机6控制收菜架3在滑轨5上精准对位，有利用与栽培架对位，回收栽培架上的定植盘。
[0023]另外，根据本实用新型的一种自动收菜机收盘往复机构还具有如下附加技术特征，根据本实用新型的一些实施例，如图5所示，具体进一步，所述限位件4的上下端面上设有用于减少收菜架3撞冲力的上缓冲柱401和下缓冲柱402。在使用过程中，由于收菜架3快速运行，利用限位件4防止收菜架3移动过程中碰撞架体1，防止损坏收菜架3或架体I
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[0024]如图4所示，具体进一步，所述收菜架3上设有用于方便沿着滑轨5滑行的导向座301，所述滑轨5上设有导向槽501，导向座301上设有驱动收菜架3滑行的齿轮，齿轮置于导向槽501并与链条相啮合，有助导向座301与滑轨5紧牢配合和提升承托能力。
[0025]如图4所示，具体进一步，所述导向座301上设有调节收菜架3角度的弧形槽302，所述齿轮所设转动轴置于弧形槽302。其中，在使用过程中，通过弧形槽302调节收菜架3角度和提升回收效率。
[0026]具体进一步，所述架体I上设有用于固定和支撑作用的基座2，基座2上设有铰连座201，铰连座201连接有座盖(未显示)，优选方案是利用座盖减少步进电机6运作时产生噪声，令整个栽培环境安静和高效回收。
[0027]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。