一种自动收菜机移动机构的制作方法 【技术领域】，更具体而言，涉及一种自动收菜机移动机构。 [0002]无土栽培与常规栽培的根本区别，就是可以不用土壤，直接用营养液来栽培植物。目前的无土栽培技术中，为了固定植物，增加空气含量，大多采用砂砾、泥炭、蛭石、珍珠岩、岩棉、锯木肩等作为固定基质，以有效控制农作物生长发育过程中对温度、水分、光照、养分和空气的要求，无土栽培与常规栽培相经具有不依赖土壤，可扩大种植范围，有效控制和加速农作物生长，提高农作物质量，适于进行工厂化，规模化，定制化农业发展，能够减低人工操作，降低农作物的劳动成本。 [0003]为了满足经济效益，在两百平方米或以上的厂房进行无土栽培，厂房内放置大批量及多层数的无土栽培装置并进行管理，特别是如何在这样大地方实施对无土栽培装置进行收菜或如何高效率收菜，成为行业急需解决之一，行业希望能自化回收收菜。

[0004]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本实用新型的一个目的在于提出一种自动收菜机移动机构，能通过移动控制终端实时监察收菜机本体运作情况，并实现收菜机本体移动和方便日常管理。
[0006]根据本实用新型的一种自动收菜机移动机构，包括收菜机本体，其所述收菜机本体上设有控制系统、步进电机和气动伸缩杆，控制系统包括移动控制终端、无线通信模块和配件控制模块，配件控制模块分别与步进电机和气动伸缩杆相电连接，移动控制终端和配件控制模块之间的无线通信由无线通信模块实现；其中，移动控制终端具有操作界面和发射模块，以便于用户通过所述操作界面输入控制指令，由发射模块并发送至所述配件控制模块上，用以实现对该步进电机和气动伸缩杆的操作控制；步进电机和气动伸缩杆通过所述无线通信模块接收所述移动控制终端发出的控制指令，以及执行所述控制指令并将执行结果反馈至所述移动控制终端。
[0007]另外，根据本实用新型的一种自动收菜机移动机构，还具有如下附加技术特征，根据本实用新型的一些实施例，具体进一步，所述收菜机本体还包括监测模块，所述监测模块用于监测所述收菜机本体的工作状态参数，并将所述工作状态参数反馈至所述移动控制终端。
[0008]具体进一步，所述移动控制终端的身份信息查找所述收菜机本体的地址信息，并根据所述地址信息将所述控制指令发送至所收菜机本体。
[0009]具体进一步，所述配件控制模块电连接辅助LED显示面板。
[0010]具体进一步，所述配件控制模块设有相互通讯及控制的升降移动架。
[0011]具体进一步，所述步进电机与滚轮之间设有驱动链，所述滚轮之间设有驱动轴，所述驱动链与驱动轴相连接。
[0012]具体进一步，所述移动控制终端上设有用于接收无线通信模块发出的工作状态参数并转为可识别显示的参数的接收模块，接收模块还连接有显示模块。
[0013]本实用新型的有益效果是:1、该控制系统实现远程或近程可视化控制，提高操作灵活方便，提高用户体验，另外，利用移动终端能更好管理收菜机本体的工作状态；2、通过步进电机驱动滚轮实现收菜机本体的移动，另外，远、近程控制气动伸缩杆的工作状态，能推动承托架移动并实现承托定植盘等。




[0014]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。
[0015]图1是本实用新型实施例的结构示意图。
[0016]图2是本实用新型控制电信息过程的示意图。
[0017]以下是附图标记说明
[0018]移动控制终端I ;操作界面101 ;显示模块102 ;发送模块103 ;接收模块104 ;无线通信模块2 ;收菜机本体3 ;配件控制模块301 ;步进电机4 ;气动伸缩杆5。


[0019]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0020]下面参考图1和图2所示描述根据本实用新型实施例的一种自动收菜机移动机构。
[0021]如图1和图2所示，一种自动收菜机移动机构，包括收菜机本体3，其中收菜机本体3包括架体，以及所述架体内分为前运输区和后运输区，前运输区设有用于运输定植盘并在前运输区和后运输区之间来回的输送托架，架体顶端还设有用于辅助前运输区和后运输区之间的平稳过渡运输作用的顶架，架体内设有用于前运输区、后运输区和顶架之间来回运动的链条，所述链条与输送托架相连接；所述链条上设有用于定植盘输送的输送托架，输送托架包括承板，以及承板上固定有平衡架，平衡架上设有用于让承板持续呈水平状态的弧形导槽，弧形导槽设有用沿着弧形导槽内滑行的连接件；所述架体内还设有导槽，导槽设有用于沿着导槽上下移位的收盘装置，收盘装置包括导向升降架，以及导向升降架上设有用于承托定植板并回收作用的导向滑轨和收菜步进电机，导向滑轨上设有用于沿着导向滑轨移动的磁吸件，收菜步进电机与磁吸件呈驱动相连接。通过上述结构回收定植盘上的定植板，达到回收农作物的目的，例如菜类等。不但适合收回菜类，其它植物也可以。
[0022]其中所述收菜机本体3上设有控制系统、步进电机4和气动伸缩杆5，控制系统包括移动控制终端1、无线通信模块2 (例如WIFI模块)和配件控制模块301，配件控制模块301分别与步进电机4和气动伸缩杆5相电连接，移动控制终端I和配件控制模块301之间的无线通信由无线通信模块2实现；其中，移动控制终端I具有操作界面101和发射模块103，以便于用户通过所述操作界面101输入控制指令，由发射模块103并发送至所述配件控制模块301上，用以实现对该步进电机4和气动伸缩杆5的操作控制；步进电机4和气动伸缩杆5通过所述无线通信模块2接收所述移动控制终端I发出的控制指令，以及执行所述控制指令并将执行结果反馈至所述移动控制终端I。在本实用新型的一个示例中，收菜机本体3通过WIFI模块接上来自移动控制终端I发出控制指令，同时将执行结果通过WIFI模块发送至移动控制终端I，根据控制指令启动气动伸缩杆5或步进电机4，所述步进电机与滚轮相连接。
[0023]其中，在本实用新型的一个示例中，移动控制终端I可以为智能手机、平板电脑、智能上网手表等。
[0024]另外，根据本实用新型的一种自动收菜机移动机构，还具有如下附加技术特征，根据本实用新型的一些实施例，具体进一步，所述收菜机本体3还包括监测模块，所述监测模块用于监测所述收菜机本体3的工作状态参数，并将所述工作状态参数反馈至所述移动控制终端I。其中移动控制终端I实时地把收菜机本体3的工作参数显示给用户，方便用户查看，及时地掌握收菜机本体3的状态，便于控制，大大提高了控制方便。
[0025]无线通信模块2可以将各种制式例如移动、联通、电信的移动控制终端I与收菜机本体3实现无线互连，同时，所有交互数据以及各个用户和每个收菜机本体3。
[0026]具体进一步，所述移动控制终端I的身份信息查找所述收菜机本体3的地址信息，并根据所述地址信息将所述控制指令发送至所收菜机本体3。让移动控制终端I较快识别收菜机本体3的地址信息。有助提高传送效率。
[0027]因此，在本实用新型的实施例中，移动控制终端I通过无线通信模块2能够对收菜机本体3实现远程可视化地控制，并且可以清晰地查看收菜机本体3的当前工作状态，便于对收菜机本体3的进一步的控制，保证收菜机本体3的使用安全的同时，还可以避免电能的浪费，节约了成本。
[0028]在本实用新型的又一个实施例中，移动控制终端I仅仅通过无线通信模块2与收菜机本体3进行通信，控制收菜机本体3进行工作。其中，无线通信模块2与收菜机本体
3上的 UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步接收 / 发送装置)进行数据收发。UART是一个并行输入成为串行输出的芯片，通常集成在主板上，例如为16550AFN芯片。因为在移动控制终端I内部一般采用并行数据，经过UART整理才能进行异步传输，所以其过程为:CPU (Central Processing Unit,中央处理器)先把准备写入串行设备的数据放到UART的寄存器(临时内存块)中，通过FIFO (First Input First Output,先入先出队列)传送到串行设备。
[0029]具体进一步，所述配件控制模块301电连接辅助LED显示面板。(未显示)。配件控制模块304控制附加设备工作，通过移动控制终端I控制LED显示面板的工作状态，实时可关闭显示，实现节能的优点。
[0030]具体进一步，所述配件控制模块301设有相互通讯及控制的升降移动架(未显示)。通过配件控制模块301实时控制移动架升降，可以对每一层收菜机本体3实现观察。
[0031]具体进一步，所述步进电机4与滚轮之间设有驱动链，所述滚轮之间设有驱动轴，所述驱动链与驱动轴相连接。例如，可以在厂房外实施远程控制，通过移动控制终端I对收菜机本体3监控控制其工作。即通过环境控制模块303实现控制LED显示面板开启或关闭。本结构具有远程或近程控制结构，并通过可视方式展示给管理员看，大大提升操控性和方便日常管理。
[0032]具体进一步，所述移动控制终端I上设有用于接收无线通信模块2发出的工作状态参数并转为可识别显示的参数的接收模块104，接收模块104还连接有显示模块102。其中收菜机本体3的执行情况，通过移动控制终端I可以预览，实现调节中收菜机本体3上的步进电机4或气动伸缩杆5的工作状态，还可以通过配件控制模块301还可以连接收菜机本体3上的收菜步进电机，实现控制输送托架升降，对无土培栽架(附图无显示)进行收菜等。其中收菜步进电机是驱动链条，实现带动输送托架沿着架体移动。
[0033]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。