专利摘要： 本实用新型公开了一种双板循环全自动码垛机，为解决现有技术中生产效率低、劳动强度大等问题而发明。由机架、机械手和控制系统构成，机械手连接有提升装置和水平滑动装置，并在提升装置和水平滑动装置的作用下沿支架在竖直方向和水平方向移动，机械手在控制系统的作用下到预定位置抓取坯体并将坯体放置在蒸养车上，回到预定位置进行下一轮工作。上述的结构，当坯体被运送到预定位置后，控制系统指挥机械手通过升降或水平移动，将坯体抓起，再通过升降或水平移动到蒸养车适当位置将坯体放下，机械手再次回到预定位置等待下一轮抓取工作。通过机械手反复抓取代替了人工劳动，降低了劳动强度，提高了自动化生产程度，实现了自动码垛的生产方式。