专利名称：双板循环全自动码垛机的制作方法目前市场上使用的中小型砌块机由于结构的原因，在生产过程中需要根据 生产规模，配置相应数量的接坯板，将压制好的砌块脱模于接坯板上。然后将 放有砌块的板码放于指定地点进行固化养护。相隔几十小时砌块硬化后，人工 将放置于接坯板上的砌块码垛，进行规定时间的养护直至达到强度要求。这些 设备需要配置大量强度较高的接坯板，有时接坯板的投资远大于设备本省，加 之这些设备无法实现自动化生产，需要大量人工劳动，造成生产效率低，劳动 强度大，生产成本高等一系列问题，针对存在的上述问题，提供一种双板循环 全自动码垛机，生产效率高，大大降低了人工劳动和生产成本。实现了自动化 生产。
为了克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种不用接坯板、生产效 率高、成本低的双板循环全自动码垛机。为了达到上述目的，本实用新型的双板循环全自动码垛机，由机架、设置 在机架上的码垛机械手和抓板机械手以及控制系统构成。其中，所述的码垛机 械手和抓板机械手分别连接有提升装置和水平滑动装置，并在提升装置和水平 滑动装置的作用下沿机架在竖直方向和水平方向移动，码垛机械手在控制系统 的作用下到预定位置抓取坯体并将坯体放置在蒸养车上，回到预定位置进行下 一轮工作。缸和水平油缸。进一步地，所述的机械手两端设置有导向套和导向滑车，所述的导向滑车 设置在上下水平滑块上，所述的上下水平滑块分别安装在上下水平滑轨上，所 述的水平滑轨分别固定设置在机架的上部和下部内侧，所述的支架内部的地面 上固定设置有轨道，所述的蒸养车设置在轨道上。进一步地，所述的4爪板才几械手在水平和垂直方向移动，并实施4爪4反和放板 的动作。水平和垂直方向移动分别装有提升油缸和水平推力油缸。上述的结构，当坯体被运送到预定位置后，码垛机的输送系统将载有坯体 的接坯板导向接坯台终点。控制系统指挥抓板机械手将另 一块接坯板放置于推 板器返回途中，推板器返回时将其推至砌块机接坯。控制系统指挥码垛机械手 通过升降或水平移动，将预定位置的坯体抓起，然后再通过升降或水平移动到 蒸养车规定位置将坯体放下，机械手再次回到预定位置等待下一轮抓取工作。抓板机械手在码垛机械手抓起坯体后，水平移动至空板位置，将接坯板抓起移 至放板位置，等候下一轮放板工作。通过机械手反复抓取代替了人工劳动，降 低了劳动强度，实现了自动化生产。


图1为本实用新型具体实施例的结构示意图。


以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型的双板循环全自动码垛才几，由机架和设置在片几架
上的码垛机械手14和抓板机械手17以及控制系统构成，其中，所述的码垛机 械手14和抓板机械手17都分别连接有提升装置和水平滑动装置，并在提升装 置和水平滑动装置的作用下沿机架在竖直方向和水平方向移动，码垛机械手在 控制系统的作用下到预定位置抓取坯体并将坯体放置在蒸养车13上，回到预定 位置进行下一轮工作。抓板机械手在控制系统的作用下到预定位置抓取空板并将空板放置在回板位置上。
上述的结构，当坯体被运送到预定位置后，控制系统指挥码垛机械手通过 升降移动或水平移动，将预定位置的坯体抓起，然后再通过升降或水平移动到 蒸养车适当位置将坯体放下，机械手再次回到预定位置等待下一轮抓取工作。
抓板机械手在控制系统的作用下到预定位置抓取空板并将空板放置在回板的位 置上。通过码垛机械手和抓板机械手反复交替有序工作。代替了人工劳动，实 现了自动化生产，降低了劳动强度。
所述的提升装置和水平滑动装置分别为提升油缸15和水平油缸。结构简单，
运行可靠性高。
其中，所述的码垛机械手两端设置有导向套和导向滑车11,所述的导向滑
车11设置在上下水平滑块上，所述的上下水平滑块分别安装在水平滑轨16和 12上。所述的水平滑轨16和12分别固定设置在机架的上部和下部内侧。使得 机械手移动更平稳，位置更精确。
进一步地，所述的机架内部的地面上固定设置有轨道，所述的蒸养车13设 置在轨道上。便于蒸养车移动，从而提高码垛精度和效率。
进一步地，所述的抓板机械手在水平和垂直方向移动，并实施4爪板和力文4反 的动作。水平和垂直方向移动分别装有^R升油缸和水平推力油缸。
本实用新型不局限于上述实施方式，不论在其形状或结构上做任何变化， 凡是利用上述结构的双板循环全自动码垛机都是本实用新型的一种变形，均应 认为落在本实用新型保护范围之内。