一种全自动神经介入治疗器械输送器的制造方法【技术领域】，尤其涉及一种全自动神经介入治疗器械输送器。[0002]介入医疗器械是近年来新兴的医疗器械技术，在减少对病人的创伤，提高疾病治疗效果方面起着非常重要的作用。例如:应用在人体各种管腔内的介入器械，如血管支架、胆道支架、食道支架、肠道支架、胰管支架、尿道支架或气管支架等等。其中，支架在介入医疗器械领域的表现尤其突出。在手术时，将支架通过输送装置输送到血管的阻塞病变部位，然后再释放支架，利用支架膨胀将阻塞的血管撑开，以使阻塞的血管保持畅通。神经介入治疗是采用从美国引进的微创技术在患者的病变部位开出很小的通道，在影像设备靶向定位的前提下，阻滞支配病变部位的神经，中断疼痛的传导，同时靶向给药，向病变的三叉神经及周围组织输送修复神经、活血及止痛的药物，在缓解疼痛的同时有效修复病变的神经组织、解除周围血管和组织的物理性刺激，达到彻底根治三叉神经痛的目的，但其通过血管病变部位的能力略差，容易导致手术失败。[0003]目前，传统的神经介入治疗器械输送器存在人工操作过程复杂，费时费力，准确性低，输送效果差的 问题。
[0004]本发明实施例的目的在于提供一种全自动神经介入治疗器械输送器，旨在解决传统的神经介入治疗器械输送器存在人工操作过程复杂，费时费力，准确性低，输送效果差的问题。[0005]本发明实施例是这样实现的，一种全自动神经介入治疗器械输送器，该全自动神经介入治疗器械输送器主要包括:导航装置、进口球垫、推拉传感器、计算机、电机驱动器、叠合套管、支撑底座、电动推拉装置、输送内管、出鞘口、控制电路、微处理器电路、无线传输电路；[0006]所述的导航装置设置在出鞘口的后面，所述的进口球垫设置在出鞘口的两侧，所述的推拉传感器设置在电动推拉装置的后面，所述的计算机连接在推拉传感器和导航装置之间，所述的电机驱动器连接在电动推拉装置的下面，所述的叠合套管设置在输送内管的外表面，所述的支撑底座设置在叠合套管的后端下面，所述的电动推拉装置设置在叠合套管的最后端，所述的输送内管连接在电动推拉装置的推进连接件上，所述的出鞘口设置在输送内管的最前端。[0007]本设计所采用的导航装置具体采用的是摄像头，其作用是采集人体内部血管路线和位置坐标的方向图，通过相应的数据传输总线将人体内部血管路线和位置坐标的方向图的数据传送到微控制器电路，人体内部血管路线和位置坐标的方向图的数据通过微控制器电路的相应的数据处理，例如滤波算法等数学算法之后，将人体内部血管路线和位置坐标的方向图的数据通过无线传输模块发送到远程的计算机上面，然后医护人员将获得的数据做进一步的处理，并根据处理之后的数据显示在计算机的显示屏上面。所以此装置除了使能节省人力以外，最主要解决的是避免了医生职业暴露在放射线下工作，提高了医生的健康安全保障。
[0008]医护人员根据分析计算机的显示屏上面的坐标和方向图，来通过计算机通过无线网络的方式把控制信号发送到此装置的无线收发电路，无线收发电路将收到的控制数据传送到微处理器电路，最后微处理器电路根据控制数据，通过推拉传感器控制电动推拉装置，全自动的将输送内管送至设定的位置。
[0009]进一步，所述的导航装置具体采用摄像头、导航仪，在计算机显示屏上清晰地显示人体内部血管路线和位置坐标的方向图，提高了输送位置的准确性。
[0010]进一步，所述的电动推拉装置，通过推拉传感器在计算机控制下，利用导航装置全自动地将输送内管送至设定位置，代替人工操作，省时省力，提高了输送效率。[0011]进一步，该装置的无线收发电路采用的是WIFI无线收发模块，该模块可以通过路由器连接进入局域网，可以轻松的连接到计算机装置。节省了布线的麻烦。同样解决的是避免了医生职业暴露在放射线下工作，提高了医生的健康安全保障。
[0012]本发明提供的全自动神经介入治疗器械输送器，设置导航装置，在计算机显示屏上清晰地显示人体内部血管路线和位置坐标的方向图，提高了输送位置的准确性；设置电动推拉装置，代替人工操作，省时省力，提高了输送效率。本发明智能操作，准确性高，实现了简单输送治疗器械的过程，输送效果好。



[0013]图1是本发明实施例提供的全自动神经介入治疗器械输送器的结构示意图；
[0014]图2是本本发明实施例的电路组成框图；
[0015]图中:1、导航装置；2、进口球垫；3、推拉传感器；4、计算机；5、电机驱动器；6、叠合套管；7、支撑底座；8、电动推拉装置；9、输送内管；10、出鞘口。

[0016]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0017]下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。
[0018]如图1所示，本发明实施例是这样实现的，一种全自动神经介入治疗器械输送器，该全自动神经介入治疗器械输送器主要包括:导航装置1、进口球垫2、推拉传感器3、计算机4、电机驱动器5、叠合套管6、支撑底座7、电动推拉装置8、输送内管9、出鞘口 10;
[0019]所述的导航装置I设置在出鞘口 10的后面，所述的进口球垫2设置在出鞘口 10的两侧，所述的推拉传感器3设置在电动推拉装置8的后面，所述的计算机4连接在推拉传感器3和导航装置I之间，所述的电机驱动器5连接在电动推拉装置8的下面，所述的叠合套管6设置在输送内管9的外表面，所述的支撑底座7设置在叠合套管6的后端下面，所述的电动推拉装置8设置在叠合套管6的最后端，所述的输送内管9连接在电动推拉装置8的推进连接件上，所述的出鞘口 10设置在输送内管9的最前端。[0020]下面结合图2来介绍一下本装置的电路工作流程:
[0021]本设计所采用的导航装置I具体采用的是摄像头，其作用是采集人体内部血管路线和位置坐标的方向图，通过相应的数据传输总线将人体内部血管路线和位置坐标的方向图的数据传送到微控制器电路Si，人体内部血管路线和位置坐标的方向图的数据通过微控制器电路Si的相应的数据处理，例如滤波算法等数学算法之后，将人体内部血管路线和位置坐标的方向图的数据通过无线传输模块S3发送到远程的计算机上面，然后医护人员将获得的数据做进一步的处理，并根据处理之后的数据显示在计算机的显示屏上面。所以此装置除了使能节省人力以外，最主要解决的是避免了医生职业暴露在放射线下工作，提高了医生的健康安全保障。
[0022]医护人员根据分析计算机的显示屏上面的坐标和方向图，来通过计算机通过无线网络的方式把控制信号发送到此装置的无线收发电路S3，无线收发电路S3将收到的控制数据传送到微处理器电路SI，最后微处理器电路根据控制数据，通过推拉传感器控制电动推拉装置，全自动的将输送内管送至设定的位置。
[0023]进一步，所述的导航装置I具体采用摄像头、导航仪，在计算机4显示屏上清晰地显示人体内部血管路线和位置坐标的方向图，提高了输送位置的准确性。
[0024]进一步，所述的电动推拉装置8，通过推拉传感器3在计算机4控制下，利用导航装置I全自动地将输送内管9送至设定位置，代替人工操作，省时省力，提高了输送效率。
[0025]工作原理
[0026]如图1所示，全 自动神经介入治疗器械输送器主要包括:导航装置1、进口球垫2、推拉传感器3、计算机4、电机驱动器5、叠合套管6、支撑底座7、电动推拉装置8、输送内管
9、出鞘口 10;导航装置I具体采用摄像头、导航仪，在计算机4显示屏上清晰地显示人体内部血管路线和位置坐标的方向图，提高了输送位置的准确性，电动推拉装置8，通过推拉传感器3在计算机4控制下，利用导航装置I全自动地将输送内管9送至设定位置，代替人工操作，省时省力，提高了输送效率。
[0027]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。