专利名称：立体循环式连续自动米饭装置的制作方法所属领域本发明涉及一种自动蒸饭装置，具体地讲是一种立体循环式连续自动米饭装置。 现有的连续自动米饭机一般是由机体内的链式传送带带动蒸饭锅直线移动，受燃烧器加热加工米饭。这种设备从蒸饭锅入口到出口的距离较长，在面积狭小的地方没有办法设置。基于此，市场上出现了一种立体式连续自动米饭机，其是在铅直方向上将链条式传送带进行蛇行运动，阶段性的保持水平移动，这样一边将蒸饭锅从下方调转方向移动到上方，一边加热蒸饭，由此来缩短立体循环式自动米饭机整个设备的长度。但是这种装置上，支持蒸饭锅两侧的抓手势直接安装在连市传送带上，由连续传送带顺次搬送的蒸饭锅之间如果不保持一定间距地话，蒸饭锅会因相互接触受相互干涉而不能移动。因此，该立体循环式自动米饭机在转向部为使前后的蒸饭锅不相互干涉而在搬送时保持一定的间隔，这样，以此将蒸饭锅投入和搬出时都将会花费较长的时间，效率不高，而且蒸饭锅在通过燃烧器时因产生间隔而产生热能的浪费。为解决上述问题，日本公告号为昭59-26259的专利公开了一种立体循环式连续自动米饭装置，其是在加热室内左右对称的一对循环传送带上相对应的设置多数支持部，由支持部支持蒸饭锅循环移动，在下方走行部蒸饭锅受燃烧器直火加热煮米，在上方受燃烧器排热进行蒸饭。该设备在加热室后部附近，循环链条带动蒸饭锅从下方转向移动到上方时，为保持蒸饭锅水平，支持具上装有导向滚轮，该导向滚轮从设置在加热室两侧的两列圆弧状导向轨道间通过，受其导向作用。如图8a-图8b所示，此支持具通过枢轴和支持臂相连，通常支持具以枢轴为支点可以自由回转。同时以枢轴为支点时，有导向滚轮的一方相对重一些。这样从圆弧状轨道的下方移动到转向位置的一段，由枢轴推着导向滚轮在导向轨道上移动；在从加热室的下方转向移动到上方时，有导向滚轮的一方在重力作用下，向下倾斜，支持具以枢轴为支点回转；随后继续向上的部分，支持具由枢轴拉着导向滚轮在导向轨道上移动，使支持具在保持近于水平的状态下移动。这样，蒸饭锅可以无间断地在热源上连续移动，同时在链式传送器的转向部，前后的蒸饭锅也能会不干涉保持一样的姿势平滑移动。但是，如图7a-图7e所示，如在枢轴的回转不良状态下，从下往上方移动到中途附近的转向位置，以枢轴为支点导向滚轮受自重不向下倾斜，仍然保持向上的姿势向上方移动，这样依此姿势转向移动，枢轴一直推着导向滚轮沿轨道移动，由于导向滚轮的运动线速度相对较大，支持具向上翻转，会出现蒸饭锅脱落的问题。另外，如蒸饭锅没有进入到支持部的所定位置，或支持具的平衡状态不良的话，也会发生上述的问题。
本发明的目的在于，提供一种立体循环式连续自动米饭装置，在由搬入口投入到加热室里的蒸饭锅从下方转向移动到上方时，能够在支持部的支持下，保持近于水平的状态移动，使蒸饭锅没有脱落问题。本发明的目的是采用如下技术方案来实现的，一种立体循环式连续自动米饭装置，包括加热室，该加热室的前部设有蒸饭锅搬入口和搬出口，并于加热室的前后各设置有链轮，链轮上设有左右对称的一对循环链条，其下方设有燃烧器，循环链条上设有多个左右对称铅直向外的支持臂，其前端通过枢轴枢接有支持蒸饭锅并使其保持水平的支持部，该枢轴上设有回转自由的导向滚轮，于加热室的后部设有诱导所述导向滚轮的圆弧状导向轨道，于所述的圆弧状导向轨道上，支持臂的转向位置上设有弯折阻挡段，当导向滚轮运行到该弯折限速段时，导向滚轮被暂时强制停止，而支持臂仍在循环链条的带动下移动，使支持臂以枢轴为支点强制回转，防止导向滚轮一侧向上倾斜。在本发明中，所述加热室的后部可设有开闭门，以方便中途给蒸饭锅中添加材料，检查米饭的质量。进一步，所述的弯折阻挡段为沿圆弧状轨道向内的弯折部分，该弯折阻挡段的轨道间隔保持不变。
本发明中的支持部的上部可形成有支持面，该支持面向着支持蒸饭锅把手的前端部具有坡度，该支持部还设有垂直部，使其构成L形。该支持部上部的支持面前端开有槽，并设置有防止蒸饭锅脱落的挡板。
本发明中的搬入口的传送带左右两边近旁可设有前后移动制动器，制动器由摇动杆及托架构成，摇动杆的前端装有可以回转的滚轮，经摇动杆上下摇动，可以使制动器的托架进入蒸饭锅的移动线上或离开。该摇动杆的一端和回转体相连接，回转体的回转轴通过电机、链轮、链条进行回转，摇动杆上下摇动。
本发明效果是显著的，由于本发明的圆弧状导向轨道上设有弯折阻挡段，当导向滚轮运动到圆弧状轨道的弯折阻挡段时，导向滚轮短时间被强制停止不动，而支持臂仍然在移动，这样支持臂以枢轴为支点强制性的进行回转，即使支持臂回转不良，也会在此处被强制回转，从而可以防止导向滚轮一侧向上倾斜，使支持具在转向部保持近乎水平的状态下准确移动，蒸饭锅不会发生脱落现象。
另外，由于本发明是在循环链条的下方设置燃烧器，上面接连有多数蒸饭锅通过时，燃烧器的发热可以不被浪费而被蒸饭锅吸收，在短时间内可以得到强力的加热。而且加热室的上方利用余热进行闷饭，加上加热室内可以同时投入多数蒸饭锅，达到高热效率，非常经济。
并且，在和循环链条转向部相对的加热室后部设有可以开闭的门，没有障碍物，由循环链条搬送的蒸饭锅在前后方方向几乎位置不动慢慢上升，这时可以面对蒸饭锅给里面添加材料，检验米饭的好坏，同时，打开锅盖再盖上，有充足的时间，而且不会有接触循环链条的危险，确保作业安全。


图1本发明立体循环式连续自动米饭装置正面断面图；图2本发明立体循环式自动米饭装置尾部周边扩大部分断面图；图3本发明立体循环式自动米饭装置支持具正面图；图4本发明立体循环式连续自动米饭装置支持具平面图；图5本发明立体循环式连续自动米饭装置支持具侧面图；图6a-图6d本发明立体循环式连续自动米饭装置导向轨道部分支持具保持水平状态转向的扩大图；图7a-图7e现有立体循环式连续自动米饭装置导向轨道部分支持具不能保持水平状态转向的扩大图；图8a-图8b现有立体循环式自动米饭装置导向轨道部分支持具保持水平状态转向扩大图；图9a-图9b本发明立体循环式自动米饭装置导向轨道部分扩大图；图10a-图10c本发明立体循环式自动米饭装置搬入口周围蒸饭锅从搬入口送入的状态扩大图；
如图1-5所示，本发明的立体循环式连续自动米饭装置，包括加热室1，该加热室1可以是周围用绝热材料围成的中空体。该加热室1的前部下方设有蒸饭锅搬入口11，上方设有搬出口12在该投入口设有经蒸饭锅5送入加热室的投入传送带13，搬出口设有从加热室1将蒸饭锅5搬出的向下倾斜的传送带14。并于加热室1的前部两侧设有驱动链轮21，后部两侧对应设置有从动链轮22，链轮21、22上设有左右对称的一对循环链条23。该链轮21、22之间的循环链条23在上方形成上方走行部，在下方形成下方走行部。在下方走行部的下面沿行走方向，设有燃烧器3。该循环链条23按略等于蒸饭锅5前后长度的间隔，设有多个左右对称铅直向外的支持臂41，其前端通过枢轴42枢接有支持蒸饭锅5并使其保持水平的支持部43，该枢轴42上设有回转自由的导向滚轮44。
如图3-图5所示，所述支持部43的上部形成有支持面431，该支持面431向着支持蒸饭锅把手的前端部具有坡度，和垂直部432构成L形，上部支持面前端开有槽，并设置有防止蒸饭锅脱落的挡板433。该支持部43垂直面内侧前后方装设有滚轮45。本发明中的循环链条23通过链轮和链条和电机相连，带动支持臂41及支持部43移动。
如图1所示，循环链条23的周围固定设置有诱导滚轮走向的导向轨道。下方走行部的导向轨道设置在循环链条23的下面，两个滚轮45在其上移动，将支持部43保持水平。上方走行部的导向轨道设置在循环链条23的上面，两个滚轮45在其上移动，将支持部43保持水平。
如图1、图2、图9a-图9b所示，于加热室1的后部设有诱导所述导向滚轮44的圆弧状导向轨道6，本发明的关键之处在于，于所述的圆弧状导向轨道6上，支持臂41的转向位置处设有弯折阻挡段61，当导向滚轮44运行到该弯折阻挡段61时，导向滚轮44被暂时强制停止，而支持臂41仍在循环链条23的带动下移动，使支持臂41以枢轴为支点强制回转，从而防止导向滚轮44一侧向上倾斜。这样，即使支持臂41回转不良，也会在此处被强制回转，从而保证支持面43在转向部保持近乎水平的状态下准确移动，蒸饭锅5不会发生脱落现象。
进一步，如图2所示，所述的弯折阻挡段61为沿圆弧状轨道6斜向上向内的弯折部分，该弯折阻挡段61的轨道间隔保持不变。该圆弧状导向轨道6的弯折阻挡段61上部或下部的圆弧部分仍然保持不变，只是在弯折阻挡段61处被错位连接，形成整个圆弧状轨道6。该整个圆弧状轨道6(包括弯折阻挡段61在内)的轨道间隔几乎相同，都较导向滚轮44的外径稍大，以使导向滚轮44可以在轨道内自由移动。
如图6a-图6d为本发明的立体循环式自动米饭装置的蒸饭锅5在支持部43的支撑下沿圆弧状轨道6移动的运动过程示意图。如图6a所示，从圆弧状轨道6的下方移动到转向位置的一段，由枢轴42推着导向滚轮44在导向轨道6上移动；如图6b、图6c所示，在从加热室1的下方转向移动到上方时，即运行到圆弧状轨道6的弯折阻挡段61时，导向滚轮44被暂时强制停止，而支持臂41仍在循环链条23的带动下移动，使支持臂41以枢轴为支点强制回转；随后继续向上的部分，由枢轴42拉着导向滚轮44在导向轨道6上移动，使支持部43在保持近于水平的状态下移动。
如图2所示，可进一步于加热室1的后部设有开闭门15。在循环链条23搬送的蒸饭锅5在前后方向几乎位置不动慢慢上升，这时可以面对蒸饭锅5给里面添加材料，检查米饭的质量。同时打开锅盖再盖上有充足的时间，而且不会有接触循环链条的危险，确保作业安全。
另外，如图1、图10a-图10c所示，在搬入口11的前方，面向下侧走行部设置有蒸饭锅5投入用传送带13。该传送带13的前后设有链轮131、132，链轮131、132上装有多数前后排列的滚筒，在电机133的带动下传送带13更快速度地进行回转运动，将其上面的蒸饭锅投入到加热室1中。
该传送蒸饭锅5的传送带13左右两边近旁设有前后移动制动器7，制动器7由摇动杆71及托架72构成，摇动杆71的前端装有可以回转的滚轮73，经摇动杆71上下摇动，既可以使制动器7的托架72进入蒸饭锅5的移动线上或离开。摇动杆71的一端和回转体74相连接，回转体74的回转轴通过电机、链轮、链条进行回转，摇动杆71上下摇动。摇动杆71的摇动动作经调节配合着循环链条23上支持部43的移动而上下摇动，也就是说，支持部43在循环链条23的链轮231处从上方移动到下方时需要将蒸饭锅5送进，在此之前，有必要将蒸饭锅5停下来待机。为此，在支持部43从上方快要移动到下方时，制动器7解除阻碍蒸饭锅5前进的托架72，蒸饭锅5随传送带向前，蒸饭锅5被送上支持部43时，为防止后续的蒸饭锅5追随向前，托架72的前部放开蒸饭锅5的同时，后部进入后续蒸饭锅5把手的移动前方，使其停滞不前。这时，传送带13仍在转动，但被停下来的蒸饭锅5并不动。接下来，前面的蒸饭锅5移动到下方行走路线上时，制动器7的回转部转动，带动托架72的后部被拉低，同时前方抬高，这样被停下来的蒸饭锅5稍微向前移动，再次被托架72的前部挡住停止下来，等待支持部43到位。同样，传送带13仍在转动，继续将蒸饭锅5送上支持部43。为使上述的动作连续进行，可以对应循环链条23链轮部的支持部43的移动速度以及位置，对制动器回转部的回转速度及传送带的速度进行调整。
用上述本发明的设备在加工米饭时，开动电机，通过传动机构，链轮旋转，驱使循环链条23以每分20-25cm的速度转动。在加热室1的前部，支持部43沿着链轮旋转到下方走行部时，冲填有一定量的米和水的蒸饭锅5被由投入传动带从搬入口11送进，被支撑在支持部43上。这样，蒸饭锅5从循环链条的下方转向移动到上方，蒸好的米饭在走行过程中利用燃烧器的热气闷饭，到驱动链轮231位置时已经充分焖好饭，滚轮45离开导向轨道，自动倾斜蒸饭锅5被自动推到传送带14上，在传送带14上滑动由搬出口12搬出。将蒸饭锅5送出以后，支持部43的滚轮45离开导向轨道并反转，在驱动链轮131周围，唯有导向滚轮在导向轨道上移动，重新回到接受蒸饭锅的位置上。
上述实施例为本发明
，仅用于说明本发明，而非用于限制本发明。


本发明涉及一种立体循环式连续自动米饭装置，包括加热室，该加热室的前部设有蒸饭锅搬入口和搬出口，并于加热室的前后各设置有链轮，链轮上设有一对循环链条，其下方设有燃烧器，循环链条上支持臂，其前端通过枢轴枢接有支持部，该枢轴上设有导向滚轮，于加热室的后部设有圆弧状导向轨道，于所述的圆弧状导向轨道上，支持臂的转向位置处设有弯折阻挡段，当导向滚轮运行到该弯折限速段时，导向滚轮被暂时强制停止，而支持臂仍在循环链条的带动下移动，使支持臂以枢轴为支点强制回转，防止导向滚轮一侧向上倾斜。当蒸饭锅从下方转向移动到上方时，能够在支持部的支持下，保持近于水平的状态移动，使蒸饭锅没有脱落问题。