专利摘要： 一种高架在道路上空由司机驾车经单个引导车道泊车的立体车库，它包括由来自于地面车道分界线(K)位置的支撑结构(3)所支持的由至少一层停车坪(2)架空层形成的立体车库，停车坪(2)与行车道路(4)是通过单个引导车道(1-b)连接的；所述的停车坪(2)上停泊的车辆是由司机驾车停泊或离开的；所述的单个引导车道(1-b)上设置了是否允许车辆进、出立体车库的红绿灯指挥系统。本发明对交通的影响程度远小于一般在行车道路(4)上通过车辆停车上下乘客的公交车站，本发明的设置不会有悖于“不应该有进、出口设置在主干道旁的停车库”的国家规定，因为车辆在本发明与行车道路(4)之间的顺畅往返，不存在让车辆必须转弯行驶的问题，而此时转弯行驶必然会影响道路交通。