专利摘要：

专利摘要： 本实用新型公开了一种舵机，包括机座，机座内安装有空心杯马达及由空心杯马达驱动的变速齿轮组，变速齿轮组的末级齿轮上安装有延伸至机座外的连接轴，其特征在于机座内安装有小齿轮，速度可增加1.4倍左右，所述空心杯马达的输出轴上安装有传动齿轮，所述传动齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与变速齿轮组的第一级齿轮啮合；本实用新型具有扭力大、效率高、噪音小、重量轻的特点。

专利摘要： 本实用新型涉及一种无线摇控模型飞机，具体为无线摇控模型飞机时间比例自动回中舵机，其特点是方向舵(4)上端固接方向舵轴(3)与安定面(1)的方向舵轴孔(2)连接，方向舵(4)的下端与万向节槽(5)固接，传动轴(7)上端固接万向节拨杆(6)，传动轴(7)下端固接回中隔板(8)和底盘(9)，装置在弹簧轴(17)上的弹簧(15)以叉形经传动轴(7)紧靠在回中隔板(8)的两侧，使方向舵(4)与回中隔板(8)始终保持同步。本实用新型的优点是体积小、重量轻，适用范围宽。