专利名称：一种舵机的制作方法图1是本实用新型的立体示意图； 图2是本实用新型的剖面示意图。图1、图2，本实用新型公开的一种舵机，该舵机可应用于航空模型、航海模 型、车模型上，其包括机座1，机座1内安装有空心杯马达2及由空心杯马达2驱动的变速齿发明内容轮组3，该空心杯马达2需采用直径为8mm的空心杯马达，采用该空心杯马达可降低舵机噪 音，减轻舵机的重量。在变速齿轮组3的末级齿轮上安装有延伸至机座1外的连接轴4，该 连接轴4可与模型的转动机构连接，以将舵机产生的扭力传输给模型的转动机构，进而通 过转动机构实现模型的转向。 如图所示，在机座1内安装有小齿轮5，在空心杯马达2的输出轴上安装有传动齿 轮6，其中传动齿轮6与小齿轮5啮合，小齿轮6与变速齿轮组3的第一级齿轮啮合，这样通 过与驱动马达的传动齿轮啮合的小齿轮将原始动力传输给齿轮组，以改变齿轮组的输出速 比，并通过调整齿轮组的输出速比，调节扭力的大小，从而使其产生的扭力大，效率高。 参照图2，在本实施方式中本实用新型采用的变速齿轮组3包括与小齿轮5啮合的 第一级齿轮31、与第一级齿轮31啮合的第二级齿轮32、与第二级齿轮32啮合的第三级齿 轮33及与第三级齿轮33啮合的末级齿轮34。 以上实施例对本实用新型进行了充分的说明，但是，本实用新型并不限于上述具 体实施例，更不应构成对本实用新型的限制。当实用新型还可有其它的结构形式，如变速齿 轮组还可采用本领域惯用的其它形式，但是不论其如何变化，只要是采用同样原理对本实 用新型所做的任何改进或变型，均属本实用新型权利要求保护的范围之内。