专利名称：时间比例自动回中舵机的制作方法发明内容 本实用新型的目的，在保留原有合理部分的基础上，对存在不足之处进行了改进， 使舵机既能直接带动直角方向舵，也能直接带动大于直角向后掠式不同角度的舵面，使舵 机直接带动舵机适用范围更宽了。 附图仿真航模飞机的时间比例舵机结构原理示意图。图中件号说明 1、方向安定面、2、方向舵轴孔、3、方向舵轴、4、方向舵、5、万向节槽、6、万向节拨 杆、7、传动轴、8、回中隔板、9、底盘、10舵机壳、11、电机、12、限流器、13、左舵输入端、14、右 舵输入端、15、回中弹簧、16、弹簧轴孔、17、弹簧轴、18、弹簧限位点。 以下结合附图对本实用新型最佳实施方案进行详细描述，时间比例自动回中舵 机它包含方向安定面(1)、方向舵轴孔(2)、方向舵轴(3)、方向舵(4)、万向节槽(5)、万向 节拨杆(6)、传动轴(7)、回中隔板(S)、底盘(9)、舵机壳(10)、电机(11)、限流器(12)、左 舵输入端(13)、右舵输入端(14)、回中弹簧(15)、弹簧轴孔(16)、弹簧轴(17)弹簧限位点 (18)。方向舵(4)上端固接方向舵轴(3)与安定面(1)的方向舵轴孔(2)连接，方向舵(4) 的下端与万向节槽(5)固接。传动轴(7)上端连接万向节拨杆(6)，传动轴(7)下端固接回 中隔板(8)和底盘(9)，下端面的中心轴孔与电机(11)的轴连接。装置在弹簧轴(17)上的 弹簧(15)以叉形经传动轴(7)紧靠在回中隔板(8)的两边，使方向舵(4)与回中隔板(8) 保持同步。弹簧限位点(18)和底盘(9)的作用下，限定弹簧工作的正确位置，只能做左右移动，而不能上下移动，万向节槽(5)、万向节拨杆(6)组成万向节传动部分，不但，能做直 角直线传动，还可以做大于直角一定范围的任何角度曲线传动，扩展了舵机适用范围，使制 作的仿真航模飞机的整体更加逼真美观。限流器(12)，当舵机左右旋转和左右满舵时，其作用，使舵机电机在旋转时的工作电流和满舵的阻断电流，限定在保证电机正常工作的安全 范围内。限流器在实际应用时，可采用限流电阻或恒流源。 连接使用时，将万向节拨杆插入万向节槽内，当没有舵机信号输入时，舵面处于中 间位置，航模飞机作直线飞行。当舵机有信号输入时，时间比例自动回中舵机对两路不同的 信号，分别在不同的时间内，来完成舵机向左或向右转弯的工作原理，进行详细说明 当舵机有左舵信号输入时，规定舵机电机为正转时，电机轴上安装的传动轴和回 中隔板也随之移动，推开了靠在左边的弹簧，当回中隔板向左转动到左侧机壳时，停止了转 动，此时舵机电机也停止了转动，电机轴上安装的传动轴和万向节拨杆带动万向节拨槽及 方向舵面向左转到位，但是，电机仍然有电流过，在限流器的作用下，把电流限定在安全工 作范围内，由于电机继续产生转动力的力矩使回中隔板继续紧靠在左侧机壳，靠的持续时 间越短，航模飞机左转弯就越小，靠的持续时间越长，航模飞机左转弯就越大，经大量飞行 实验证明，遥控的信号的长短和转弯大小形成了严格的比例关系，因此，称之为"时间比例 自动回中舵机"。当左舵信号消失的时候，舵机电机没有电流流过，舵机电机的转动力矩消 失，此时，紧靠在回中隔板的左侧弹簧的弹力将回中隔板推回原来的中间位置，使与回中隔 板同步的左方向舵也自动回中。 当右舵有信号输入时，规定舵机电机为反转时，电机轴上安装的传动轴和回中隔 板也随之移动，推开了靠在右边的弹簧，当回中隔板向右转动到右侧机壳时，停止了转动， 此时舵机电机也停止了转动，电机轴上安装的传动轴和万向节拨杆带动万向节拨槽及方向 舵面向右转到位，但是，电机仍然有电流过，在限流器的作用下，把电流限定在安全工作范 围内，由于电机继续产生转动力的力矩使回中隔板继续紧靠在右侧机壳，靠的持续时间越 短，航模飞机右转弯就越小，靠的持续时间越长，航模飞机右转弯就越大，因此，遥控的信号 的长短和转弯大小形成比例关系。当右舵信号消失的时候，舵机电机没有电流流过，舵机电 机转动力矩消失，此时，紧靠在回中隔板的右侧弹簧的弹力将回中隔板推回原来的中间位 置，使与回中隔板同步的右方向舵也自动回中。