专利摘要： 一种可提示行人避让的导盲装置，由收发一体超声传感器[3]和罩有菲涅尔透镜[10]的热释电红外传感器[11]构成，此装置包括超声波振荡电路[1]、超声波调制电路[2]、收发一体超声传感器[3]、前置放大集成电路[4]、可重触发单稳态触发器[5]、RS触发器[6]、微处理器[7]、语音输出电路[8]、扬声器[9]、菲涅尔透镜[10]、热释电红外传感器[11]、红外热释电处理芯片[12]、电池供电电源[13]。微处理器在接收到超声回波信号后计算出障碍物的距离，并给出相应的语音提示。在接收到人体辐射的红外线信号后，优先给出语音提示。本实用新型便于携带，操作简单，提示信息准确，价格低廉，使盲人的出行更安全。

专利摘要： 本实用新型公开一种徒步行人助走装置，包括机架、动力机构、离合机构、减速机构、提拉机构和驱动机构。动力机构、离合机构、减速机构、提拉机构安装在机架上；驱动机构套穿在行人穿鞋的脚上。动力机构通过离合机构将动力传到减速机构，减速机构驱动提拉机构动作，通过软管拉线的芯线拉动驱动机构驱动人的脚向上抬起迈步向前行进。