专利名称：徒步行人助走装置的制作方法道路容易受到自然灾害、战争等因素的破坏。在道路遭到毁坏的情况下，机械车辆行进 受阻或无法通行时，为了能够及时到达目的地，徒步行进成为必然地选择。但是，人的体力 是有限的，长时间远距离的徒步行进，单靠体力难以支撑。 发明内容本实用新型的任务在于提供一种能够在行人徒步行走过程中提供动力支持的装置。徒步 行人在行走过程中，依靠助走装置提供的助走动力，能减少人的体力消耗，使人能够持续行 走更长的时间，前进更长的路程，用尽可能短的时间到达0的地。其技术解决方案是一种徒步行人助走装置，包括机架、动力机构、离合机构、减速机构、提拉机构和驱动 机构。其特征在于动力机构、离合机构、减速机构、提拉机构安装在机架上；驱动机构套 穿在行人穿鞋的脚上。动力机构通过离合机构将动力传到减速机构，减速机构驱动提拉机构 动作，通过软管拉线的芯线拉动驱动机构驱动人的脚向上抬起迈步向前行进。 上述动力机构选用现行使用的微型内燃机或小型电动机。上述离合机构，包括摩擦片、筒内有花键槽的滑筒、拨叉、弹簧和一端有花键的蜗杆。 摩擦片固定在动力机构微型内燃机或小型电动机的轴端，弹簧和筒内有花键槽的滑筒套在蜗 杆有花键的一段上。拨叉卡在滑筒上，在弹簧的作用下滑筒的一端与摩擦片紧密接触，拨叉 能够拨动滑筒克服弹簧的弹力与摩擦片分离。上述减速机构由蜗轮蜗杆和动力输出齿轮或齿轮组构成。上述提拉机构，包括一对啮合的相同直径的提拉齿轮、两根摇摆杆和两根软管拉线。一 对啮合的相同直径的提拉齿轮安装在机架上，保持正常的啮合状态，其中一个提拉齿轮还与 减速机构的动力输出齿轮啮合；在每个提拉齿轮上相同半径处各同定一短销轴；摇摆杆的一 端开有滑槽，另一端用短轴安装在机架上，两根摇摆杆上的滑槽分别套在两个提拉齿轮上的 短销轴上；软管拉线的软管上端固定在机架上，软管拉线的芯线上端与摇摆杆有滑槽的一端 连接固定，当提拉齿轮转动时，短销轴拨动摇摆杆上下摆动并拉动软管拉线的芯线。软管拉 线的软管下端固定在驱动机构的刚性鞋套后帮的后沿上；软管拉线的芯线下端穿过驱动机构 的复位弹簧固定在驱动机构的弹性驱动撑的后端。上述驱动机构，包括刚性鞋套、复位弹簧和弹性驱动撑。刚性鞋套套穿在行人穿鞋的脚 上；刚性鞋套后帮的两侧用销轴与弹性驱动撑连接，弹性驱动撑能绕销轴摆动；刚性鞋套后 帮的后沿与软管拉线的软管下端固定在一起，复位弹簧安装在刚性鞋套后帮后沿和弹性驱动 撑的后端之间，软管拉线的芯线下端穿过复位弹簧固定在弹性驱动撑的后端。

图1为本实用新型的结构示意图
图2为本实用新型沿B-B的局部剖视图
3图3为本实用新型沿A-A的局部剖视图
以下结合附图对本实用新型作进一步说明

结合参看附图l、附图2和附图3。动力机构(17)固定在机架(9)上；摩擦片(18)、 弹簧(20)和筒内有花键槽的滑筒(19)、蜗杆(22)有花键的一段、拨叉(15)组成离合器: 摩擦片(18)固定在动力机构(17)的轴端，弹簧(20)和筒内有花键槽的滑筒(19)套在 蜗杆(22)有花键的一段上，筒内有花键槽的滑筒(19)在弹簧(20)作用下与摩擦片(18) 紧密接触，拨叉(15)用销轴(16)安装在机架(9)上并卡在筒内有花键槽的滑筒(19)上; 蜗轮(24)与蜗杆(22)和动力输出齿轮(25)组成减速机构轴承(21)和(23)将蜗杆 (22)安装在机架(9)上，蜗轮(24)与蜗杆(22)啮合，蜗轮(24)与动力输出齿轮(25) 固定在一起并用轴(26)安装在机架(9)上； 一对啮合的相同直径的提拉齿轮(14)、两个 摇摆杆(11)、提拉齿轮(14)上的短销轴(12)和两根软管拉线组成提拉机构 一对啮合的 相同直径的提拉齿轮(14)用轴(13)安装在机架(9)上，使其中一个提拉齿轮(14)还与 减速机构的动力输出齿轮(25)啮合，在两个提拉齿轮(14)的相同半径处固定短销轴(12)， 两个摇摆杆(U)的滑槽套在短销轴(12)上，两个摇摆杆(11)的一端用短轴(10)安装 在机架(9)上，软管拉线的芯线(7)上端固定在摆动杆(11)有滑槽的一端，软管拉线的 软管(8)上端固定在机架(9)上；刚性鞋套(2)、弹性驱动撑(1)和复位弹簧(3)组成 驱动机构销轴(6)将弹性驱动撑(1)和刚性鞋套(2)的侧帮连接，使弹性驱动撑(1) 能绕销轴(6)摆动，鞋带(5)将刚性鞋套(2)绑在行人穿鞋的脚上。刚性鞋套(2)后帮 的后沿(4)与软管拉线的软管(8)下端固定在一起，复位弹簧(3)安装在刚性鞋套(2) 后帮的后沿(4)和弹性驱动撑(1)的后端之间，软管拉线的芯线(7)下端穿过复位弹簧(3) 固定在弹性驱动撑(1)的后端。当动力机构(17)的动力通过离合机构传递到减速机构减速 后，由动力输出齿轮(25)驱动提拉机构的提拉齿轮(14)转动，短销轴(12)在滑槽内拨 动摇摆杆(11) h下摆动并通过软管拉线的芯线(7)拉动弹性驱动撑(1)上下摆动，当软 管拉线的芯线(7)向上拉动时，弹性驱动撑(1)的前端向下摆动压撑在地上，驱动行人的 脚抬起向前迈进，提拉齿轮(14)转过一定角度后，在复位弹簧(3)的作用下弹性驱动撑(1) 复位，确保行人的脚平稳着地。