专利摘要：

专利摘要： 本发明公开了用于立体车库的垂直链环升降机构及立体车库。用于立体车库的垂直链环升降机构，包括竖立承载框架，竖立承载框架上装有在竖立平面内沿环形封闭轨迹进行循环移动或往复移动的封闭环形机构、用以驱动封闭环形机构循环运转的驱动机构、用于支撑封闭环形机构并对封闭环形机构运行轨迹进行定型的支撑定型机构。能够有效的控制空间占用问题，并且最大化的利用空间；以封闭环形机构作为运行轨道、支撑定型机构限定运行轨道的形态、利用驱动机构驱动运行轨道循环移动，整个结构简单，运行稳定性好，选择灵活多变，结构运行的所需能耗低，成本低。