全自动菌袋接种的制造方法 [0002]随着食用菌技术的迅猛发展，食用菌越来越和人们的生活息息相关，人们对食用菌也越来越了解，对食用菌的需求量也越来越大，但是由于食用菌的生产周期长，精密度高等特征，如果还是继续使用半自动或者人工操作显然不能达到生产和市场的需求，从而食用菌中自动化机械的使用显得相当重要。 [0003]目前，现在菌类的接种工作大多采用人工操作，人工打孔，人工接种，人工封口等等。由于人工操作，会影响生产质量和生产的不均匀性，从而会影响菌类的产量，并且生产效率低，严重影响了生产规模的扩大。 实用新型内容 [0004]本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供了一种结构简单、合理，操作方便、安全可靠，大大提高了生产效率高的全自动接种机。 [0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为:全自动菌袋接种机，包括:操作台，所述操作台上设置有菌袋传动机构和菌袋接种机构，所述操作台上固定有导向柱，所述导向柱上自上而下滑动安装有拔盖机构和夹持机构，所述导向柱的顶部水平固定有顶板，所述顶板上设置有用于控制拔盖机构上下运动的驱动机构。 [0006]优选的，所述拔盖机构包括底板、下夹板、上夹板和盖板，所述底板的四角滑动安装在导向柱上，所述底板上自下而上依次设置有下夹板、上夹板和盖板，贯穿底板、下夹板和上夹板设置有夹持孔，所述底板的一侧安装有可转动旋转连杆，第一拉杆的一端铰接在旋转连杆的一端，另一端铰接在上夹板上，第二拉杆的一端铰接在旋转连杆中部，另一端铰接在下夹板上，所述旋转连杆的另一端与拔盖气缸的活塞杆铰接连接，拔盖气缸的缸体铰接在底板上，所述盖板的四角安装有压盖气缸，所述压盖气缸的缸体固定在盖板上，压盖气缸的活塞杆贯穿盖板固定在底板上，所述下夹板和上夹板上设置有长孔，所述长孔内设置有轴套，所述轴套固定在盖板上，轴套内设置有导向轴，所述导向轴固定在底板上。
[0007]优选的，所述下夹板和上夹板的两侧设置有导向槽，所述导向槽固定在底板上。
[0008]优选的，所述夹持孔或为圆孔，或为椭圆孔，或为扇形孔，或为异形孔。
[0009]优选的，夹持机构包括托板、下固定板和上固定板，所述托板的四角滑动安装在导向柱上，托板上自下而上依次设置有下固定板和上固定板，贯穿托板、下固定板和上固定板设置有夹持固定孔，所述托板的一侧安装有可转动的活动连杆，所述活动连杆的一端通过第三拉杆与下固定板铰接连接，活动连杆的另一端通过第四拉杆与上固定板铰接连接，且夹持固定气缸的活塞杆铰接在活动连杆的另一端上，夹持固定气缸的缸体铰接在托板上，所述下固定板和上固定板上设置有导向长孔，所述导向长孔内设置有固定柱，所述固定柱固定在托板上。
[0010]优选的，所述夹持固定孔或为圆孔，或为椭圆孔，或为扇形孔，或为异形孔。
[0011]优选的，所述驱动机构包括转轴、电机、齿轮组和链轮，所述转轴转动支承安装在顶板上，转轴的两端安装有链轮，电机安装在顶板上，且电机的电机轴通过齿轮组与转轴相连接，链轮上设置有链条，链条中的一根链条中部固定在底板上。
[0012]本实用新型结构、简单，合理，采用机械代替手工操作，生产效率显著提高，并且本实用新型调速平稳、无惯性、调节方便简洁；故障诊断解决轻松快捷；原种量及颗粒度的大小控制范围更广，适合各种菌种的接种使用；同时有效降低了杂菌侵入的可能性。




[0013]图1为本实用新型全自动菌袋接种机的结构示意图。
[0014]图2为本实用新型中拔盖机构的结构示意图。
[0015]图3为图2的截面结构示意图。
[0016]图4为本实用新型中拔盖机构的俯视结构示意图。
[0017]图5为本实用新型中拔盖机构去掉盖板的结构示意图。
[0018]图6为本实用新型中上夹板的结构示意图。
[0019]图7为本实用新型中下夹板的结构示意图。
[0020]图8为本实用新型中夹持机构的结构示意图。
[0021]图9为本实用新型中下夹持固定板的结构示意图。
[0022]图10为本本实用新型中上夹持固定板的结构示意图。
[0023]图中:1为操作台，2为菌袋接种机构,3为导向柱,4为拔盖机构,5为夹持机构,6为顶板，7为底板,8为下夹板,9为上夹板,10为盖板,11为旋转连杆，12为第一拉杆，13为第二拉杆，14为拔盖气缸,15为压盖气缸,16为长孔,17为轴套，18为夹持孔,19为导向轴，20为导向槽,21为托板,22为下固定板,23为上固定板,24为夹持固定孔,25为活动连杆，26为第三拉杆，27为第四拉杆，28为夹持固定气缸，29为导向长孔，30为固定柱，31为转轴，32为电机，33为齿轮组，34为链轮，35为链条。


[0024]下面结合附图对本实用新型作的具体实施例作进一步说明。
[0025]如图1至图10所示，全自动菌袋接种机，包括:操作台1，操作台I上安装有菌袋传动机构和菌袋接种机构2，菌袋传动机构、菌袋接种机构2和现有技术相同，操作台I上固定有四根导向柱3，四根导向柱3上自上而下滑动安装有拔盖机构4和夹持机构5，导向柱3的顶部水平固定有顶板6，顶板6上设置有用于控制拔盖机构4上下运动的驱动机构，驱动机构包括转轴31、电机32、齿轮组33和链轮34，所述转轴31转动支承安装在顶板6上，转轴31的两端安装有链轮34，电机32安装在顶板6上，且电机32的电机轴通过齿轮组33与转轴31相连接，链轮34上设置有链条35，链条35中的一根链条中部固定在底板7上。
[0026]具体的,拔盖机构4包括底板7、下夹板8、上夹板9和盖板10，底板7的四角滑动安装在四根导向柱3上，底板7上自下而上依次设置有下夹板8、上夹板9和盖板10，贯穿底板7、下夹板8和上夹板9设置有夹持孔18，底板7的一侧安装有可转动的旋转连杆11，第一拉杆12的一端铰接在旋转连杆11的一端，另一端铰接在上夹板9上，第二拉杆13的一端铰接在旋转连杆11中部，另一端铰接在下夹板8上，旋转连杆11的另一端与拔盖气缸14的活塞杆铰接连接，拔盖气缸14的缸体铰接在底板7上，盖板10的四角安装有压盖气缸15，压盖气缸15的缸体固定在盖板10上，压盖气缸15的活塞杆贯穿盖板10固定在底板7上，下夹板8和上夹板9上设置有长孔16，长孔16内设置有轴套17，轴套17固定在盖板10上，轴套17内设置有导向轴19，导向轴19固定在底板7上，下夹板8和上夹板9的两侧设置有导向槽20，导向槽20固定在底板7上，夹持孔18可以为圆孔，为椭圆孔，为扇形孔，为异形孔，或者其他形状实现夹持功能的通孔。
[0027]夹持机构5包括托板21、下固定板22和上固定板23，所述托板21的四角滑动安装在导向柱3上，托板21上自下而上依次设置有下固定板22和上固定板23，贯穿托板21、下固定板22和上固定板23设置有夹持固定孔24，所述托板21的一侧安装有可转动的活动连杆25，所述活动连杆25的一端通过第三拉杆26与下固定板22铰接连接，活动连杆25的另一端通过第四拉杆27与上固定板23铰接连接，且夹持固定气缸28的活塞杆铰接在活动连杆25的另一端上，夹持固定气缸28的缸体铰接在托板21上，下固定板22和上固定板23上设置有导向长孔29，导向长孔29内设置有固定柱30，所述固定柱30固定在托板21上，夹持固定孔24或为圆孔，或为椭圆孔，或为扇形孔，或为异形孔。
[0028]具体使用时，菌袋箱移动至操作台I上，且位于夹持机构5的下方时，夹持机构5沿导向柱3进行下落，夹持固定孔24正好套在在菌袋上的接种盖上，此时夹持固定气缸28的活塞杆伸出，由于活动连杆25中部铰接在托板21上，活动连杆25的两端分别连接第三拉杆26和第四拉杆27，这样夹持固定气缸28伸出时，第三拉杆26、第四拉杆27产生相向运动，从而使下固定板22和上固定板23上发生相向运动，导致下固定板22和上固定板23上的夹持固定孔24部分重合，夹紧接种盖的管部。夹紧后，电机32通过齿轮组33驱动转轴31转动，链轮34转动，链条35中的一条链条固定在底板7上，使底板向下运动，夹持孔18套在接种盖上，此时，拔盖气缸14伸出，与下固定板22和上固定板23运动方式相同，下夹板8和上夹板9相向移动夹紧接种盖的管部，同时压盖气缸15活塞杆收缩，拉动底板7向上移动，拔掉盖子，然后电机32带动底板向上移动至初始位置。菌袋接种机构2移动至菌袋上方，分别对菌袋进行接种，接种完成后回到初始位置。电机32控制底板7向下移动，夹持孔18对准，压盖气缸15伸出，将盖子安装在接种盖的管部上，同时拔盖气缸14收缩，下夹板8和上夹板9相向移动，松开盖子，并回到初始位置，夹持固定气缸28收缩，下固定板22和上固定板23相向移动，松开盖子的管部，回到初始位置，完成一个工作循环。整个过程简单、方便，采用机械拔盖、接种、按盖作业，生产效率高，降低了杂菌侵入的可能性，适合各种菌种的接种使用。
[0029]上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出的各种变化，也应视为本实用新型的保护范围。