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专利名称
洗衣机组合洗涤方式的控制方法
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发明者
吕佩师, 宋军, 张世秀, 李维赞, 王小伟, 皮晓杰, 许升, 陈玉玲, 鲍睿
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公开日
2011年3月30日
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申请日期
2009年8月10日
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优先权日
2009年8月10日
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申请人
海尔集团公司;青岛海尔洗衣机有限公司
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文档编号
D06F33/02GK101994227SQ200910162848
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关键字
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权利要求
一种洗衣机组合洗涤方式的控制方法，根据洗涤物的面料、和/或洗涤物的重量、和/或洗涤物的脏污度选定洗涤程序，其特征在于每种洗涤程序至少对应一种用户可选择的洗涤模式，该洗涤模式是由洗涤桶水位、洗涤桶和/或波轮结构、电机运转三种因素中的一种或多种组合决定，在对应两种或两种以上洗涤模式的洗涤程序中，用户能够根据洗涤物除面料、重量及脏污度外的其它特性在洗涤程序下的默认洗涤模式和其它洗涤模式中选择适合的洗涤模式2.根据权利要求1所述的洗衣机组合洗涤方式的控制方法，其特征在于所述的洗涤 模式至少包括常规洗涤模式或节水翻转洗涤模式3.根据权利要求1所述的洗衣机组合洗涤方式的控制方法，其特征在于对应多种洗 涤模式的洗涤程序包括系统或用户设定的一默认洗涤模式，该默认洗涤模式为洗衣机选择 洗涤程序后自动运行的洗涤方式，另外至少包括一节水翻转洗涤模式，该洗涤程序对应一 辅助按键，选择洗涤程序后，用户能够按动该辅助按键选择各洗涤模式4.根据权利要求1或2或3所述的洗衣机组合洗涤方式的控制方法，其特征在于所 述的洗涤模式是由洗衣机的水位频率值、由电机转停时间比决定的水流参数和电机的洗涤 转速共同作用所获得的洗涤方式5.根据权利要求2或3所述的洗衣机组合洗涤方式的控制方法，其特征在于所述的 节水翻转洗涤模式为在低水位时，配合中心向上凸起的高顶波轮，洗涤物在洗涤桶底部的 波轮上沿波轮叶片由洗涤桶边壁向中心凸起爬升，在波轮中心凸起爬升到最高处，短暂上 抛后做外翻转公转运动直至到达洗涤桶边壁远离波轮中心的位置，然后下落至桶底的循环 运动6.根据权利要求1所述的洗衣机组合洗涤方式的控制方法，其特征在于所述的洗涤 程序包括只含有一种洗涤模式的程序，该洗涤模式为默认运行的洗涤模式7.根据权利要求3所述的洗衣机组合洗涤方式的控制方法，其特征在于所述控制方 法具体步骤为a.洗衣机启动；b.选择洗涤程序；c.选择的程序是否能够节水翻转洗涤，若是，则进入下一步；若否，则电脑板CPU调出 默认常规洗的水位频率值、电机转停比等参数后转到步骤e ；d.电脑板CPU调出节水翻转洗涤的水位频率值、电机转停比等参数；e.洗涤；f.漂洗；g.脱水；h.结束8.根据权利要求7所述的洗衣机组合洗涤方式的控制方法，其特征在于节水翻转洗 涤模式中水流的参数是电机转动时间在0. 5-1. 1秒之间，停止时间在0. 1-0. 3秒之间，水 位频率在23. lOKHz-22. OOKHz之间，电机的洗涤频率在80_100Hz之间；常规洗涤模式中 水流的参数是电机转动时间在0. 5-1. 7秒之间，停止时间在0. 4-0. 9秒之间，水位频率在 23. ΙΟΚΗζ-20. 80KHz之间，电机的洗涤频率在40_70Hz之间
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技术领域
本发明涉及一种洗衣机的控制方法，尤其是一种洗衣机组合洗涤方式的控制方法
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背景技术
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具体实施例方式
洗衣机的洗涤程序多是针对衣物的重量、面料以及污浊度其中的至少一项参数或 者是衣物的其它参数而确定的，但是无论采用上述何种参数来确定的洗涤程序，均是只根 据衣物的单一参数而确定的，这样就显得该洗衣机的洗涤程序很不科学，而且采用这种固 定的洗涤程序的洗涤效果也并不理想本发明洗衣机的组合洗涤是在上述洗涤程序中设置的子程序，即洗涤模式，该洗 涤模式是根据各洗涤程序事先设定存储的，通过调整水位频率值、电机转停比、电机转速等 参数而达到不同的洗涤方式例如，在“大物件”洗涤程序下，可以对应不同水位频率值、不 同电机转停比的设定，设有高水位高强度洗涤模式、中水位高强度洗涤模式等等，默认的设 置为高水位高强度洗涤模式，若大件洗涤物为窗帘等大且脏的物品，那么运行时，用户不用 重新寻找合适的洗涤模式，只需要选择“大物件”洗涤后，让洗衣机运行默认的洗涤方式即 可，若为枕巾或小的毛巾被之类稍小的洗涤物，选择“大物件”洗涤后，用户可再选择中水位 高强度洗涤模式或低水位高强度洗涤模式不同水位可以分为高、中、低水位；不同转速可 以分为快速、常规、慢速；不同电机转停比可以分为高强洗、普通洗、轻柔洗；另外，也可以 根据洗衣机洗涤桶、波轮等结构对应不同的转速设定不同的翻转洗涤水流，例如，节水翻转 洗涤模式及常规洗涤模式；也可根据污浊度或面料设置其它方式的洗涤，如搅动洗涤、轻柔 洗涤设有两种或两种以上洗涤模式的洗涤程序一般对应一种默认洗涤模式，该默认洗 涤模式为常规洗涤，也就是预存设定最合适的洗涤方式，另外有一种为其它适合的洗涤模 式，该模式对应一辅助按键，用户选择洗涤程序后，能够通过按动该辅助按键选择其它洗涤 模式，也可用户根据自己的家庭状况自己设定默认洗涤模式如果对所有的程序都可以采用普通洗涤模式，但该程序最适合通过节水翻转洗， 从而省水、省电，那么洗衣机就会默认节水翻转洗涤模式例如普通的标准衣服；非常脏 的牛仔，内衣等衣物；比较精细的丝织品，白色衣物等洗涤衣物，洗衣机会自动默认节水翻转洗涤，并且这些程序也允许勻用户选择洗涤模式但对于只适合用某种洗涤模式的程序， 洗衣机默认后就不再允许用户进行设置例如对诸如大的床单，被罩；易掉色，沾有沙土的 衣物；易起皱的衣服；大的被褥等，便只能用一种固定的洗涤模式，这时如果用户再按动辅 助按键选择别的洗涤模式，洗衣机就不再响应，只能按照洗衣机默认的洗涤模式进行洗涤模式是由洗衣机的水位频率值、由电机转停时间比决定的水流参数和电机的 洗涤转速共同作用所获得的洗涤方式例如，节水翻转洗涤模式中水流的参数是电机转 动时间在0. 5-1. 1秒之间，停止时间在0. 1-0. 3秒之间，水位频率在23. 10KHz-22. OOKHz 之间，电机的洗涤频率在80-100HZ之间；常规洗涤模式中水流的参数是电机转动时间在 0. 5-1. 7秒之间，停止时间在0. 4-0. 9秒之间，水位频率在23. 10KHz-20. 80KHz之间，电机的 洗涤频率在40-70HZ之间本发明所述洗衣机组合洗涤方式的控制方法中，其中节水翻转洗涤最好需要配合 中心凸起的洗衣机波轮，申请人已经在申请号为200910131767. 7中公开了该波轮结构，该 波轮可以使洗涤物在水中进行上下翻动洗涤，洗涤方式是利用波轮在频繁的正反转过程 中，其自身对洗涤物的不停的摩擦和搅拌作用力和水的冲击力的作用的结合，形成的可以 对洗涤物施加合适的机械作用力来达到洗涤效果的特殊的洗涤方式具体地，节水翻转洗涤包括前、后运动过程当洗涤物在内桶底部向波轮中心运动 时，洗涤物运动方式为，绕着中心轴的公转运动和在公转运动的同时沿着搅拌叶片向上运 动的两种运动方式组合在一起的螺旋式上升的运动；洗涤物按此运动方式沿着搅拌叶片向 上运动至波轮中心的波轮颈部；当洗涤物运动到波轮颈部顶部的时候，洗涤物运动方式为， 洗涤物沿着惯性向上运动，短暂上抛后在离心力和底层洗涤物的作用下做外翻转公转运动 直至到达内桶底部远离波轮中心的位置，然后洗涤物在内桶转动产生的向心力及底层与波 轮有接触的洗涤物的向下的拉力的共同作用下，运动至内桶底部，此过程运动方式呈反螺 旋下降运动其运动轨迹如图2所示，两种前、后半个运动周期性的交替作用在洗涤物上的 同时，洗涤物自身做翻转运动在整个运动中，洗涤物的每个部位都进行受力和运动，受力 不大但是频率较高且比较均勻在洗涤过程中，这样周期性的进行作用，磨损力小，而对污 垢的去除效果好，上述运动是洗涤物负载量与用水量的大小达到最佳的时候所呈现的运动 方式上述翻转洗涤方法申请人已经在申请号为200910131769. 6中公开如图3至图6所示，本发明所述的波轮，包括波轮底盘及设于波轮底盘上的多个搅 拌叶片，所述的搅拌叶片至少包括下层与波轮底盘连接的底部基座和上层的凸筋，所述的 底部基座和凸筋分别包括相对波轮底盘边沿一侧的衣物上升面和与衣物上升面平滑过度 连接的左、右侧壁，所述的凸筋还包括与衣物上升面和左、右侧壁平滑过度连接的上表面如图3所示，该波轮1包括波轮底盘2及设于波轮底盘2上的三个搅拌叶片3，搅拌叶片3为两层阶梯状结构，梯层之间平滑过度，搅拌叶片3的高度沿径向方向由波轮底盘 2边沿沿径向方向向中心梯层次增加，梯层之间为平滑弧面过度，各搅拌叶片3沿径向汇聚 于波轮底盘2中心一凸起的波轮颈部4，所述的搅拌叶片3包括底部基座5和上层的凸筋 6，底部基座5和凸筋6分别包括相对波轮底盘2边沿一侧的衣物上升面51、61和与衣物上 升面51、61平滑过度连接的左、右侧壁52、62，所述的凸筋6还包括与衣物上升面61和左、 右侧壁62平滑过度连接的上表面63，凸筋衣物上升面61与底部基座衣物上升面51平滑过 度，底部基座衣物上升面51坡度为0° 45°，凸筋衣物上升面61坡度为30° 60°，凸筋衣物上升面61坡度比底部基座衣物上升面51坡度至少大5°，每两搅拌叶片3之间的波 轮底盘2上设有流水孔7如图4所示，本发明底部基座与波轮底盘2连接的轮廓线8由三部分轮廓曲线81、 82,83构成，波轮底盘2边沿处轮廓曲线81的宽度最大，波轮底盘2中心处轮廓曲线83的 宽度最小，最外的轮廓曲线81为“八”字型向波轮底盘2中心处方向收拢的圆弧曲线9，中 间的轮廓曲线82呈“()”形，最里的轮廓曲线83为向波轮底盘2中心处方向继续收拢的曲线如图5所示，所述的底部基座5沿衣物上升面51平滑升高，衣物上升面51在波轮 底盘圆周边沿处与波轮底盘2倾斜角α为90° 100°，最外轮廓曲线81和最里轮廓曲 线83对应的左、右侧壁521、523与波轮底盘2倾斜角β、Y为90° 100°，中间轮廓曲 线82对应的左、右侧壁522与波轮底盘2倾斜角θ为110° 120° ；所述的凸筋左、右侧 壁与波轮底盘的倾斜角比底部基座左、右侧壁与波轮底盘的倾斜角大30° 40°如图6所示，所述的波轮底盘2自边沿向中心升高，于中心处凸起形成一下粗上细 圆台结构的波轮颈部4，波轮底盘2边沿倾斜角η为0° 15°，上述结构使得两搅拌叶片 之间的蓄水足够多，搅拌叶片搅拌水量就会足够大，形成的水势也比较大，转化的动能足够 提供洗涤物的翻转运动；波轮颈部4圆台圆周面与垂直方向的夹角ε为30° 士5°，洗涤 物在爬行过程中受到的摩擦力、水流的冲击力和搅拌叶片的作用力达到平衡，洗涤物不容 易缠绕在一起，而且可以进行全方位的翻转运动所述的波轮颈部4与波轮底盘2之间连 接处10为弧形过度，弧形半径与最外的轮廓曲线81 “八”字型向波轮底盘中心方向收拢的 圆弧曲线9弧度相同上述的波轮底盘和与波轮底盘匹配的内桶其半径比为0. 5 0. 8，最优为0. 65 0. 75，这样洗涤波轮上的洗涤物和洗涤波轮与内桶之间的洗涤物相互作用力最适合如图1所示，对于含有两种洗涤模式的组合洗涤，洗涤时控制方法具体步骤为a.洗衣机启动；b.选择洗涤程序；c.选择的程序是否能够节水翻转洗涤，若是，则进入下一步；若否，则电脑板CPU 调出默认常规洗的水位频率值、电机转停比等参数后转到步骤e ；d.电脑板CPU调出节水翻转洗涤的水位频率值、电机转停比等参数；e.洗涤；f.漂洗；g.脱水；h.结束本发明洗衣机有的程序只能运行一种洗涤模式，有的程序两种洗涤模式都可以运 行，还有的可以为含有两种以上的洗涤模式只能运行一种洗涤模式的，按动辅助按键无 效，洗衣机会自动选择洗涤模式运行两种洗涤模式都可以运行的程序，当不按动辅助按键 时，洗涤方式和程序等按照常规的洗涤模式执行，当按动某个辅助按键后，便按照用户选择 的洗涤方式进行上述具有能够实现翻转洗涤波轮结构的洗衣机可以实现常规波轮洗涤方式和节 水翻转洗涤方式，在程序按键附近，设一辅助按键当用户不按动辅助按键，而只按动程序按键时，那么洗衣机的CPU就会按照默认的洗涤方式进行例如用户选择“标准程序”，洗 衣机默认为节水翻转洗涤模式，只要用户按动启动按键后，CPU会自动调出节水翻转洗涤 模式的水流，水位频率，电机转速等即水流的参数是电机转动时间在0. 5-1. 1秒之间， 停止时间在0. 1-0. 2秒之间，水位频率一般在23. lOHz-22. OOHz之间，电机的洗涤频率在 SO-IOOHz之间如果按动辅助按键，则将节水翻转洗涤模式取消，洗衣机按照用户选择的常 规洗涤方式的水位频率，水流，转速，洗涤时间等参数控制电机及其他负载进行洗涤即水 流的参数是电机转动时间在0. 5-1. 7秒之间，停止时间在0. 4-0. 9秒之间水位频率一般 在23. lOHz-20. 80Hz之间，电机的洗涤频率在40_70Hz之间 本发明所述洗衣机在控制面板上依然有程序按键，以及相应的程序，在程序按键 附近，有一或两个辅助按键该按键可以是某种洗涤模式，也可以是某种程序方法通过相 应的控制按键及控制方法，以及中心凸起的波轮结构，便能够在一台洗衣机上实现两种或 多种的洗涤方式或者程序组合方式用户在洗衣时，能够根据衣物的面料特性等，选择是采 用常规洗，还是其它方式的洗涤通过两种或多种组合的洗涤方式，给用户更多的选择机 会，可以根据所洗衣服的特点，合理的选择洗涤方式，做到既能省电省水，又能保护衣服，洗 的干净
专利名称：洗衣机组合洗涤方式的控制方法现今洗衣机的控制方法多是通过设置固定数量的常规洗涤程序来实现的，洗涤时间、水流等洗衣机洗涤参数均是固定的，不能根据洗涤物的多种参数自由的调整洗涤方式， 缺乏科学性，并且洗涤效果不好，浪费水电。如在公开号为CN86102794名称为“采用洗衣机洗涤织品的方法”的中国发明专 利、公开号为CN119111名称为“一种在洗衣机内洗涤毛呢制品的方法”的中国发明专利以 及公开号为CN1097478名称为“控制洗衣机洗涤操作的方法和装置”均公开了针对洗涤物 本身的某一特定参数所制定的洗涤方法以及采用上述方法的装置。由此可见，现有的洗衣 机洗涤技术中均是采用单独的根据衣物的单一参数确定的洗涤程序，因此其洗涤程序并不 科学，该洗涤程序实施之后的洗涤效果也肯定不会达到最优，同时对水电等资源也是一种 浪费。上述的洗涤方法在洗涤时针对不同的污渍和衣服面料，洗涤方式均是相同的，这样就 可能造成耗水耗电，洗坏衣物或洗不干净等问题。例如对一些常规的面料或者白色等不易 掉色的衣物，如果还用常规的洗涤方式，可能就会浪费很多水，洗衣粉的浓度低，造成不易 洗干净，而且容易缠绕。申请号为200810185827. 9的中国专利公开了一种洗衣机的一系列操作方法以及 利用该操作方法工作的洗衣机，具体是指常规洗涤程序与附加洗涤程序相组合构成的组合 式洗涤程序以及利用该程序工作的洗衣机。该组合洗涤程序不仅包括根据衣物种类确定的 常规洗涤程序，还包括综合消费者洗涤意愿并根据衣物的质地、重量以及污浊度确定的附 加洗涤程序。此发明还提供了采用该组合洗涤程序的洗衣机。上述方法为针对不同衣物的质地、重量以及污浊度选择的程序组合，而对于洗涤 方式仍然没有改变，水流变化、电机转速比、水位频率等仍然是固定的模式；还可能会浪费 很多水，使得洗衣粉的浓度低，减少洗涤效果。申请号为200610088020. 4的中国专利公开了一种洗衣机多动力洗涤方法及洗涤 部件，在洗衣机的波轮中间设置一个搅拌轮，波轮和搅拌轮分别由内部不同的动力驱动，通 过设定洗涤程序，对内桶、波轮、搅拌轮的旋转进行不同的组合搭配，以满足不同衣物对洗 涤力量的要求。上述发明为通过增加洗衣机结构，将波轮、内桶、搅拌轮进行不同的组合搭配，满 足不同的洗涤方式，成本较高。有鉴于此特提出本发明。
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种具有两种或多种组合洗涤方式的控制方法，给用户更多的选择机会，可以根据所洗衣服的特点，合理的选择洗 涤方式，做到既能省电省水，又能保护衣服，洗的干净。为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是一种洗衣机组合洗涤 方式的控制方法，根据洗涤物的面料、和/或洗涤物的重量、和/或洗涤物的脏污度选定洗 涤程序，其特征在于每种洗涤程序至少对应一种用户可选择的洗涤模式，该洗涤模式是由 洗涤桶水位、洗涤桶和/或波轮结构、电机运转三种因素中的一种或多种组合决定，在对应 两种或两种以上洗涤模式的洗涤程序中，用户能够根据洗涤物除面料、重量及脏污度外的 其它特性在洗涤程序下的默认洗涤模式和其它洗涤模式中选择适合的洗涤模式。所述的洗涤模式至少包括常规洗涤模式或节水翻转洗涤模式。对应多种洗涤模式的洗涤程序包括系统或用户设定的一默认洗涤模式，该默认洗 涤模式为洗衣机选择洗涤程序后自动运行的洗涤方式，另外至少包括一节水翻转洗涤模 式，该洗涤程序对应一辅助按键，选择洗涤程序后，用户能够按动该辅助按键选择各洗涤模 式。所述的洗涤模式是由洗衣机的水位频率值、由电机转停时间比决定的水流参数和 电机的洗涤转速共同作用所获得的洗涤方式。所述的节水翻转洗涤模式为在低水位时，配合中心向上凸起的高顶波轮，洗涤物 在洗涤桶底部的波轮上沿波轮叶片由洗涤桶边壁向中心凸起爬升，在波轮中心凸起爬升到 最高处，短暂上抛后做外翻转公转运动直至到达洗涤桶边壁远离波轮中心的位置，然后下 落至桶底的循环运动。该外翻转公转运动为洗涤物在绕着中心轴公转运动的同时衣物做自 身向外翻转的运动。所述的洗涤程序包括只含有一种洗涤模式的程序，该洗涤模式为默认运行的洗涤 模式。该控制方法具体步骤为a.洗衣机启动；b.选择洗涤程序；c.选择的程序是否包括节水翻转洗涤，若是，则进入下一步；若否，则电脑板CPU 调出默认常规洗的水位频率值、电机转停比等参数后转到步骤e ；d.电脑板CPU调出节水翻转洗涤的水位频率值、电机转停比等参数；e.洗涤；f.漂洗；g.脱水；h.结束。节水翻转洗涤模式中水流的参数是电机转动时间在0. 5-1. 1秒之间，停止时间在 0. 1-0. 3秒之间，水位频率在23. lOKHz-22. OOKHz之间，电机的洗涤频率在80_100Hz之间； 常规洗涤模式中水流的参数是电机转动时间在0. 5-1. 7秒之间，停止时间在0. 4-0. 9秒之 间，水位频率在23. ΙΟΚΗζ-20. 80KHz之间，电机的洗涤频率在40_70Hz之间。采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。本发明所述洗衣机在控制面板上依然有程序按键，以及相应的程序，在程序按键 附近，有一或两个辅助按键。该按键可以是某种洗涤模式，也可以是某种程序方法。通过相应的控制按键及控制方法，以及中心凸起的波轮结构，便能够在一台洗衣机上实现两种或 多种的洗涤方式或者程序组合方式。用户在洗衣时，能够根据衣物的面料特性等，选择是采 用常规洗，还是其它方式的洗涤。通过两种或多种组合的洗涤方式，给用户更多的选择机 会，可以根据所洗衣服的特点，合理的选择洗涤方式，做到既能省电省水，又能保护衣服，洗 的干净。下面结合附图对本发明的作进一步详细的描述。 图1是本发明洗衣机组合洗涤方式控制方法的流程图；图2是本发明所述的节水翻转洗涤模式的洗涤物运动轨迹示意图；图3是本发明所述波轮一实施例的结构示意图；图4是本发明所述波轮底部基座结构的基本轮廓曲线示意图；图5是本发明所述波轮的搅拌叶片侧壁与波轮底盘夹角示意图；图6是本发明所述波轮断面示意图。
本发明公开了一种洗衣机组合洗涤方式的控制方法，根据洗涤物的面料、和/或洗涤物的重量、和/或洗涤物的脏污度选定洗涤程序，每种洗涤程序至少对应一种用户可选择的洗涤模式，该洗涤模式是由洗涤桶水位、洗涤桶和/或波轮结构、电机运转三种因素中的一种或多种组合决定，在对应两种或两种以上洗涤模式的洗涤程序中，用户能够根据洗涤物除面料、重量及脏污度外的其它特性在洗涤程序下的默认洗涤模式和其它洗涤模式中选择适合的洗涤模式。通过两种或多种组合的洗涤方式，给用户更多的选择机会，可以根据所洗衣服的特点，合理的选择洗涤方式，做到既能省电省水，又能保护衣服，洗的干净。
