专利名称：洗衣机及其洗涤方法洗衣机及其洗涤方法 关联申请的交叉引用本申请要求2008年9月12日提交于韩国的No.l0 — 2008 —0090210韩国专利申请的优先权，其公开内容被全篇援引于此。背景1. 领域提供一种洗衣机以及洗衣机的洗涤方法。2. 背景已知多种洗衣机和洗涤方法。然而，它们存在各种缺陷。附图简述参照以下附图对诸个实施例进行详细说明，其中相同的附图标记表示相同 的部件，其中


图1是根据实施例的洗衣机的前侧立体图； 图2是图1的洗衣机的框图3是例如图1所示的洗衣机的洗涤方法的流程图4A —4C是示出图1所示滚桶旋转的时间周期和图2所示的液体提供设 备提供液体的时间周期之间的关系的图5A —5C是示出图1所示滚桶旋转的时间周期和图2所示的液体循环设 备被驱动的时间周期之间的关系的图6是根据另一实施例的洗衣机的洗涤方法的流程图7A-7C是示出图6的洗衣机的滚桶旋转的时间周期和图6的洗衣机的 液体提供设备提供液体的时间周期之间的关系的图；以及
图8A-8C是示出图6的洗衣机的滚桶旋转的时间周期和图6的洗衣机的液体循环设备被驱动的时间周期之间的关系的图。
详细说明
现在参照附图对诸实施例进行更完整地说明，其中相同附图标记用来表示 相同的部件。
一般来说，洗衣机将例如水的液体与洗涤剂混合并将混合液提供给滚桶。 在将混合液提供给滚桶后，通过旋转滚桶执行用于洗涤衣物的洗涤操作。当洗 涤操作结束后，未与洗涤剂混合的液体通过外部液体源被提供至滚桶，并执行 用于漂洗衣物的漂洗操作。当漂洗操作结束时，滚桶内的液体被排出，并执行 对潮湿衣物进行脱水的脱水操作。
图1示出根据实施例的洗衣机110的前侧立体图。图2是洗衣机100的框 图。图3是例如图1所示的洗衣机100的洗涤方法的流程图。图4A—4C是示 出图l一2的洗衣机的滚桶旋转的时间周期和图l一2所示洗衣机的洗涤液提供 设备180提供洗涤液的时间周期之间的关系的图。图5A—5C是示出滚桶122 旋转的时间周期和液体提供设备180被驱动的时间周期之间的关系的图。
参见图1一4C，洗衣机100可包括机壳110;旋转地设置在机壳110中 的滚桶122;在其中包含滚桶122的洗涤槽(未示出)；将其中混有或不混有 洗涤剂的液体一一例如水——提供至滚桶122和洗涤槽的液体提供设备180; 以及控制器180，其控制滚桶122旋转同时控制液体提供设备180在漂洗操作 过程中将未混合有洗漆剂的液体提供至滚桶122。
当洗衣机100开始工作时，由外部液体源提供的液体与洗涤剂混合，且该 混合物被提供至滚桶122。此后，滚桶122开始旋转，并因此执行用于洗涤衣 物的洗涤操作。当洗涤操作结束时，未与洗涤剂混合的液体被提供至洗衣机 100。之后，滚桶122开始再次旋转，并因此执行用于漂洗衣物的漂洗操作。 之后，执行用于排放使用过的洗涤液的排放操作。
更具体地说，控制器170可在步骤S110控制液体提供设备180以将液体 提供至滚桶122和洗涤槽。之后，例如可设置在洗涤槽中的液位检测设备160 可测量滚桶122中的液位。之后，液位检测设备160可将测量结果传给控制器 170。控制器170可通过控制驱动设备123确定第一至第四动作中的哪一个将被执行。第一动作可对应于通过控制驱动设备123连续地将第一方向的转矩施
加至滚桶122即令滚桶122旋转一次。第一方向的转矩可以是正向或顺时针 (CW)方向的转矩。第二动作可对应于沿第一方向和第二方向使滚桶122旋 转以将滚桶122中的衣物抬高至小于滚桶122—半高度的高度。第一方向可以 是正向或CW方向而第二方向可以是逆向或逆时针(CCW)方向。第三动作 可对应于沿第一方向和第二方向使滚桶122旋转以将滚桶122中的衣物抬高至 大于滚桶122的高度的高度然后使衣物落下。第四动作可对应于通过将第一方 向的转矩施加于滚桶122并随后将第二方向的转矩施加于滚桶122而使滚桶 122沿第一方向旋转一次。第一方向的转矩可以是正向或CW方向的转矩而第 二方向的转矩可以是反向或CCW方向的转矩。S卩，控制器170可控制滚桶122 执行第一至第四动作中的至少一个。
为了实现第一动作，控制器170可控制驱动设备123连续将第一方向的转 矩施加于滚桶122。更具体地，控制器170可通过控制驱动设备123连续将第 一方向的转矩施加于滚桶122而使滚桶122沿第一方向旋转一次。
为了实现第二动作，控制器170可使滚桶122沿第一方向和第二方向旋转， 以将滚桶122中的衣物抬高至小于滚桶122—半高度的高度。更具体地说，控 制器170可通过控制驱动设备123将第一方向的转矩施加至滚桶122而使滚桶 122沿第一方向旋转。之后，如果滚桶122中的衣物被抬高至低于滚桶122 — 半高度的高度，则控制器170可控制驱动设备123将第二方向的转矩施加于滚 桶122。如果将第二方向的转矩施加于滚桶122，则滚桶122可暂时停止旋转。 然后，滚桶122中的衣物可从低于滚桶122 —半高度的高度落下。如果继续将 第二方向的转矩施加于滚桶122，则滚桶122可沿第二方向开始转动。然后， 滚桶122中的衣物可与滚桶122 —起沿第二方向转动。在滚桶122沿第二方向 旋转过程中滚桶122中的衣物的运动可与滚桶122沿第一方向旋转过程中滚桶 122中的衣物的运动相同或相似。
为了实现第三动作，控制器170可控制驱动设备123沿第一方向和第二方 向旋转滚桶122。结果，滚桶122中的衣物可升高至高于滚桶122—半高度的 高度，并随后落下。为了执行第三动作，控制器170可以与用来执行第二动作 相同或相似的方式控制滚桶122和驱动设备123。为了实现第四动作，控制器170可控制驱动设备123将第一方向的转矩和
第二方向的转矩施加于滚桶122以使滚桶122沿第一方向旋转一次。如果驱动 设备123将第一方向的转矩施加于滚桶122，则滚桶122可沿第一方向旋转。 然后，控制器170可控制驱动设备123在滚桶122沿第一方向旋转的过程中将 第二方向施加于滚桶122。如果在滚桶122沿第一方向旋转的过程中将第二方 向的转矩施加于滚桶122，则滚桶122可暂时停止旋转，而滚桶122中的衣物 可与滚桶122分离并落下。此后，控制器170可再次控制驱动设备123以将第 一方向的转矩施加于滚桶122。简言之，控制器170可控制滚桶122和驱动设 备123并因此可实现各种动作。
控制器170可控制滚桶122旋转同时提供未与洗涤剂混合的液体。即，在 漂洗操作中，控制器170可控制液体提供设备180提供未与洗涤剂混合的液体 并可控制滚桶122以使其旋转。液位检测设备160可测量滚桶122中的液位并 将测得的液位传送给控制器170。控制器170可在步骤S120中将测得的液位 与基准液位进行比较。如果测得的液位高于基准液位，则控制器170在步骤 S130可控制滚桶122以执行第三和第四动作中的至少一个。另一方面，如果 测得的液位低于基准液位，则控制器170在步骤S140可控制滚桶122执行第 一和第二动作中的至少一个。简言之，控制器170可参照滚桶122中的液位控 制驱动设备123并由此控制滚桶122执行第一至第四动作中的至少一个，同时 最小化因液体造成的滚桶122的阻力。
控制器170可控制液体提供设备180提供液体所经历的时间周期Tl和滚 桶122旋转所经历的时间周期T2，使它们至少部分地彼此重叠。
更具体地，参照图4A，控制器170可开始驱动液体提供设备180。在液 体提供设备180开始工作后预定量的时间，控制器170可开始使滚桶122旋转。 即，控制器170在等待直到滚桶122中的液位到达预定液位后开始使滚桶122 旋转。
或者，参照图4B，控制器170可控制时间周期Tl和时间周期T2以使它 们彼此一致。即，控制器170可在驱动液体提供设备180的同时使滚桶122旋 转。因此，由于滚桶122的旋转，滚桶122中的衣物能够均匀地吸收由液体提 供设备180提供的液体。再或者，参照图4C，控制器170可开始旋转滚桶122并随后在滚桶122 旋转过程中控制液体提供设备180以开始提供液体。g卩，在滚桶122开始转动 后的预定量时间，控制器170可开始驱动液体提供设备180。因此，控制器170 可通过旋转滚桶122而使衣物均匀地分布在滚桶122中，并可控制滚桶122中 的衣物以使其易于吸收由液体提供设备180提供的液体。
洗衣机100也可包括洗涤液循环设备190，该设备使洗涤槽中的洗涤 液——例如水——循环并将循环的洗涤液喷射入滚桶122。控制器170可控制 洗涤液循环设备190以使洗涤槽中的洗涤液循环，并因此将洗涤槽中的循环洗 涤液喷射入滚桶122，步骤S150。控制器170可控制时间周期T2和驱动洗涤 液循环设备190所经历的时间周期T3，使它们至少部分地彼此重叠。
更具体地，参照图5D，控制器170可使滚桶122开始旋转。在滚桶122 开始旋转后的预定量的时间，控制器170可开始驱动洗涤液循环设备190，并 因此将洗涤槽中的洗涤液喷射入滚桶122。因此，控制器170可通过使洗涤液 循环并将洗涤液喷射到滚桶122中的衣物而控制滚桶122中的衣物均匀地吸收 洗涤液。
或者，参照图5E，控制器170可控制时间周期T2和时间周期T3，使它 们彼此重合。更具体地说，控制器170可在驱动洗涤液循环设备190的同时使 滚桶122旋转，并由此将洗涤槽中的洗涤液喷射入滚桶122。因此，由于滚桶 122的旋转，滚桶122中的衣物能够均匀地吸收洗涤液，从而利于漂洗操作。
再或者，参照图5E,控制器170可开始驱动洗涤液循环设备190。在洗涤 液循环设备190开始工作后的预定量时间，控制器170可开始使滚桶122旋转。 因此，滚桶12 2可在将液体喷射到滚桶122中的衣物后开始工作。因此，由于 滚桶122中的衣物吸收了液体，因此可利于漂洗操作。
图6是根据另一实施例的洗衣机的洗涤方法的流程图。图7A-7C是示出 图6的洗衣机的滚桶旋转的时间周期和图6的洗衣机的液体提供设备提供液体 的时间周期之间的关系的图。图8A-8C是示出图6的洗衣机的滚桶旋转的时间 周期和图6的洗衣机的液体循环设备被驱动的时间周期之间的关系的图。图6 的实施例将在下文中详细说明，主要侧重于与图3实施例的不同点。
可实现图6实施例的洗衣机类似于图1的洗衣机，并可包括滚桶(未示出)，其配置成在其中容纳衣物；洗涤槽(未示出)，其中包含滚桶；液体提 供设备(未示出)，其将液体提供入滚桶和洗涤槽；液体循环设备(未示出)， 其使液体在滚桶中循环并由此将循环的液体喷射入滚桶；液位检测设备，其设 置在洗涤槽中并测量滚桶中的液位；以及控制器(未示出)，其在漂洗操作中 在控制液体提供设备将不与洗涤剂混合的液体提供入滚桶的同时控制滚桶以 使其旋转，并控制液体循环设备使液体循环并由此将循环的液体喷射入滚桶。
艮P，当漂洗操作开始时，控制器可控制液体提供设备将未与洗涤剂混合的 液体提供入洗涤槽和滚桶。此后，在步骤S210，液位检测设备可测量滚桶中 的液位并将测得的液位传送给控制器。此后，控制器可基于测得的液位来确定 要执行第一至第四动作中的哪一个。更具体地说，在步骤S220，如果测得的 液位高于基准液位，则在步骤S230控制器可控制滚桶在被供给液体的同时执 行第三和第四动作中的至少一个，并可控制液体循环设备将液体喷射入滚桶。 另一方面，如果在步骤S220中，测得的液位低于基准液位，则在步骤S240控 制器可控制滚桶在被供给液体的同时执行第一和第二动作中的至少一个，并可 控制液体循环设备将液体喷射入滚桶。因此，控制器可参照滚桶中的液位控制 滚桶的旋转并由此减少因滚桶的旋转造成对滚桶的阻力。另外，控制器可控制 滚桶的旋转并能顺畅地执行漂洗操作。
控制器可控制滚桶旋转所经历的时间周期T2和液体提供设备提供液体所 经历的时间周期T2，以使它们至少部分地彼此重叠。更具体地，参照图7A， 控制器可开始驱动液体提供设备。在液体提供设备的操作开始后的预定量时 间，控制器可开始使滚桶旋转。即，控制器可在等待直到滚桶中的液位达到预 定液位后开始使滚桶旋转。
或者，参照图7B，控制器可控制时间周期Tl和时间周期T2，以使它们 彼此重合。更具体地说，控制器可在旋转滚桶的同时驱动液体提供设备。因此， 由于滚桶的旋转，滚桶中的衣物能够均匀地吸收由液体提供设备提供的液体。
再或者，参照图7C，控制器可开始使滚桶旋转。在控制器的旋转开始后 预定量的时间，控制器可开始驱动液体提供设备。因此，控制器可通过旋转滚 桶而使衣物均匀地分布在滚桶中，并可控制滚桶中的衣物以使其易于吸收由液 体提供设备提供的液体。控制器可控制时间周期T2和驱动液体循环设备所经历的时间周期T3以使它们至少部分地彼此重叠。更具体地说，参照图8A，控制器可开始使滚桶旋转。在滚桶开始转动后的预定量的时间，控制器可开始驱动液体循环设备，并由此将洗涤槽中的液体喷射入滚桶。因此，控制器可通过使液体循环并将液体喷射到滚桶中的衣物上而控制滚桶中的衣物均匀地吸收液体。
或者，参照图犯，控制器可控制时间周期T2和时间周期T3以使其彼此重合。更具体地，控制器可在驱动液体循环设备的同时使滚桶旋转并将洗涤槽中的液体喷射入滚桶。因此，由于滚桶的旋转，滚桶中的衣物能够均匀地吸收液体，从而便于漂洗操作。
又或者，参照图8C，控制器可开始驱动液体循环设备。在液体循环设备开始工作后的预定量的时间，控制器可开始使滚桶旋转。因此，滚桶可在将液体喷射到滚桶中的衣物上后开始工作。由于滚桶中的衣物中吸收液体，可便于漂洗操作。
本文中公开的实施例提供一种能减少在漂洗过程中提供洗涤液所花费时间量的洗衣机以及该洗衣机的洗涤方法。
本文中公开的实施例提供一种洗衣机，该洗衣机可包括滚桶，该滚桶包含衣物并在其中洗涤衣物；洗涤槽，其中包含滚桶；洗涤液提供设备，其将由外部液体源提供的洗涤液提供至滚桶和洗涤槽；以及控制单元或控制器，其在用于漂洗衣物的漂洗过程中控制滚桶旋转同时由洗涤液提供设备提供以未与洗涤剂混合的洗涤液。
本文中公开的实施例提供一种洗衣机，该洗衣机可包括滚桶，该滚桶包含衣物并在其中洗涤衣物；洗涤槽，其中包含滚桶；洗涤液提供设备，其将由外部液体源提供的洗涤液提供至滚桶和洗涤槽；洗涤液循环设备，它使洗涤槽中的洗涤液循环并由此将循环的洗涤液喷射入滚桶；以及控制单元或控制器，其在用于漂洗衣物的漂洗过程中控制滚桶旋转同时由洗涤液提供设备提供以未与洗涤剂混合的洗涤液，并控制洗涤液循环设备以使洗涤槽中的洗涤液循环并由此将循环的洗涤液喷射入滚桶。
本文中公开的实施例提供一种洗涤方法，该方法可包括执行用于漂洗衣物的漂洗操作，其中执行洗涤操作可包括提供未与洗涤剂混合的洗涤液，在提供洗涤液的过程中旋转滚桶并在滚桶旋转过程中使洗涤液循环并将循环的洗涤液喷射入滚桶。
本文公开的实施例提供一种洗涤方法，该方法可包括执行用于漂洗衣物的漂洗操作，其中执行洗涤操作可包括提供未与洗涤剂混合的洗涤液，在提供洗涤液的过程中使洗涤液循环并将循环的洗涤液喷射入滚桶，并在洗涤液循环过程中旋转滚桶。
控制单元或控制器可控制滚桶旋转，同时由洗涤液提供设备提供洗涤液。由此可在将洗涤液提供至滚桶的同时执行漂洗操作。因此，可减少执行漂洗操作所花费的时间并从而提高能效。另外，可显著地减少执行洗涤操作所花费的时间。
在本说明书中对于"一个实施例"、"实施例"、"示例性实施例"等的引用表示结合该实施例描述的具体特征、结构或特性包含在本发明的至少一个实施例中。在本说明书的不同地方出现的这些短语不一定全部指向同一实施例。此外，当结合任何实施例描述具体特征、结构或特性时，认为本领域内技术人员能够结合其它多个实施例而实现这些特征、结构或特性。
尽管参考数个示例性实施例对诸实施例进行了说明，然而应当理解本领域内技术人员可构思出落在本公开原理的精神和范围内的多种其它修正方案和实施例。更具体点说，在说明书、附图和所附权利要求书的范围内，主题组合配置的构成部件和配置可以有多种变化和/或修正。除了构成部件和/或配置的变化和修正外，选择性用途对于本领域内技术人员是显而易见的。


提供一种洗衣机及其洗涤方法。在漂洗操作中，该洗衣机可使滚桶旋转同时将液体提供入滚桶。另外，该洗衣机可控制液体循环设备在滚桶旋转过程中使液体循环并由此将循环的液体喷射入滚桶。滚桶实现第一至第四动作中的至少一个。该洗衣机可参照洗涤槽中的液位而执行多种漂洗操作。