专利名称：洗衣机以及控制洗衣机的方法洗农机中的滚筒式洗衣机被构造成通过在将清洁剂、洗涤水和衣 物放入滚筒的状态下使用滚筒以及衣物的摩擦力进行洗涤，该滚筒由 马达的驱动力转动。因此，滚筒式洗衣机可很少损坏衣物、很少缠结 衣物，并可具有敲打和摩擦洗涤效果。在洗涤和漂洗循环结束之后，执行脱水循环。为了执行脱水循环， 必须有效地分布衣物。为此，已使用了多种方法。例如，使用了确定 衣物附着于滚筒的状态下的失衡量。但是，此方法不利的地方在于 其具有较长衣物平衡时间，且衣物的状态通过在衣物处于附着于滚筒 的状态下感测衣物的失衡量来决定。此外，在衣物与附着于滚筒的衣 物失衡的情况下，洗衣机的稳定性将成问题。通过以下结合附图的描述，本发明配置和实施例的目的和特征将变得显而易见，其中，相同附图标记表示相同元件，且其中 图1是示出了根据本发明实施例的洗衣机的透视图；图2是图1所示洗衣机的内部框图3是示出了图1所示洗衣机中的滚筒的转速与时间之间的关系 的实例的曲线图4是示出了图3中滚筒内的衣物在第一速度和第二速度时的状 态的示图5是示出了控制根据本发明实施例的洗衣机的方法的流程图； 图6是示出了控制根据本发明实施例的洗衣机的方法的流程以及图7是示出了控制根据本发明实施例的洗衣机的方法的流程图。
下文将参照附图详细描述本发明的配置和实施例。
图1是示出了根据本发明实施例的洗衣机的透视图。
下面参照附图进行描述。洗衣机100包括形成洗衣机100的外形 的机柜110、布置在机柜110内并由机柜110支承的桶120、在其内洗 涤衣物的布置在桶120内的滚筒122、用于驱动滚筒122的马达130、 布置在机柜主体111外部并被构造成用以将洗涤水供应至机柜110的 洗涤水供应设备(未示出)、以及形成在桶120下方并被构造成用以将洗 涤水排到外界的排水设备(未示出)。
用于使得洗涤水从其经过的多个通孔122A形成在滚筒i22内。升 降器(lifter) 124可布置在滚筒112内，以便在滚筒122旋转时将衣物 升高到给定高度，衣物随后因重力而落下。
机柜IIO包括机柜主体111、布置在机柜主体111的前侧并联接 至机柜主体的机柜盖112、布置在机柜盖112的上侧并联接至机柜主体 111的控制面板115、以及布置于控制面板115的顶部并联接至机柜主 体111的顶板116。
6机柜盖112包括形成为使衣物从其经过的衣物入口孔/出口孔114、 以及可左右转动地布置以便打开和关闭衣物入口孔/出口孔114的门
113。
控制面板115包括用于操纵洗衣机100的运行状态的控制按钮 117、以及布置在控制按钮117的一侧并被构造成显示洗衣机100的运 行状态的显示装置118。
控制面板115中的控制按钮117和显示装置118电连接至控制器 (未示出)。控制器(未示出)电控制洗衣机100的相应组成元件等等。 稍后描述控制器(未示出)的操作。
图2是图1所示洗衣机的内部框图。
下面参照附图进行描述。首先，控制器210响应于从控制按钮117 接收的操作信号进行操作。因此，可执行实际洗涤、漂洗和脱水循环。 为了进行实际洗涤、漂洗和脱水循环，控制器210控制马达130。尽管 附图中未示出，但可以使用逆变器(未示出)控制马达。例如，当控 制器210将PWM切换控制信号输出至逆变器(未示出)时，该逆变器(未 示出)能执行高速切换操作，从而将给定频率的交流电源供应至马达 130。
同时，控制器210能通过显示装置118显示洗衣机100的运行状 态。例如，控制器210能通过显示装置118显示运行状态，诸如实际 洗涤、漂洗和脱水循环。
马达130驱动滚筒122。如图1所示，滚筒122布置在桶120内， 并具有需要洗涤而放入的衣物。滚筒122由马达130的转动驱动。失衡量感测单元220感测滚筒122的失衡量，也就是滚筒122的 不平衡性(UB)。可基于滚筒122的转速变化，即马达130的转速变化 来感测失衡量。为此，还可包括用于感测马达130的转速的速度传感 器(未示出)。同时，可基于流过马达130的输出电流值来计算马达30 的转速，并可基于该转速来感测失衡量。为此，马达130可包括电流 传感器(未示出)，例如编码器。
同时，尽管显示出失衡量感测单元220与控制器210分开地设置， 但本发明并不限于以上实例。可供选择地，失衡量感测单元220可包 括在控制器210内。在这种情况下，可将分别由速度传感器(未示出) 和电流传感器(未示出)感测的马达130的转速和输出电流值输入到控制 器210。
同时，该洗衣机还可包括衣物量传感器230。衣物量传感器230 感测滚筒内的衣物量并将所感测的衣物量输入到控制器210。在滚筒停 止或运行时，可通过随时感测滚筒122内衣物的重量、滚筒122的转 速等等来执行上述衣物量的感测。图2中将衣物量传感器230示例为 与控制器210分开。但是，衣物量传感器230可包括在控制器210内。
图3是示出了图1的洗衣机中的滚筒的转速与时间之间的关系的 实例的曲线图。图4是示出了图3中滚筒内的衣物在第一速度和第二 速度时的状态的示图。
下面参照附图进行描述。就根据本发明实施例的洗衣机的脱水循 环而言，首先，滚筒122的转速在第一时段Tl期间提高至第一转速 VI。这里，如图4(a)所示，第一速度VI为衣物的一部分410在滚筒 内翻滚而衣物的另一部分420附着在滚筒内时的速度。例如，第一速 度VI可以是全部衣物的20°/。到30%在滚筒内翻滚而全部衣物的70% 到80%附着在滚筒内时的速度。在第二时段T2期间，滚筒122以第一速度VI运行。当滚筒以 第一速度V1运行时，衣物量传感器230感测衣物量。控制器210控 制为根据所感测的衣物量来改变第一速度VI之后的设定值。该设定值 为用以决定滚筒122的运行状态的操作指令。该设定值可包括第二速 度V2的上升斜率S2 (g卩，衣物附着在滚筒内时的速度)、第二速度 V2时的失衡量参考值、具有执行排水处理(小标度脱水)时的共振速度 或更小速度的第三速度V3的上升斜率S3、第三速度V3时的失衡量参 考值、滚筒在执行满标度脱水处理时的最大速度Vmax的上升斜率S4、 最大速度Vmax等等。稍后将描述根据所感测的衣物量怎样改变第一速 度Vl之后的操作指令。
当失衡量感测单元220所感测的失衡量小于等于第一给定值(也 就是说，滚筒的转速已稳定)时，滚筒122的转速提高至第二速度V2。 这里，第二速度V2为整个衣物430附着在滚筒122内时的速度，如图 4 (b)所示。
第三时段T3期间的第二速度上升斜率S2可根据在如上所述的第 一速度(V1)运行期间所感测的衣物量而变化。例如，随着所感测的衣 物量增大，第二速度斜率S2可变得平缓(即变小)，从而使得洗衣机 IOO稳定并保证衣物平衡。可供选择地，第二速度斜率S2还可根据衣 物的种类、衣物的状态等以及所感测的衣物量而变化。
在第四时段T4期间，滚筒122以第二速度V2运行。在第二速 度(V2)运行期间感测失衡量。当所感测的失衡量为第二给定值或更小 时，滚筒122的运行速度能提高至第三速度V3或最大速度Vmax。此 时，第二给定值能根据第一速度(V1)运行期间所感测的衣物量而变化。 例如，随着所感测的衣物量增大，第二给定值可变小，从而使得洗衣 机100稳定并确保衣物平衡。可供选择地，第二给定值还可根据衣物 的种类、衣物的状态等以及所感测的衣物量而变化。第五时段T5期间的第三速度上升斜率S3能根据在如上所述的第 一速度(V1)运行期间所感测的衣物量而变化。例如，随着所感测的衣物 量增大，第三速度上升斜率S3可变得平缓(即变小)，从而使得洗衣 机IOO稳定并保证衣物平衡。可供选择地，第三速度上升斜率S3还可 根据衣物的种类、衣物的状态等以及所感测的衣物量而变化。
滚筒122在第六时段T6期间以第三速度V3运行。第三速度V3 为执行排水处理时的速度。可将第三速度V3设定为共振速度或更小速 度。
在第三速度(V3)运行期间感测失衡量。第三给定值(即，失衡量的 参考值)能根据在第一速度(V1)运行期间所感测的衣物量而变化。例如， 随着所感测的衣物量增大，第三给定值可变小，从而使得洗衣机100 稳定并确保衣物平衡。可供选择地，第三给定值还可根据衣物的种类、 衣物的状态等以及所感测的衣物量而变化。
在第七时段T7期间，滚筒122的转速减慢至第二速度V2。在第 八时段T8期间，滚筒122以第二速度V2运行。如上所述，在执行排 水处理之后，滚筒122的转速再次降低至第二速度V2，使得衣物附着 在滚筒122内。可至少执行一次第五时段T5至第八时段T8 (即排水处 理)。
然后，当第二速度(V2)运行期间的失衡量为第二给定值或更小时， 滚筒的转速在第九时段T9期间提高至最大速度Vmax。此时，第九时 段T9期间的最大上升斜率S4能根据如上所述的第一速度(V1)运行期
间所感测的衣物量而变化。例如，随着所感测的衣物量增大，最大速 度上升斜率S4可变得平缓(即变小)，从而使得洗衣机100稳定并确 保衣物平衡。可供选择地，最大速度上升斜率S4还可根据衣物的种类、 衣物的状态等以及所感测的衣物量而变化。在第十时段T10期间，滚筒122以最大速度Vmax运行。此处理 为全标度脱水处理。在完成滚筒122内的衣物平衡之后，开始满标度 脱水处理。这里，最大速度Vmax能根据第一速度(Vl)运行期间所感测 的衣物量而变化。例如，随着所感测的衣物量增大，最大速度Vmax 可变小，从而使得洗衣机100稳定并确保衣物平衡。可供选择地，最 大速度Vmax还可根据衣物的种类、衣物的状态等等以及所感测的衣物 量而变化。
如上所述，第一速度VI之后的操作指令根据在第一速度VI时所 感测的衣物量而变化。借此，能够确保洗衣机100在脱水循环时的稳 定性以及衣物平衡。
同时，能以衣物的一部分翻滚时的第一速度VI而非现有技术中整 个衣物翻滚时的速度驱动滚筒122，从而在某种程度上满足衣物的平衡 状态，滚筒随后能以第二速度V2运行。借此，能准确并快速地分布衣 物。
同时，以上第一速度VI可为大约60rpm，第二速度V2可为大约 108rpm，第三速度V3可以是300rpm或更大，而最大速度Vmax可以 是500卬m或更大。
图5是示出了控制根据本发明实施例的洗衣机的方法的流程图。
下面参照附图进行描述。控制器210在步骤S510中控制滚筒122 以第一速度VI运行。如图3所示，处于停止状态的滚筒122的转速提 高至第一转速V1，然后以第一速度VI运行。这里，第一速度V1为衣 物的一部分410在滚筒122内部翻滚而衣物的另一部分420附着在滚 筒122内时的速度。例如，第一速度VI可以是全部衣物的20%到30% 在滚筒内翻滚而全部衣物的70%到80%附着在滚筒内时的速度。
11控制器210随后在步骤S515中感测第一速度(V1)运行期间的衣物 量。衣物量的感测由衣物传感器230执行。
接着，控制器210在步骤S520中确定在第一速度(V1)运行期间的 失衡量是否小于等于第一给定值。也就是说，控制器210确定失衡量 感测单元220所感测的失衡量是否小于等于第一给定值。
作为确定结果，如果第一速度(V1)运行期间的失衡量小于等于第 一给定值，则控制器210在步骤S525中以第二速度V2运行滚筒。这 里，第二速度V2为整个衣物430附着在滚筒122内时的速度，如图4 (b)所示。
同时，当第二速度的失衡量为第二给定值或更小(即参考值)时，滚 筒的转速能提高至第三速度V3或最大速度Vmax。这里，第二给定值 能根据第一速度(V1)时所感测的衣物量而变化。例如，随着所感测的衣 物量增加，第二给定值可变小。借此，能够确保洗衣机100的稳定以 及衣物平衡。
图6是示出了控制根据本发明实施例的洗衣机的方法的流程图。
下面参照附图进行描述。图6的控制方法几乎类似于图5的控制 方法。但是，图6的控制方法与图5的不同之处在于在图5的控制 方法中，第二给定值(即，第二速度时的失衡量参考值)根据第一速 度VI时所感测的衣物量而变化，而在图6的控制方法中，第二速度上 升斜率S2被改变。
也就是说，第一速度运行处理(S610)、第一速度运行期间的衣物量 感测运行处理(S615)、以及第一速度运行期间的失衡量确定处理(S620) 与图5相同。因此，为简明起见，省略重复描述。如果在步骤S520中第一速度运行期间的失衡量小于等于第一给
定值，则控制器210在步骤S625中将滚筒122的转速提高至第二速度。 这里，第二速度上升斜率S2能根据第一速度VI时所感测的衣物量而 变化。例如，随着所感测的衣物量增加，第二速度上升斜率S2可变小。 因此，洗衣机100得以稳定，且衣物平衡能得以保证。
图7是示出了控制根据本发明实施例的洗衣机的方法的流程图。
下面参照附图进行描述。图7的控制方法几乎类似于图5的控制 方法。也就是说，第一速度运行处理(S710)、第一速度运行期间的衣物 量感测运行处理(S715)、第一速度运行期间的失衡量确定处理(S720)、 以及第二速度运行处理(S725)几乎类似于图5。为简明起见，下面仅描 述第二速度运行处理(S725)之后的处理。
控制器2I0在步骤S730中确定第二速度运行期间的失衡量是否为 第二给定值或更小。作为确定结果，如果第二速度运行期间的失衡量 为第二给定值或更小，则控制器210在步骤S735中将滚筒122的转速 提高至第三速度V3，并随后以第三速度V3运行滚筒。第三速度V3 可以是执行排水处理(执行小标度脱水)时的共振速度或更小速度。可 执行至少一次排水处理，例如三次。
尽管附图未示出，但第三速度上升斜率S3或第三给定值(即第三 速度(V3)运行期间的失衡量参考值)也能根据第一速度VI时所感测的 衣物量而变化。例如，随着所感测的衣物量增加，第三速度上升斜率 S3或第三给定值可变小。
接着，控制器210在步骤S740中再次以第二速度V2运行滚筒， 随后在步骤S745中确定第二速度(V2)运行期间的失衡量是否为第二给 定值或更小.。作为确定结果，如果所感测的失衡量为第二给定值或更 小，则控制器210在步骤S750中将滚筒122的转速提高至最大转速Vmax,并随后以最大速度Vmax运行滚筒。最大速度Vmax为执行满 标度脱水处理时的速度。最大速度Vmax能根据第一速度VI时所感测 的衣物量而变化。例如，随着所感测的衣物量增加，最大速度Vmax 可变小。
同时，尽管附图未示出，但也可以改变最大速度上升斜率S4。例 如，随着所感测的衣物量增加，最大速度上升斜率S4能变小。
如上所述，第一速度VI之后的多条操作指令值能基于第一速度 (VI)运行期间所感测的衣物量而变化。因此，洗衣机100得以稳定，且 衣物平衡能得以保证。
同时，第一速度VI可为大约60rpm，第二速度V2可为大约 108rpm，第三速度V3可以是300rpm或更大，而最大速度Vmax可以 是500rpm或更大。
同时，可将控制根据本发明的洗衣机的方法实现为记录介质中的 处理器可读代码，该处理器可读代码可由配备在洗衣机中的处理机读 取。该处理器可读记录介质可包括各种记录装置，可由处理器读取的 数据存储在所述各种记录装置中。例如，该处理器可读记录介质可包 括ROM、 RAM、 CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储器等等，还能 以诸如通过因特网传输之类的载波得以实现。此外，还可将处理器可 读记录介质分配到通过网络连接的计算机系统中，从而能以分配方式 存储和执行处理器可读取的数据。
根据本发明实施例的洗衣机以及控制该洗衣机的方法，第一速度 之后的操作指令(例如，相应运行速度的上升斜率、相应运行速度时的 失衡量的参考值等等)可根据第一速度运行期间所感测的衣物量而变 化。因此，洗衣机得以稳定，且衣物平衡能得以保证。能以衣物的一部分在滚筒内翻滚时的第一速度VI而非现有技术 内整个衣物在滚筒内翻滚时的速度驱动滚筒，从而在某种程度上满足 衣物的平衡状态，滚筒随之能进入第二速度V2。借此，能准确并快速 地分布衣物。
本发明的实施例可提供一种在脱水循环时具有提高的稳定性和改 进的衣物平衡的洗衣机、以及控制洗衣机的方法。
本发明的实施例可提供一种控制洗衣机的方法，该洗衣机包括其 内放入衣物并转动衣物的滚筒，该方法包括步骤以衣物的一部分在 滚筒内翻滚而衣物的另一部分附着在滚筒内时的第一速度运行滚筒； 在第一速度运行期间感测滚筒内的衣物量；以及基于所感测的衣物量
改变在第一速度运行之后的用于驱动滚筒的操作指令。
本发明的实施例可提供一种洗衣机，该洗衣机包括其内放入衣物 并转动衣物的滚筒、用于感测滚筒内的衣物量的衣物量传感器、以及 控制器，该控制器用于控制滚筒以衣物的一部分在滚筒内翻滚而衣物
的另一部分翻滚在滚筒内时的第一速度运行；以及基于第一速度运行 期间所感测的衣物量来改变在第一速度运行之后的用于驱动滚筒的操 作指令。
此说明书中所提到的任何"一个实施例(one embodiment)"、"实 施例(an embodiment)"、"示例性实施例(example embodiment)"等
等意味着结合实施例描述的具体特征、结构或特性被包括在本发明的 至少一个实施例中。在本说明书中不同地方出现的上述表达不一定完 全指的是相同的实施例。此外，当结合任何实施例描述具体特征、结 构或特性时，要提出的是，结合其它实施例来实现上述特征、结构或 特性处于本领域技术人员的能力范围内。
尽管已参照本发明的多个说明性实施例对实施例进行了描述，但应理解的是，本领域的技术人员能设计出的诸多其它改型和实施例将 落在此公开原理的精神和范围内。更具体而言，对本公开、附图和所 附权利要求范围内的从属组合配置的构成部件和/或配置进行各种改变 和改型是可能的。除构成部件和/或配置中的改变和改型以外，可替换 应用对本领域的技术人员来说也将是显而易见的。


本发明涉及一种洗衣机以及控制所述洗衣机的方法。根据本发明的洗衣机以及控制所述洗衣机的方法，滚筒以第一速度运行，使得衣物的一部分在滚筒内翻滚，而衣物的另一部分附着于滚筒。在第一速度运行期间感测滚筒内的衣物量。基于所感测的衣物量改变在第一速度运行之后的用于驱动滚筒的操作指令。借此，在脱水循环时，能够确保洗衣机的稳定性以及衣物平衡。