专利名称：洗衣机以及控制洗衣机的方法洗衣机中的滚筒式洗衣机被构造成通过在将清洁剂、洗涤水和衣物放入滚筒的状态下使用由马达的驱动力转动的滚筒以及衣物的摩擦力进行洗涤。因此，滚筒式洗衣机可很少损坏衣物、很少缠结衣物， 并可具有敲打和摩擦洗涤效果。在洗涤和漂洗循环结束之后，执行脱水循环。为了执行脱水循环， 必须有效地分布衣物。为此，已使用了多种方法。例如，使用了确定 衣物附着于滚筒的状态下的失衡量。但是，此方法不利的地方在于 其具有较长衣物平衡时间，且衣物的状态通过在衣物处于附着于滚筒的状态下感测衣物的失衡量来决定。此外，在衣物与附着于滚筒的衣 物失衡的情况下，洗衣机的稳定性将成问题。通过以下结合附图的描述，本发明配置和实施例的目的和特征将
变得显而易见，其中，相同的附图标记表示相同元件，且其中 图1是示出了根据本发明实施例的洗衣机的透视图；图2是图l所示洗衣机的内部框图3是示出了图1所示洗衣机中的滚筒的转速与时间之间的关系 的实例的曲线图4是示出了滚筒内的衣物在图3的第一速度和第四速度时的状 态的示图5是示出了图1所示洗衣机中的滚筒的转速与时间之间的关系 的曲线图6是示出了控制根据本发明实施例的洗衣机的方法的流程图； 图7是示出了控制根据本发明实施例的洗衣机的方法的流程图； 图8是示出了控制根据本发明实施例的洗衣机的方法的流程图； 图9是示出了控制根据本发明实施例的洗衣机的方法的流程以及
图IO是示出了控制根据本发明实施例的洗衣机的方法的流程图。

下文将参照附图详细描述本发明的配置和实施例。
图1是示出了根据本发明实施例的洗衣机的透视图。
下面参照附图进行描述。洗衣机100包括形成洗衣机100的外形 的机柜110、布置在机柜110内并由机柜110支承的桶120、在其内洗 涤衣物的布置在桶120内的滚筒122、用于驱动滚筒122的马达130、 布置在机柜主体111外部并被构造成用以将洗涤水供应至机柜110的 洗涤水供应设备(未示出)、以及形成在桶120下方并被构造成用以将洗 涤水排到外界的排水设备(未示出)。
用于使得洗涤水从其经过的多个通孔122A形成在滚筒122内。升 降器(lifter) 124可布置在滚筒112内，以便在滚筒122旋转时将衣物 升高到给定高度，衣物随后因重力而落下。
7机柜110包括机柜主体111、布置在机柜主体111的前侧并联接至 机柜主体的机柜盖112、布置在机柜盖112的上侧并联接至机柜主体
111的控制面板115、以及布置于控制面板115的顶部并联接至机柜主 体111的顶板116。
机柜盖112包括形成为使衣物从其经过的衣物入口孔/出口孔114、 以及可左右转动地布置以便打开和关闭衣物入口孔/出口孔114的门 113。
控制面板115包括用于操纵洗衣机100的运行状态的控制按钮 117、以及布置在控制按钮117的一侧并被构造成显示洗衣机100的运 行状态的显示装置118。
控制面板115中的控制按钮117和显示装置118电连接至控制器 (未示出)。控制器(未示出)电控制洗衣机100的相应组成元件等等。 稍后描述控制器(未示出)的操作。
图2是图1所示洗衣机的内部框图。
下面参照附图进行描述。首先，控制器210响应于从控制按钮117 接收的操作信号进行操作。因此，可执行实际洗涤、漂洗和脱水循环。 为了进行实际洗涤、漂洗和脱水循环，控制器210控制马达130。尽管 附图中未示出，但可以使用逆变器(未示出)控制马达。例如，当控 制器210将PWM切换控制信号输出至逆变器(未示出)时，该逆变器(未 示出)能执行高速切换操作，从而将给定频率的交流电源供应至马达 130。
同时，控制器210能通过显示装置118显示洗衣机100的运行状 态。例如，控制器210能通过显示装置118显示运行状态，诸如实际 洗涤、漂洗和脱水循环。马达130驱动滚筒122。如图1所示，滚筒122布置在桶120内， 并具有需要洗涤而放入的衣物。滚筒122由马达130的转动驱动。
失衡量感测单元220感测滚筒122的失衡量，也就是滚筒122的 不平衡性(UB)。可基于滚筒122的转速变化，即马达130的转速变化 来感测失衡量。为此，还可包括用于感测马达130的转速的速度传感 器(未示出)。同时，可基于流过马达130的输出电流值来计算马达130 的转速，并可基于该转速来感测失衡量。为此，马达130可包括电流 传感器(未示出)，例如编码器。
同时，尽管显示出失衡量感测单元220与控制器210分开地设置， 但本发明并不限于以上实例。可供选择地，失衡量感测单元220可包 括在控制器210内。在这种情况下，可将分别由速度传感器(未示出) 和电流传感器(未示出)感测的马达130的转速和输出电流值输入到控制 器210。
同时，该洗衣机还可包括衣物量传感器230。衣物量传感器230 感测滚筒内的衣物量并将所感测的衣物量输入到控制器210。在滚筒停 止或运行时，可通过随时感测滚筒122内衣物的重量、滚筒122的转 速等等来执行上述衣物量的感测。图2中将衣物量传感器230示例为 与控制器210分开。但是，衣物量传感器230可包括在控制器210内。
图3是示出了图1的洗衣机中的滚筒的转速与时间之间的关系的 实例的曲线图。图4是示出了滚筒内的衣物在图3的第一速度和第四 速度时的状态的示图。
下面参照附图进行描述。就根据本发明实施例的洗衣机的脱水循 环而言，首先，滚筒122的转速在第一时段Tl期间提高至第一速度 VI。这里，如图4(a)所示，第一速度VI为衣物的一部分410在滚筒内翻滚而衣物的另一部分420附着在滚筒内时的速度。例如，第一速
度VI可以是全部衣物的20%到30%在滚筒内翻滚而全部衣物的70% 到80%附着在滚筒内时的速度。
在第二时段T2期间，滚筒122以第一速度VI运行。
接着，为了比第一速度VI时增加更多的翻滚衣物量，滚筒122 的转速在第三时段T3期间减慢至第二速度V2。第二速度V2小于第一 速度VI，并且是附着在图4(a)中的滚筒内的更大量的衣物420翻滚时 的速度。
在第四时段T4期间，滚筒122以第二速度V2运行。
同时，为了比第二速度V2时增加更多的翻滚衣物量，滚筒122 的转速在第五时段T5期间减慢至第三速度V3。第三速度V3小于第二 速度V2，并且是附着在图4(a)中的滚筒内的更大量的衣物420翻滚时
的速度。
在第六时段T6期间，滚筒122以第三速度V3运行。
当滚筒122的失衡量为参考值或更小，且滚筒以第一速度至第三 速度运行时，滚筒以整个衣物430附着在滚筒内时的第四速度V4运行， 如图4(b)所示。
同时，可根据滚筒122内的衣物量、衣物的种类等等，通过将滚 筒的速度逐渐减慢至第二速度V2或第三速度V3来决定滚筒122怎样 运行。例如，当滚筒122内的衣物量大于等于第一给定值时，可决定 滚筒以第二速度V2运行。当滚筒122内的衣物量大于等于第二给定值 时，可决定滚筒以第三速度V3运行。可供选择地，当滚筒122内的 衣物量小于等于第一给定值时，可决定滚筒以第二速度V2运行。当滚筒122内的衣物量为第二给定值或更小时，可决定滚筒以第三速度V3
运行。同时，可在滚筒122以给定速度运行时或在滚筒122停止时感 测衣物量。
此外，可根据第二速度运行期间或第三速度运行期间的失衡量， 通过将滚筒的速度逐渐减慢至第二速度V2或第三速度V3来决定滚筒 122怎样运行。例如，当滚筒122在第一速度(V1)运行期间的失衡量处 于第一给定范围内时，可决定滚筒122以第二速度V2运行，且滚筒 122在第二速度(V2)运行期间的失衡量处于第二给定范围内时，可决定 滚筒122以第三速度V3运行。
此外，可根据第二速度运行期间或第三速度运行期间的运行时间， 通过将滚筒的速度逐渐减慢至第二速度V2或第三速度V3来决定滚筒 122怎样运行。例如，当滚筒122在第一速度(V1)运行期间的运行时间 为第一给定时间或更长时，可决定滚筒122以第二速度V2运行，且滚 筒122在第二速度(V2)运行期间的运行时间为第二给定时间或更长时， 可决定滚筒122以第三速度V3运行。
如上所述，可通过使滚筒122以第一速度VI至第三速度V3逐渐 运行来改进衣物的分布状态，该第一速度VI至第三速度V3为衣物的 一部分在滚筒内翻滚而衣物的另一部分附着在滚筒内时的速度。借此， 能够改进洗衣机100的稳定性以及衣物平衡。
此外，能以第一速度VI至第三速度V3而非现有技术中整个衣物 翻滚时的速度驱动滚筒122，从而在某种程度上满足衣物的平衡状态， 滚筒随之能以第四速度V4运行，其中，该第一速度VI至第三速度V3 为衣物的一部分翻滚时的速度。借此，能准确并快速地分布衣物。
同时，以上第一速度VI可为大约62rpm，第二速度V2可为大约 60rpm，第三速度V3可为大约55rpm，而第四速度V4可为大约108rpm。图5是示出了图1所示洗衣机中的滚筒的转速与时间之间的关系 的实例的曲线图。
下面参照附图进行描述。图5几乎类似于图3。换言之，图5与图 3的相同之处在于滚筒在第一时段Tl至第六时段T6期间以第一速 度VI至第三速度V3逐步运行。
但是，在第六时段T6之后，滚筒122的转速在第七时段T7期间 提高至第五速度V5，从而滚筒以基于第一速度VI至第三速度V3计算 出的第五速度V5运行。
在第八时段T8期间，滚筒122以第五速度V5运行。这里，第五 速度V5可以是第一速度VI至第三速度V3的平均值。第五速度V5 可以是通过全面考虑滚筒以第一速度VI至第三速度V3运行时的失衡 量、衣物量、速度等等而计算出的速度。优选地，第五速度V5可以是 衣物的分布状态最佳时的速度。
另一方面，当再次运行滚筒时，能以第一速度VI立即驱动滚筒， 但可以以如图5所示的第五速度V5驱动滚筒。
图5示出了滚筒的转速在第九时段T9期间减慢至停止速度、在第 十时段T10期间停止、在第十一时段Tll期间提高至第五速度V5，然 后在第十二时段T12期间以第五速度V5运行。但是，本发明不限于以 上实例。换言之，不是在滚筒于第五速度(V5)运行期间反常地出现停止 的情况下，而是在滚筒于任何速度的运行期间反常地出现停止并随后 再次运行的情况下，可以以第五速度V5运行滚筒。
同时，在滚筒在第五速度(V5)运行期间的失衡量小于等于第三给 定值的情况下，可以以整个衣物附着在滚筒内时的第四速度V4驱动滚筒。
滚筒以第五速度V5运行，从而在某种程度上满足衣物平衡状态，
随后便进入第四速度V4。借此，能准确并快速地分布衣物。
同时，尽管附图未示出，但在整个衣物附着在滚筒122内时的第 四速度(V4)运行之后，可执行至少一次以共振速度或更小速度运行的排 水处理，从而除去衣物所含的水分。在完成排水处理之后，可执行以 滚筒以最大速度运行的实际脱水处理。
同时，如图3和图5所示，洗衣机内滚筒的转速与时间之间的关 系基于控制器210的运行状态而确立。换言之，通过考虑滚筒122的 失衡量、操作指令、衣物量、衣物种类等等，控制器210可以控制滚 筒122的运行速度、运行时间等等。
图6是示出了控制根据本发明实施例的洗衣机的方法的流程图。
下面参照附图进行描述。控制器210在步骤S610中控制滚筒122 以第一速度VI运行。第一速度VI为衣物的一部分在滚筒122内翻滚 而衣物的另一部分附着在滚筒122内时的速度。
控制器210随后在步骤S615中确定在第一速度运行期间的衣物量 是否大于等于第一给定值。换言之，控制器210将由衣物量传感器230 所感测的衣物量与第一给定值(即预设参考值)相比较。
作为确定结果，如果衣物量大于等于第一给定值，则控制器210 在步骤S620中控制滚筒122以第二速度V2运行。第二速度V2小于 第一速度VI，并且是在滚筒122内翻滚的衣物量比在第一速度时增多 时的速度。接着，控制器210在步骤S625中确定在第二速度运行期间的衣物 量是否大于等于第二给定值。
作为确定结果，如果第二速度运行期间的衣物量大于等于第二给 定值，则控制器210在步骤S630中控制滚筒122以第三速度V3运行。 第三速度V3小于第二速度V2，并且是在滚筒122内翻滚的衣物量比 在第二速度V2时增多时的速度。
如上所述，随着滚筒以第一速度V1至第三速度V3逐步运行，可 改进衣物的分布状态。借此，能够改进洗衣机100的稳定性以及衣物 平衡。
图7是示出了控制根据本发明实施例的洗衣机的方法的流程图。
下面参照附图进行描述。除了每个步骤上决定如何运行的标准不 是衣物量、而是在每个步骤上运行时的失衡量以外，图7的控制方法 与图6的相同。因此，为简明起见，省略重复描述。
也就是说，第一速度(V1)运行期间的失衡量处于第一给定范围内 时，可执行第二速度运行(S720)，且当第二速度(V2)运行期间的失衡量 处于第二给定范围内时，可执行第三速度运行(S730)。
图8是示出了控制根据本发明实施例的洗衣机的方法的流程图。
下面参照附图进行描述。除了确定每个在步骤基础上的运行的标 准不是衣物量、而是每个在步骤基础上的运行时间以外，图8的控制 方法与图6的相同。因此，为简明起见，省略重复描述。
换言之，当第一速度(V1)运行期间的运行时间处于第一给定范围 内时，可执行第二速度V2运行(S820)，且当第二速度(V2)运行期间的运行时间处于第二给定范围内时，可执行第三速度运行(S830)。
图9是示出了控制根据本发明实施例的洗衣机的方法的流程图。
下面参照附图进行描述。图9的控制方法几乎类似于图7，但与图 7的控制方法不同在于当第一速度至第三速度(V1到V3)运行期间的 失衡量小于等于第三给定值时，立即以整个衣物附着在滚筒122内时 的第四速度V4运行滚筒(S955)。
图IO是示出了控制根据本发明实施例的洗衣机的方法的流程图。
下面参照附图进行描述。图10的控制方法几乎类似于图9，但与 图9不同在于在第三速度(V3)运行之后，以基于第一速度V1至第三 速度V3而计算出的第五速度V5运行滚筒(S1040)。当失衡量小于 等于第三给定值时，即便以第五速度V5运行滚筒，也能在步骤S1050 中立即以第四速度V4运行滚筒。
这里，通过全面考虑第一速度至第三速度运行期间的速度VI至 V3、衣物量以及失衡量等等来决定第五速度V5。优选地，第五速度 V5可以是衣物的分布状态最佳时的速度。同时，当再次运行滚筒122 时，可立即以第五速度V5运行滚筒。
同时，可将控制根据本发明的洗衣机的方法实现为记录介质中的 处理器可读代码，该处理器可读代码可由配备在洗衣机中的处理机读 取。该处理器可读记录介质可包括各种记录装置，在该记录装置中存 储有处理器可读取的数据。例如，该处理器可读记录介质可包括ROM、 RAM、 CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储器等等，还能以诸如通 过因特网传输之类的载波得以实现。此外，还可将处理器可读记录介 质分配到通过网络连接的计算机系统中，从而能以分配方式存储和执 行处理器可读取的数据。根据本发明的实施例，可以以衣物的一部分在滚筒内翻滚而衣物 的另一部分附着在滚筒内时的速度逐步地运行滚筒。借此，能改进洗 衣机的分布状态，且能够改进洗衣机的稳定性和衣物平衡。
此外，能以衣物的一部分翻滚时的速度而非现有技术中整个衣物 翻滚时的速度驱动滚筒，从而在某种程度上满足衣物的平衡状态，滚 筒随之能进入整个衣物附着在滚筒内时的速度。借此，能准确并快速 地分布衣物。
本发明的实施例可提供一种在脱水循环时具有提高的稳定性和 改进的衣物平衡的洗衣机，以及控制洗衣机的方法。
本发明的实施例可提供一种控制洗衣机的方法，该洗衣机包括在 其内放入衣物并转动衣物的滚筒，该方法包括步骤以第一速度运行 滚筒，使得衣物的一部分在滚筒内翻滚，而衣物的另一部分附着在滚 筒内；以及以小于第一速度的第二速度运行滚筒，使得翻滚衣物的量 比第一速度时增多。
本发明的实施例可提供一种洗衣机，该洗衣机包括在其内放入衣 物并转动衣物的滚筒、以及控制器，该控制器用于控制滚筒以第一速 度运行，使得衣物的一部分在滚筒内翻滚，而衣物的另一部分附着在 滚筒内；以及控制滚筒以小于第一速度的第二速度运行，使得翻滚衣 物的量比第一速度时增多。
此说明书中所提到的任何"一个实施例"、"实施例"、"示例性实施 例"等等意味着结合实施例描述的具体特征、结构或特性被包括在本发
明的至少一个实施例中。在本说明书中不同地方出现的上述表达不一 定完全指的是相同的实施例。此外，当结合任何实施例描述具体特征、 结构或特性时，要提出的是，结合其它实施例来实现上述特征、结构或特性处于本领域技术人员的能力范围内。
尽管已参照本发明的多个说明性实施例对实施例进行了描述，但 应理解的是，本领域的技术人员能设计出的诸多其它改型和实施例将 落在此公开原理的精神和范围内。更具体而言，对本公开、附图和所 附权利要求范围内的从属组合配置的构成部件和/或配置进行各种改变 和改型是可能的。除构成部件和/或配置中的改变和改型以外，可替换 应用对本领域的技术人员来说也将是显而易见的。


本发明涉及一种洗衣机以及控制所述洗衣机的方法。依照根据本发明的洗衣机以及控制所述洗衣机的方法，滚筒以第一速度运行，使得衣物的一部分在滚筒内翻滚，而衣物的另一部分附着在滚筒内。滚筒以小于第一速度的第二速度运行，使得翻滚衣物的量比第一速度时增多。因此，在脱水循环时，能够确保洗衣机的稳定性以及衣物平衡。