专利名称：洗衣机以及控制洗衣机的方法滚筒式洗衣机可通过在将清洁剂、洗涤水和衣物放入滚筒的状态 下使用由马达的驱动力转动的滚筒以及衣物的摩擦力进行洗涤。滚筒 式洗衣机可以很少地损坏衣物、很少地缠结衣物，并可具有敲打和摩 擦洗涤效果。在洗涤和漂洗循环结束之后，执行脱水循环。为了执行脱水循环， 必须有效地分布衣物。为此，已使用了多种方法。例如，使用了确定 衣物附着于滚筒的状态下的失衡量。但是，此方法不利的地方在于 其具有较长衣物平衡时间，且衣物的状态通过感测衣物的失衡量来决 定，其中，衣物处于附着于滚筒的状态。此外，在衣物与附着于滚筒的衣物失衡的情况下，洗衣机的稳定性将成问题。 通过以下结合附图的描述，本发明配置和实施例的目的和特征将 变得显而易见，其中，相同附图标记表示相同元件，且其中 图1是示出了根据本发明实施例的洗衣机的透视图；图2是图l所示洗衣机的内部框图3是示出了图1所示洗衣机中的滚筒的转速与时间之间的关系 的实例的曲线图4是示出了滚筒内的衣物在第一速度和第二速度时的状态的示图5是示出了图1所示洗衣机中的滚筒的转速与时间之间的关系 的实例的曲线图6是示出了控制根据本发明实施例的洗衣机的方法的流程以及图7是示出了控制根据本发明实施例的洗衣机的方法的流程图。

下文将参照附图详细描述本发明的配置和实施例。
图1是示出了根据本发明实施例的洗衣机的透视图。
下面参照附图进行描述。洗衣机100包括形成洗衣机100的外形 的机柜110、布置在机柜110内并由机柜110支承的桶120、在其内洗 涤衣物的布置在桶120内的滚筒122、用于驱动滚筒122的马达130、 布置在机柜主体111外部并被构造成用以将洗涤水供应至机柜110的 洗涤水供应设备(未示出)、以及形成在桶120下方并被构造成用以将洗 涤水排到外界的排水设备(未示出)。
用于使得洗涤水从其经过的多个通孔122A形成在滚筒122内。升 降器(lifter) 124可布置在滚筒112内，以便在滚筒122旋转时将衣物 升高到给定高度，衣物随后因重力而落下。
机柜IIO包括机柜主体111、布置在机柜主体111的前侧并联接至 机柜主体的机柜盖112、布置在机柜盖112的上侧并联接至机柜主体 111的控制面板115、以及布置于控制面板115的顶部并联接至机柜主体111的顶板116。
机柜盖112包括形成为使衣物从其经过的衣物入口孔/出口孔114、 以及可左右转动地布置以便打开和关闭衣物入口孔/出口孔114的门 113。
控制面板115包括用于操纵洗衣机100的运行状态的控制按钮 117、以及布置在控制按钮117的一侧并被构造成显示洗衣机100的运 行状态的显示装置118。
控制面板115中的控制按钮117和显示装置118电连接至控制器 (未示出)。控制器(未示出)电控制洗衣机100的各自组成元件等等。 稍后描述控制器(未示出)的操作。
图2是图l所示洗衣机的内部框图。
下面参照附图进行描述。首先，控制器210响应于从控制按钮117 接收的操作信号进行操作。因此，可执行实际洗涤、漂洗和脱水循环。 为了进行实际洗涤、漂洗和脱水循环，控制器210控制马达130。尽管 附图中未示出，但逆变器(未示出)可用于控制马达。例如，当控制 器210将PWM切换控制信号输出至逆变器(未示出)时，该逆变器(未示 出)能执行高速切换操作，从而将给定频率的交流电源供应至马达130。
同时，控制器210能通过显示装置118显示洗衣机100的运行状 态。例如，控制器210能通过显示装置118显示运行状态，例如实际 洗涤、漂洗和脱水循环。
马达130驱动滚筒122。如图1所示，滚筒122布置在桶120内， 并具有需要洗涤而放入的衣物。滚筒122由马达130的转动驱动。失衡量感测单元220感测滚筒122的失衡量，也就是滚筒122的 不平衡性(UB)。可基于滚筒122的转速变化，即马达130的转速变化 来感测失衡量。为此，还可包括用于感测马达130的转速的速度传感 器(未示出)。同时，可基于流过马达130的输出电流值来计算马达130 的转速，并可基于该转速来感测失衡量。为此，马达130可包括电流 传感器(未示出)，例如编码器。
同时，尽管显示出失衡量感测单元220与控制器210分开地设置， 但本发明并不限于以上实例。可供选择地，失衡量感测单元220可包 括在控制器210内。在这种情况下，可将分别由速度传感器(未示出) 和电流传感器(未示出)感测的马达130的转速和输出电流值输入到控制 器210。
同时，尽管附图未示出，但还可包括衣物量传感器(未示出)。衣 物量传感器(未示出)能将所感测的衣物的载荷输入到控制器210。
图3是示出了图1的洗衣机中的滚筒的转速与时间之间的关系的 实例的曲线图。图4是示出了滚筒内的衣物在第一速度和第二速度时 的状态的示图。
下面参照附图进行描述。就根据本发明实施例的洗衣机的脱水循 环而言，首先，滚筒122的转速在第一时段Tl期间提高到第一速度 VI。这里，如图4 (a)所示，第一速度VI为衣物的一部分410在滚筒 内翻滚而衣物的另一部分420附着在滚筒内所处的速度。例如，第一 速度Vl可以是全部衣物的20。/。到30。/。在滚筒内翻滚而全部衣物的70。/。 到80%附着在滚筒内所处的速度。
在第二时段T2期间，滚筒122以第一速度VI运行。当失衡量感 测单元220在第一速度运行期间所感测的失衡量小于等于第一给定值 (也就是说，滚筒的转动已稳定)时，滚筒122的转速提高到V2。这里，第二速度V2为整个衣物430附着在滚筒内所处的速度，如图4(b)所示。
在第三时段T3期间，滚筒122的转速以给定斜率朝着第二速度 V2提高。当滚筒122的感测失衡量大于等于第二给定值，且滚筒122 的速度提高到第二速度V2 (也就是说，出现异常时)时，滚筒122的 转动被停止或减速。
图3 (a)示出了滚筒122停止的情况，而图3 (b)示出了滚筒122减 速并随后以第三速度V3运行的情况。在滚筒122停止转动的情况下， 如图3(a)所示，滚筒122在第四时段T4期间减速。接着，在第五时段 T5期间，滚筒122停止转动。同时，在滚筒的转速减速到如图3 (b)所 示的第三速度V3的情况下，滚筒122的转速在第四时段T4期间减速。 随后，在第五时段T5期间，滚筒以第三速度V3运行。
如上所述，当滚筒122的转速在第一速度(V1)运行之后提高到第 二速度V2时，滚筒的失衡量得以确定，且在出现异常时，滚筒122的 转动被停止或减速。因此，能够确保洗衣机100在脱水循环时的稳定 性和衣物平衡。同时，能以衣物的一部分翻滚时所处的第一速度VI而 非现有技术中整个衣物翻滚时所处的速度来驱动滚筒122，从而在某种 程度上满足衣物的平衡状态，滚筒随之能以第二速度V2运行。借此， 能准确并快速地分布衣物。
同时，第一速度VI可大约为60rpm，第二速度V2可大约为 108rpm，而第三速度V3可大约为30rpm。
图5是示出了图1所示洗衣机中的滚筒的转速与时间之间的关系 的实例的曲线图。
下面参照附图进行描述。图5 (a)至图5 (c)几乎类似于图3 (a)。换
9言之，图5中在第一时间T1期间提高到第一速度V1、在第二时间T2 期间以第一速度V1运行、在第三时段T3期间提高到第二速度V2、在 第四时段T4期间降低至停止速度、以及在第五时段T5期间停止与图 3 (a)的情况相同。
在滚筒122停止之后再次运行时，滚筒的转速在第六时段T6期间 提高到第一速度V1，然后在第七时段T7期间以第一速度VI运行。当 失衡量感测单元220在第一速度(V1)运行期间所感测的失衡量小于等 于第一给定值(也就是说，滚筒的转动已稳定)时，滚筒122的转速 提高到第二速度V2。这里，第二速度V2为整个衣物430附着在滚筒 122内所处的速度，如图4 (b)所示。
在第八时段T8期间，滚筒122的转速以给定斜率朝着第二速度 V2提高。当滚筒的速度朝着第二速度V2提高时所感测的滚筒122的 失衡量不是第二给定值或更大(也就是说，滚筒的转动已稳定)时， 滚筒在第九时段T9期间以第二速度V2运行。
同时，当滚筒在第六时段T6之后再次运行时，能改变第一速度(V1) 上升斜率和第二速度(V2)上升斜率中的至少一个。考虑到滚筒的速度提 高至第二速度V2时，所感测的失衡量大于等于第二给定值(即，反常)， 这样做的目的是改进洗衣机100的稳定性以及衣物的平衡状态。
第一速度(V1)上升斜率和第二速度(V2)上升斜率能在给定范围内 变化。例如，当滚筒再次运行时，第一速度(V1)上升斜率和第二速度(V2) 上升斜率可以是平缓的，从而改进洗衣机的稳定性以及衣物的平衡。 但是，本发明并不限于此，且各上升斜率可在给定范围内突然变化。
同时，当滚筒在第六时段T6之后再次运行时，能以反方向驱动滚 筒122。换言之，在滚筒122于第一时段Tl至第四时段T4期间沿第 一方向运行的情况下，当滚筒在第六时段T6之后再次运行时，滚筒122能沿与第一方向相反的第二方向运行。
图5 (a)示出了第一速度上升斜率Sll和S12在滚筒再次运行前后 变化的情况。图5 (b)示出了第二速度上升斜率Sll和S12在滚筒再次 运行前后变化的情况。图5 (c)示出了第一速度上升斜率S31和S33以 及第二速度上升斜率S32和S34在滚筒再次运行前后变化的情况。
同时，尽管附图未示出，但在其中整个衣物附着在滚筒122内的 第二速度(V2)运行之后，可执行以共振速度或更小速度运行的至少一次 排水处理，从而除去衣物所含的水分。在完成排水处理之后，可执行 以滚筒的最大速度运行的满标度(full-scale)脱水处理。
同时，如图3和图5所示，洗衣机内滚筒的转速与时间之间的关 系根据控制器210的运行状态而确立。控制器210能根据滚筒122的 失衡量、操作指令、衣物量、衣物种类等等控制滚筒122的运行速度、 运行时间等等。
图6是示出了控制根据本发明实施例的洗衣机的方法的流程图。
下面参照附图进行描述。在步骤S610中控制器210控制滚筒122 以第一速度VI运行。如图3 (a)所示，处于停止状态的滚筒122的转速 提高到第一速度VI，然后以第一速度VI运行。第一速度VI是衣物的 一部分在滚筒122内翻滚，而衣物的另一部分附着在滚筒122内所处 的速度。例如，第一速度VI可以是全部衣物的20%到30%在滚筒内翻 滚而全部衣物的70%到80%附着在滚筒内所处的速度。
随后在步骤S615中，控制器210确定失衡量在第一速度(V1)运行 期间是否小于等于第一给定值。也就是说，控制器210确定失衡量感 测单元220所感测的失衡量是否小于等于第一给定值。作为确定结果，如果第一速度(V1)运行期间的失衡量小于等于第
一给定值，则在步骤S620中控制器210使得滚筒的转速提高至第二速 度V2。这里，第二速度V2为整个衣物430附着在滚筒122内所处的 速度，如图4(b)所示。
之后，在步骤S625中控制器210确定在滚筒122的转速提高至第 二速度V2时所感测的失衡量是否大于等于第二给定值。
作为确定结果，如果在滚筒122的转速提高至第二速度V2时所感 测的失衡量大于等于第二给定值，则在步骤S630中控制器210使得滚 筒122停止或减速。图3(a)示出了滚筒122停止的情况，而图3(b)示出 了滚筒122减速并且随后以第三速度V3运行的情况。
图7是示出了控制根据本发明实施例的洗衣机的方法的流程图。
下面参照附图进行描述。图7所示的控制洗衣机的方法几乎类似 于图6所示控制洗衣机的方法。换言之，图7中的第一速度运行步骤 到停止或减速的步骤S710至步骤S730与图6中的等同，为简明起见 不再赘述。
在停止或减速步骤S730之后，在步骤S735中控制器210使滚筒 122的转速提高至第一速度V1。这里，能改变第一速度(V1)上升斜率， 从而改进衣物平衡。
然后，控制器210在步骤S740中使得滚筒122再次以第一速度 VI运行。
控制器210在步骤S745中确定在第一速度(V1)运行期间的失衡量 是否小于等于第一给定值。换言之，控制器210在步骤S745中确定失 衡量感测单元220所感测的失衡量是否小于等于第一给定值。作为确定结果，如果第一速度(V1)运行期间的失衡量小于等于第
一给定值，则控制器210在步骤S750中使得滚筒122的转速提高至第 二速度V2。这里，能改变第二速度(V2)上升斜率，从而改进衣物平衡。
控制器210随后在步骤S755中确定在滚筒122的转速提高至第二 速度V2时所感测的失衡量是否大于等于第二给定值。
作为确定结果，如果在滚筒122的转速提高至第二速度V2时所感 测的失衡量大于等于第二给定值，则控制器210在步骤S730中使得滚 筒122停止或减速。如果作为步骤S755中的确定结果的失衡量不是第 二给定值或更大，则控制器210在步骤S760中控制滚筒122以第二速 度运行。
同时，当滚筒在停止或减速步骤(S730)之后再次运行时，能以 反方向驱动滚筒122。换言之，在滚筒122于第一速度运行步骤(S710) 至停止或减速步骤(S730)期间沿第一方向运行的情况下，当滚筒122在 第一速度上升步骤(S735)之后再次运行时，滚筒122能沿与第一方向相 反的第二方向运行。
如上所述，当滚筒的转速在第一速度运行之后提高到第二速度时， 滚筒122的失衡量得以确定，且在出现异常时，滚筒122的转动立即 被停止或减速。因此，能够确保洗衣机100在脱水循环时的稳定性和 衣物平衡。此外，在滚筒再次运行时，能通过改变第一速度上升斜率 和第二速度上升斜率中的至少一个来确保洗衣机的稳定性，并改进衣
物平衡。
同时，能以衣物的一部分翻滚时所处的第一速度VI而非现有技术 中整个衣物翻滚所处的速度来驱动滚筒122，从而在某种程度上满足衣 物的平衡状态，滚筒随后能以第二速度V2运行。借此，能准确并快速地分布衣物。
同时，上述第一速度VI可为大约60rpm，第二速度V2可为大约 108rpm，而第三速度V3可为大约30rpm。
可将控制根据本发明的洗衣机的方法实现为记录介质中的处理器 可读代码，该处理器可读代码可由配备在洗衣机中的处理机读取。该 处理器可读记录介质可包括各种记录装置，可由处理器读取的数据存
储在所述各种记录装置中。例如，该处理器可读记录介质可包括ROM、 RAM、 CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储器等等，还能以诸如通 过因特网传输之类的载波得以实现。此外，还可将处理器可读记录介 质分配到通过网络连接的计算机系统中，从而能以分配方式存储和执 行处理器可读取的数据。
根据本发明的实施例，可以确定滚筒在滚筒的转速于第一速度运 行之后提高至第二速度时的失衡量。当出现异常时，可立即使得滚筒 停止或减速。因此，能够确保洗衣机在脱水循环时的稳定性和衣物平 衡。
此外，在滚筒再次运行时，可通过改变第一速度上升斜率和第二 速度上升斜率中的至少一个来改进洗衣机的稳定性和衣物平衡。
能以衣物的一部分翻滚时所处的第一速度而非现有技术中整个衣 物翻滚时所处的速度来驱动滚筒，从而在某种程度上满足衣物的平衡 状态，并且滚筒随后能以第二速度运行。借此，能准确并快速地分布 衣物。
本发明的实施例可提供一种在脱水循环时具有改进的稳定性和改 进的衣物平衡的洗衣机、以及控制洗衣机的方法。本发明的实施例可提供一种控制洗衣机的方法，该洗衣机包括其 中放入衣物并转动衣物的滚筒，该方法包括使滚筒以第一速度运行的 步骤，从而在滚筒以第一速度运行时所感测的滚筒的失衡量小于等于 第一给定值时使得衣物的一部分在滚筒内翻滚，而使得该衣物的另一 部分附着在滚筒内；将滚筒的速度提高至第二速度的步骤，从而使衣 物附着在滚筒内，并且在滚筒的速度提高至第二速度时所感测到的滚 筒的失衡量大于等于第二给定值时，使滚筒的转动停止或减速。
本发明的实施例可提供一种洗衣机，该洗衣机包括其中放入衣 物并转动衣物的滚筒、用于感测滚筒的失衡量的失衡量感测单元、以 及控制器，该控制器用于控制滚筒以第一速度运行，从而在滚筒以第 一速度运行时所感测的滚筒的失衡量小于等于第一给定值时使得衣物 的一部分在滚筒内翻滚，而使得该衣物的另一部分附着在滚筒内；控 制滚筒的速度提高至第二速度，以在滚筒的速度提高至第二速度时所 感测的滚筒的失衡量大于等于第二给定值时使得衣物附着在滚筒内； 以及控制滚筒的转动停止或减速。
此说明书中所提到的任何"一个实施例"、"实施例"、"示例性实施 例"等等意味着结合实施例描述的具体特征、结构或特性被包括在本发
明的至少一个实施例中。在本说明书中不同地方出现的上述表达不一 定完全指的是相同的实施例。此外，当结合任何实施例描述具体特征、 结构或特性时，要提出的是，结合其它实施例来实现上述特征、结构 或特性处于本领域技术人员的能力范围内。
尽管已参照本发明的多个说明性实施例对实施例进行了描述，但 应理解的是，本领域的技术人员能设计出的诸多其它改型和实施例将
落在此公开原理的精神和范围内。更具体而言，对本公开、附图和所 附权利要求范围内的从属组合配置的构成部件和/或配置进行各种改变 和改型是可能的。除构成部件和/或配置中的改变和改型以外，可替换 应用对本领域的技术人员来说也将是显而易见的。


本发明涉及一种洗衣机以及控制所述洗衣机的方法。根据本发明的洗衣机以及控制所述洗衣机的方法，滚筒以第一速度运行，使得衣物的一部分在滚筒内翻滚，而衣物的另一部分附着到滚筒。在滚筒以第一速度运行的失衡量小于等于第一给定值时，将滚筒的转速从第一速度提高至第二速度，使得衣物附着到滚筒。在提高至第二速度期间所检测的滚筒的失衡量大于等于第二给定值时，使得滚筒的转动减速。因此，在脱水循环时，能够确保洗衣机的稳定性和衣物平衡。