专利名称：洗衣机以及控制其操作的方法一般来说，洗衣机是指洗涤和/或干燥衣物的设备。这样的洗衣机 设置有在其中形成以容纳衣物的空间，并且在衣物被放入该空间的情 况下进行操作以使用其中安装的各种部件处理衣物。洗衣机通常包括可旋转地安装在其中的滚筒，并且通过旋转滚筒 处理被放入滚筒中的衣物。在洗涤衣物的情况下，主要使用根据滚筒的旋转的衣物的高度差 来洗涤衣物。在脱水衣物的情况下，使用根据滚筒的高速旋转的离心 力去除衣物中含有的水。在干燥衣物的情况下，通过与滚筒的旋转同 步地将热空气供应到衣物来去除衣物中含有的湿气。因此，洗衣机被控制为根据要被执行的功能来调节滚筒的速度以 便处理滚筒中容纳的衣物。在滚筒进行旋转操作时，洗衣机产生振动。产生的振动被传递到5其上安装有洗衣机的地板。在该情况下，根据地板的状态(例如，地 板的硬度)从洗衣机产生的振动可能引起很多问题。首先，在其上安装有洗衣机的地板非常硬的情况下，地板不能吸 收振动并且因此产生过多的噪音。例如，如果洗衣机被安装在具有高 硬度的地板上，诸如由混凝土或者瓷砖制成的地板，振动的洗衣机可 能与地板发生碰撞并且引起很大的噪音。此外，在其上安装有洗衣机的地板非常软的情况下，地板可能由 于由振动传递的力导致下陷(sag)，并且因此使洗衣机的当前位置从 初始设定的位置偏离。例如，如果洗衣机被安装在具有低硬度的地板 上，诸如由木头或者层压纸制成的地板，那么地板可能形变或者由于 连续的振动而下陷。


因此，本发明涉及一种洗衣机以及控制其操作的方法。
本发明的目的是提供一种洗衣机，其中根据地板的状态控制滚筒 的旋转以防止与地板的噪音的产生和地板的下陷，以及一种控制洗衣 机的操作的方法。
为了实现该目的和其它优点并且根据本发明的目的，如在此广泛 地描述并且具体化的， 一种控制洗衣机的操作的方法，该洗衣机使用 滚筒的旋转力处理衣物，所述包括判断关于其上安装有洗衣机的地 板的信息，以及根据关于地板的信息控制滚筒的转速以便于处理衣物。
如果在判断中确定为关于地板的信息被输入，则可以根据关于地 板的输入信息控制洗衣机。
如果在判断中确定为关于地板的信息没有被输入，则所述方法可以进一步包括显示其上能够安装洗衣机的地板的种类，并且等待(stand by)用户从所显示的地板的种类之中的选择。
如果关于地板的信息超出了预定范围，则在滚筒的转速的控制中 可以控制滚筒的最大转速和加速/减速。
如果关于地板的信息没有达到预定范围，则在滚筒的转速的控制 中可以控制滚筒的最大转速和加速/减速。
如果地板的硬度大于第一设定硬度，那么可以限制滚筒的最大转速。
如果地板的硬度小于第二硬度，则可以限制滚筒的最大转速和操 作时间。
滚筒的转速的控制可以包括使衣物脱水。
如果所判断的地板的硬度大于第一设定硬度，则在衣物的脱水中 可以限制滚筒的最大转速。
该方法可以进一步包括在滚筒加速到最大转速之前以低于最大转 速的转速旋转滚筒指定的时间。
如果所判断的地板的硬度小于第二设定硬度，则在衣物的脱水中 可以限制滚筒的最大转速和操作时间。
在关于地板的信息的判断中，可以使用根据在洗衣机的初始安装 中选择的地板的种类的硬度来判断地板的硬度。
在关于地板的信息的判断中，可以使用根据通过用户的选择输入
7的地板的种类的硬度值来判断地板的硬度。
在本发明的另一方面中，洗衣机包括主体，该主体形成洗衣机 的外观并安装在地板上；滚筒，该滚筒设置在主体内以通过旋转力进 行洗涤；控制面板，该控制面板设定关于其上安装有主体的地板的信 息；以及控制器，该控制器根据基于地板的硬度的设定而控制通过驱 动单元的滚筒的旋转状态，以便控制振动在主体和地板之间的传递。
控制面板可以包括输入地板的种类的按钮，以及显示地板的种类 的显示单元。
按钮可以包括允许地板的种类显示在显示单元上的地板按钮，以 及选择所显示的地板的种类中的一种的设定按钮。
控制器可以通过比较根据由用户设定的地板的信息的所述地板的 硬度与预定的设定硬度来控制驱动单元的操作。
如果地板的硬度大于第一设定硬度，则控制器可以限制滚筒的最 大转速。
如果地板的硬度小于第二设定硬度，则控制器可以限制滚筒的最 大转速和操作时间。
可以理解的是，本发明的以上一般性描述和下面的详细描述是示 例性和说明性的，并且不意在提供如权利要求中记载的本发明的进一 步的说明。


被包括以提供本发明的进一步理解并且被并入并构成本申请的一 部分的附图示出本发明的实施例并且和说明书一起用于解释本发明的原理。在附图中
图l是示出根据本发明的实施例的洗衣机的内部的纵剖面图； 图2是示出根据本发明的实施例的洗衣机的控制面板的示意图； 图3是示出设定地板的过程的流程图，在该地板上安装有根据本发
明的实施例的洗衣机；
图4是示出根据本发明的实施例的洗衣机的操作的方法的流程图； 图5是示出图3的第一脱水模式中洗衣机的操作状态的曲线图； 图6是示出图3的第二脱水模式中洗衣机的操作状态的曲线图； 图7是示出图3的第三脱水模式中洗衣机的操作状态的曲线图。

以下，将参考附图详细描述根据本发明的优选实施例的洗衣机以 及控制其操作的方法。
在该实施例中，本发明被应用于包括滚筒的洗涤机(washing machine)。然而，本发明不限于控制滚筒洗涤机的操作的方法，并且 显然的是，本发明可以被应用于通过滚筒的旋转处理衣物的所有洗衣 机。
图1是示出根据本发明实施例的洗衣机的内部的纵剖面图。虽然 该实施例示例性地示出前装式洗衣机，其中滚筒绕水平轴旋转，但是 本发明不限于此。此外，本发明可以被应用于顶装式洗衣机，其中滚 筒被安装在上部并且通过设置在滚筒下方的驱动单元绕竖直轴旋转。
参考图l，根据本实施例的洗衣机包括柜体12，该柜体12形成洗 衣机的外观；桶30，该桶30设置在柜体12中以容纳水；滚筒20，该 滚筒20可旋转地安装在桶30中以接收衣物；驱动单元40，该驱动单 元40被安装在桶30的后部以旋转滚筒20;以及门il，该门ll设置 在柜体12的前表面以打开和关闭开口，通过该开口衣物被放入洗衣机 和从洗衣机中取出。根据本实施例的洗衣机进一步包括控制面板90，该控制面板90 设置在柜体12的前表面的上部并包括各种按钮以允许用户控制洗衣机 的操作。
柜体12形成洗衣机的外观，并且将在后面描述的各种部件被安装 在柜体12的内部和外部。打幵和关闭开口的门11被可旋转地设置在 柜体12的前部处，其中通过所述开口衣物被放入洗衣机和从洗衣机取 出。
桶30设置在柜体12中以容纳水，并形成为柱形壳的形状，该桶 30朝向门11打开以通过门11接收衣物。密封桶30的衬垫50设置在 桶30和门11之间。
旋转滚筒20的驱动单元40被安装在桶30的后表面。驱动单元 40包括马达，并旋转滚筒20。通过控制器控制驱动单元40的转速。 对于本领域技术人员来说驱动单元40的构造和种类是己知的并且能够 对驱动单元40进行各种修改和变化，因此将省略对驱动单元40的详 细描述。
桶30由设置在其上部的弹簧60以及设置在其下部的减震器70弹 性地支撑。因此，当由通过驱动单元40的滚筒20的旋转产生的振动 被通过桶30传递到柜体12时，振动被弹簧60和减震器70缓冲并削 弱。从而，在某种程度上减小了由滚筒20的旋转产生的振动到柜体12 的传递。
包括供水软管和清洁剂供应装置的供水单元34被安装在桶30的 上表面，该供水单元34将水从外部水源供应到桶30的内部。包括排 水软管和排水泵的排水单元36被安装在桶30的下表面下方，该排水 单元36将用于洗涤和漂洗衣物的水排出到洗衣机的外部。
10滚筒20被可旋转地设置在桶30中。用于排水的多个通孔21被贯 穿滚筒20而形成，并且在滚筒20的内表面上形成多个升降器(lift) 23 ，该升降器23在滚筒20旋转时使滚筒20中装载的衣物升起并且然 后使衣物落下。
根据本实施例的洗衣机进一步包括将热空气供应到滚筒20的内 部的热空气供应装置(未示出)以及将蒸汽供应到滚筒20的内部的蒸 汽供应装置(未示出)。
热空气供应装置将通过加热空气获得的热空气供应到滚筒20，从 而干燥容纳在滚筒20中的衣物。蒸汽供应装置将通过加热水获得的蒸 汽供应到滚筒20，从而在滚筒20中进行衣物的更新(refresh)，诸如 褶皱的去除、气味的去除、以及静电的去除。对于本领域技术人员来 说，热空气供应装置和蒸汽供应装置的详细构造是显而易见的，并且 因此将省略对热空气供应装置和蒸汽供应装置的详细描述。
控制面板90可以设置在门11的上部。现在将参考图2描述控制 面板90。控制面板90包括控制洗衣机的操作的控制单元92、以及显 示洗衣机的操作状态的显示单元94。
旋钮92a和多个按钮92b被安装在控制单元92上。旋钮92a和按 钮92b用作操作洗衣机的输入单元，并且由用户操纵以便选择洗涤时 间、预约、设定、洗涤方法、漂洗方法、以及脱水方法，从而用户能 够输入想要的洗涤过程和时间。
在该实施例中，其上安装有洗衣机的地板的状态可以通过控制单 元92输入。例如，地板的种类通过分离地设置的地板按钮95显示在 显示单元94上，并且通过设定按钮96从显示的地板的种类中选择出 一种。显示单元94显示通过控制单元92设定的关于洗衣机的信息，并
包括连续地布置的多个LED和LCD。显示单元94通过LED的开启和 熄灭以及LCD上的字母和标记来通知用户各种洗涤信息，诸如洗涤进 度状态以及剩余时间。
该实施例中的显示单元94可以显示所有地板的种类以从显示的 地板的种类中设定其上确实地安装有洗衣机的地板的种类。例如，其 上能够安装洗衣机的地板的种类，诸如混凝土、瓷砖、木头、以及层 压纸，可以被顺序地显示。地板的种类的显示可以与控制单元92的地 板按钮95结合起来操作。
上述各部件被控制器(未示出)控制，从而部件的操作彼此关联。 控制器基于由用户的输入设定的地板的状态控制驱动单元40的操作， 从而控制滚筒20的转速。因此，由滚筒20的旋转产生的振动可以得 到控制。
控制器存储其上安装有洗衣机的根据地板的种类的地板的状态 (例如，硬度)，并且根据通过用户的输入设定的地板的种类将适合 的状态应用于洗衣机，并且从而滚筒20的转速得以控制。
在下面，将参考附图描述根据本实施例的上述洗衣机的操作。将 参考上面的描述和附图理解将在下面涉及到的元件和附图标记。
首先，当根据本实施例的洗衣机被初始操作时，该洗衣机可以要 求设定其上安装有洗衣机的地板的状态的过程。即，要求根据其上安 装有洗衣机的地板的条件控制洗衣机的操作条件的设定。
可以在洗衣机被安装在地板上并且被初始操作时或者当洗衣机的 安装位置改变时进行地板的状态的输入，或者可以在用户的要求下选择性地进行。
在下文，将参考图3，描述设定其上安装有根据本发明的实施例 的洗衣机的地板的过程。图3是示出设定其上安装有根据该实施例的 洗衣机的地板的过程的流程图。
首先，用户将电力通过洗衣机的主电源(未示出)供应到洗衣机， 这样将电力供应到洗衣机的各部件(S110)。然后，控制器确定是否 设定关于其上安装有洗衣机的地板的信息(S120)。
在确定设定了关于其上安装有洗衣机的地板的信息的情况下，控
制器根据所设定的关于地板的信息设定洗衣机的操作状态(S140)。
另一方面，在确定没有设定关于其上安装有洗衣机的地板的信息的情
况下，显示单元94显示关于地板的信息，从而用户输入关于其上安装 有洗衣机的地板的信息。
这里，控制器通过显示单元94顺序地显示其上通常安装洗衣机的 地板的所有种类，从而允许用户从显示的地板的种类中选择出一种。 例如，控制器可以显示地板的种类，诸如混凝土、瓷砖、木头、以及 层压纸。
之后，当用户输入了关于地板的信息时，控制器根据输入的关于 地板的信息设定洗衣机的操作状态(S140)，并且等待用户的操作输 入。
当洗衣机被初始安装时，可以进行上述地板的设定。然而，在洗 衣机的初始安装之后，可以如情况所要求的通过用户的操作重设地板。 在该情况下，地板的种类可以被显示，并且可是使用设置在控制面板 90上的设定按钮96和地板按钮95选择显示的地板的种类中的一种。图4是示出控制根据本发明的实施例的洗衣机的操作的方法的流 程图。如图4中所示，当洗衣机在衣物被放入洗衣机的情况下开始操
作时，洗衣机顺序地进行洗涤(S210)、漂洗(S220)、判断(S230) 以及脱水(S240)。
在洗涤(S210)期间，使用从外部供应的水和清洁剂对洗衣机中 的衣物进行洗涤。在洗涤(S210)期间，滚筒20通过驱动单元40在 正向/反向方向中旋转，并且利用通过滚筒20的旋转产生的摩擦力和高 度差进行衣物的洗涤。
在漂洗(S220)期间，在洗涤(S210)中使用的水被排出，并且 然后使用新供应的水将异物和清洁剂从衣物移除。在漂洗(S220)期 间，也利用通过滚筒20的旋转产生的摩擦力和高度差移除异物和残余 的清洁剂。
在判断(S230)期间，控制脱水操作的设定从而反映在脱水(S240) 中关于其上安装有洗衣机的地板的信息，在脱水中，产生由于地板导 致的最大噪音。在判断(S230)期间，由用户输入的地板的硬度被与 预定的设定硬度比较，并且基于比较结果控制驱动单元40的操作。
在脱水(S240)期间，最终从衣物移除水。这里，根据在判断(S230) 期间确定的地板的种类控制驱动单元40，并且因此旋转滚筒20。通过 由滚筒20的旋转产生的离心力进行滚筒20中的衣物的脱水。
在洗涤(S210)、漂洗(S220)、以及脱水(S240)期间，通过 驱动单元40旋转滚筒20，并且从滚筒20的旋转产生的振动可以被传 递到其上安装有洗衣机的地板。即，在洗衣机的操作期间，由于振动 导致的力可以被持续地施加到地板。
一般来说，在大量水被供应到滚筒20的情况下在洗涤(S210)和漂洗(S220)期间旋转滚筒20，并且在洗涤(S210)和漂洗(S220) 期间的滚筒20的转速低于脱水(S240)期间的滚筒20的转速。因此， 在洗涤(S210)和漂洗(S220)期间被传递到地板的振动很小。
因此，在该实施例中，反映地板的硬度的判断(S230)被应用于 脱水(S240) 。 S卩，该实施例描述了在脱水(S240)期间考虑到地板 的硬度而控制滚筒20的转速以调节被传递到地板的振动的程度。
然而，该方法仅是一个实施例。在其中滚筒在洗涤(S210)和漂 洗(S220)中以高速旋转的洗衣机中，可以在初始操作阶段判断地板 的状态，滚筒可以在洗涤(S210)和漂洗(S220)中在不同的状态下 操作。
一般来说，随着滚筒20的转速增加，洗衣机的脱水性能提高。然 而在考虑到地板的状态而调节滚筒20的旋转状态的同时进行脱水 (S240)以防止产生噪音和地板的下陷。
艮卩，如果地板的硬度大于设定值，那么可以控制滚筒20的旋转状 态以减小噪音。另一方面，如果地板的硬度小于另一设定值，那么可 以控制滚筒20的旋转状态以防止由到地板的由于振动导致的力的连续 传递而导致的地板的下陷。
这里，被控制的滚筒20的旋转状态包括在滚筒20的旋转中反映 的各种变量，诸如滚筒20的转速、滚筒20的旋转时间以及滚筒20的 加速/减速。
以下，将描述根据在判断(S230)中判断的地板的状态进行脱水 的过程。
在判断(S230)期间，当洗衣机被安装在地板上时的地板的状态可以被直接输入到洗衣机中，并且可以使用输入的地板的状态判断地 板的硬度。或者，用户可以在任何洗衣机被操作的时候输入地板的状 态，并且可以使用所输入的地板的状态判断地板的硬度。即，可以根据在判断(S230)期间判断的地板的硬度在预定的各 种操作模式中选择最优模式，并且可以在选择的最优模式中控制洗衣机的操作。在该实施例中，在脱水(S240)之前进行判断(S230)，并且根 据在判断(S230)中判断的地板的硬度改变脱水(S240)中的滚筒20 的操作状态。在图4中所示的判断(S230)中，可以将地板的硬度按第一设定 硬度和第二设定硬度分类。属于第一设定硬度和第二硬度之间的范围的地板的硬度的区间表 示在进行脱水(S240)的同时没有由于振动引起噪音和地板的下陷的 地板的硬度的区间。艮口，如果地板的硬度大于第一设定硬度，则该地板的硬度意味着 地板足够硬从而由于通常的操作振动产生过多噪音。另一方面，如果 地板的硬度小于第二设定硬度，则地板的硬度意味着地板足够软从而 由于通常的操作振动导致下陷。这里，第一设定硬度和第二设定硬度可以是通过实验获得的值， 并且可以根据洗衣机的重量以及洗衣机的安装状态而改变。在下文中，将参考图5至图7，详细地描述根据在判断(S230) 中判断的地板的硬度的脱水(S240)中的脱水模式。如果在判断(S230)中，地板的硬度对应于第一设定硬度和第二
设定硬度之间的范围，则在第一脱水模式Dl中进行脱水(S240)(参 考图5)。
如果在判断(S230)中，地板的硬度对应于第一设定硬度和第二 设定硬度之间的范围，如上所述，则尽管在通常的脱水操作模式下进 行脱水(S240)，但是没有产生噪音和地板的下陷。因此，第一脱水 模式(Dl)中的脱水(S240)期间的操作状态可以类似于在通常的脱 水期间的操作状态。
艮P，如图5所示，在滚筒20中的水被排出之后，可以通过在指定 的循环中重复滚筒的旋转和停止来补偿衣物缠绕和不平衡。此外，在 将滚筒20的转速加速到预定最大转速并且然后保持滚筒20的最大速 度指定的时间的同时进行滚筒20中容纳的衣物的脱水。作为根据本实 施例的实验结果，考虑到脱水性能和施加于驱动单元40的负载，将第 一脱水模式Dl中滚筒20的最大转速设定为大约1200 RPM。
这里，滚筒20到最大转速的加速可以包括下述过程，即将滚筒 20加速到指定的中间转速，保持滚筒20的中间转速指定的时间Tl， 使滚筒20减速，并且然后重加速滚筒20。
以上过程用于在滚筒20到达最大转速之前首次进行预脱水，从而 最小化在滚筒20以最大转速旋转时被施加给驱动单元40的负载。作 为根据该实施例的实验结果，第一脱水模式D1中的滚筒20的中间转 速被设定为大约400 RPM。
这里，虽然由于地板具有足够的硬度，因此滚筒20的转速突然改 变，但是滚筒20从中间转速到最大转速的加速或者滚筒20的减速被 表示为指定的倾角^。
17如果在判断(S230)中判断为地板的硬度大于第一设定硬度，则在第二脱水模式D2中进行脱水(S240)(参考图6)。如上所述，如果地板的硬度大于第一设定硬度，则洗衣机可能与 地板发生碰撞，从而导致大的噪音。一般来说，当振动通过洗衣机传递到地板时，指定程度的振动被 洗衣机的重量吸收，并且洗衣机相对于地板的贴附状态被保持。然而， 如果地板过硬，g卩，地板的硬度大于第一设定硬度，则地板不吸收甚 至很小的振动，并且洗衣机与地板分离并且与地板发生碰撞。因此，在第二脱水模式D2中滚筒20的操作可以被控制使得通过 洗衣机传递的振动能够被最小化。例如，如图6中所示，在第二脱水模式D2中控制滚筒20的旋转。 即，在第二脱水模式D2中滚筒20的最大转速可以被设定为比通常的 脱水模式中的最大转速低的RPM。由于随着滚筒20的转速增加，传递 到地板的振动也变大，因此通过限制滚筒20的最大转速来保持洗衣机 相对于地板的贴附状态。在该实施例中，通过实验，第二脱水模式D2 中的滚筒20的最大转速被设定为大约1000 RPM。这里，滚筒20到最大转速的加速可以包括下述过程，即将滚筒 20加速到指定的中间转速，保持滚筒20的中间转速指定的时间T2， 使滚筒20减速，并且然后重加速滚筒20。在该情况下中，由于随着在滚筒20中容纳的水的量的变大，传递 到地板的振动也增加，因此，当滚筒20到达最大转速时，最大振动可 以被传递到地板，从而导致噪音。因此，在第二脱水模式D2中，可以以中间转速进行预脱水指定的时间T2，并且中间转速可以被控制使得在预脱水期间排出大量的水。在该实施例中，通过实验，第二脱水模式D2中滚筒20的中间转速被 设定为大约600 RPM。此外，在第二脱水模式D2中，提供其中滚筒 20的转速改变的加速区间和减速区间。滚筒20的转速的突然变化会影 响传递到地板的振动的程度。因此，第二脱水模式D2中的滚筒20可 以被控制为使得可以以缓倾角"进行滚筒20的加速和减速。即，第二 脱水模式D2中滚筒20的加速和减速可以比第一脱水模式D1中进行得 更缓慢。此外，如果在判断(S230)中判断为地板的硬度小于第二设定硬 度，则在第三脱水模式D3中进行脱水(S240)(参考图7)。如上所述，如果地板的硬度小于第二设定硬度，则地板的形状会 被改变并且因此地板可能由于通过洗衣机传递到地板的力导致下陷。因此，第三脱水模式D3中滚筒20的操作可以被控制为使得由于 洗衣机的振动导致地板的下陷能够被最小化。例如，如图7中所示，第三脱水模式D3中滚筒20的最大转速可 以被设定为比第一脱水模式Dl中的最大转速低的RPM。由于随着滚 筒20的转速增加，传递到地板的振动也变大，因此通过限制最大转速 而减小被传递到地板的力。在该实施例中，通过实验，第三脱水模式 D3中滚筒20的最大转速被设定为大约IIOORPM。将振动传递到地板的时间以及由洗衣机的振动传递的力的程度可 以影响由于地板的低硬度导致的地板的下陷。SP，随着振动持续的时 间增加，地板的下陷越加严重。因此，在不同于第一脱水模式D1和第二脱水模式D2的第三脱水 模式D 3中，可以省略保持滚筒2 0的中间转速以进行预脱水的过程。此外，在其中滚筒20的转速变化的加速区间和减速区间中，在第三脱水模式D3中，滚筒20可以被控制为使得滚筒20被迅速地加速和 减速以縮短将振动传递到地板的时间。因此，第三脱水模式D3中的滚 筒20可以被控制为使得以比第一脱水模式Dl中的倾角^更陡的倾角 ^进行滚筒20的加速和减速。即第三脱水模式D3中滚筒20的加速或 者减速可以比第一脱水模式DI中滚筒20的加速或者减速更迅速地进 行。如上所述，在控制洗衣机的操作的方法中，根据地板的硬度选择 性地进行脱水。虽然该实施例描述了根据地板的硬度在三个脱水模式 中的任何一个模式下进行脱水，但是脱水也可以以其它方法进行。艮P， 虽然该实施例描述了考虑到与地板有关的状态信息来最优地控制洗衣 机的操作，但是可以更多变化地进行洗衣机的操作。根据本发明，根据地板的状态最优地进行洗衣机的操作，从而最 小化由于振动导致的噪音和地板的下陷。对于本领域技术人员来说，显而易见的是，在不偏离本发明的精 神或者范围的情况下能够在本发明中进行各种修改和变化。因此，本 发明意在涵盖在本发明的权利要求的范围内提供的所有修改和变化及 其等同体。


公开了一种使用滚筒的旋转来洗涤衣物的洗衣机，以及控制其操作的方法。该洗衣机考虑关于其上安装有洗衣机的地板的信息进行操作，并且因此根据地板的状态进行洗衣机的优化的操作，从而最小化由于振动导致的噪音和地板的下陷。