专利名称：洗衣机以及控制洗衣机的方法洗衣机中的滚筒式洗衣机被构造成通过在将清洁剂、洗涤水和衣 物放入滚筒的状态下使用由马达的驱动力转动的滚筒以及衣物的摩擦 力进行洗涤。因此，滚筒式洗衣机可很少损坏衣物、很少缠结衣物， 并可具有敲打和摩擦洗涤效果。在洗涤和漂洗循环结束之后，执行脱水循环。为了执行脱水循环， 必须有效地分布衣物。为此，已使用了多种方法。例如，使用了确定 衣物附着于滚筒的状态下的失衡量。但是，此方法不利的地方在于 其具有较长衣物平衡时间，且衣物的状态通过在衣物处于附着于滚筒 的状态下感测衣物的失衡量来决定。此外，在衣物与附着于滚筒的衣 物失衡的情况下，洗衣机的稳定性将成问题。通过以下结合附图的描述，本发明配置和实施例的目的和特征将变得显而易见，其中，相同附图标识表示相同元件，且其中 图1是示出了根据本发明实施例的洗衣机的透视图；图2是图1所示洗衣机的内部框图3是示出了图1所示洗衣机中的滚筒的转速与时间之间的关系 的实例的曲线图4是示出了滚筒内的衣物在第二速度和第三速度时的状态的示图5是示出了控制根据本发明实施例的洗衣机的方法的流程图； 图6是示出了控制根据本发明实施例的洗衣机的方法的流程以及图7是示出了控制根据本发明实施例的洗衣机的方法的流程图。

下文将参照附图详细描述本发明的配置和实施例。
图1是示出了根据本发明实施例的洗衣机的透视图。
下面参照附图进行描述。洗衣机100包括形成洗衣机100的外形 的机柜110、布置在机柜110内并由机柜110支承的桶120、在其内洗 涤衣物的布置在桶120内的滚筒122、用于驱动滚筒122的马达130、 布置在机柜主体111外部并被构造成用以将洗涤水供应至机柜110的 洗涤水供应设备(未示出)、以及形成在桶120下方并被构造成用以将洗 涤水排到外界的排水设备(未示出)。
用于使得洗涤水从其经过的多个通孔122A形成在滚筒122内。升 降器(lifter) 124可布置在滚筒112内，以便在滚筒122旋转时将衣物 升高到给定高度，衣物随后因重力而落下。
机柜110包括机柜主体111、布置在机柜主体111的前侧并联接 至机柜主体的机柜盖112、布置在机柜盖112的上侧并联接至机柜主体 111的控制面板115、以及布置于控制面板115的顶部并联接至机柜主 体111的顶板116。机柜盖112包括形成为使衣物从其经过的衣物入口孔/出口孔114、 以及可左右转动地布置以便打开和关闭衣物入口孔/出口孔114的门
113。
控制面板115包括用于操纵洗衣机100的运行状态的控制按钮 117、以及布置在控制按钮117的一侧并被构造成显示洗衣机100的运 行状态的显示装置118。
控制面板115中的控制按钮117和显示装置118电连接至控制器 (未示出)。控制器(未示出)电控制洗衣机100的各自组成元件等等。 稍后描述控制器(未示出)的操作。
图2是图l所示洗衣机的内部框图。
下面参照附图进行描述。首先，控制器210响应于从控制按钮117 接收的操作信号进行操作。因此，可执行实际洗涤、漂洗和脱水循环。 为了进行实际洗漆、漂洗和脱水循环，控制器210控制马达130。尽管 附图中未示出，但逆变器(未示出)还是可用于控制马达。例如，当 控制器210将PWM切换控制信号输出至逆变器(未示出)时，该逆变器 (未示出)能执行高速切换操作，从而将给定频率的交流电源供应至马达 130。
同时，控制器210能通过显示装置118显示洗衣机100的运行状 态。例如，控制器210能通过显示装置118显示运行状态，诸如实际 洗涤、漂洗和脱水循环。
马达130驱动滚筒122。如图1所示，滚筒122被布置在桶120 内，并具有需要洗涤而放入的衣物。滚筒122由马达130的转动驱动。失衡量感测单元220感测滚筒122的失衡量，也就是滚筒122的 不平衡性(UB)。可基于滚筒122的转速变化，即马达130的转速变化 来感测失衡量。为此，还可包括用于感测马达130的转速的速度传感 器(未示出)。同时，可基于流过马达130的输出电流值来计算马达130 的转速，并可基于该转速来感测失衡量。为此，马达130可包括电流 传感器(未示出)，例如编码器。
同时，尽管显示出失衡量感测单元220与控制器210分开地设置， 但本发明并不限于以上实例。可供选择地，失衡量感测单元220可包 括在控制器210内。在这种情况下，可将分别由速度传感器(未示出) 和电流传感器(未示出)感测的马达130的转速和输出电流值输入到控制 器210。
同时，该洗衣机还可包括衣物量传感器230。衣物量传感器230 感测滚筒内的衣物量并将所感测的量输入到控制器210。可基于感测 滚筒122内衣物的重量、滚筒122的转速等等来执行上述衣物量的感 测，同时停止或运行滚筒。图2中将衣物量传感器230示例为与控制 器210分开。但是，衣物量传感器230可被包括在控制器210内。
图3是示出了图1的洗衣机中的滚筒的转速与时间之间的关系的 实例的曲线图。图4是示出了滚筒内的衣物在第一速度和第二速度时 的状态的示图。
下面参照附图进行描述。就根据本发明实施例的洗衣机的脱水循 环而言，首先，滚筒122的转速在第一时段Tl期间提高至第一速度 VI。这里，第一速度VI为衣物在滚筒122内翻滚时的速度，即，整个 衣物在滚筒122内翻滚时的速度。
在第二时段T2期间，滚筒122以第一速度VI运行。当滚筒以第 一速度V1运行时，衣物量传感器230感测衣物量。控制器210控制为根据所感测的衣物量来改变第一速度VI之后的设定值。该设定值为 用以决定滚筒122的运行状态的操作指令。该设定值可包括第二速度
V2的上升斜率S2 (即，衣物的一部分在滚筒内翻滚而衣物的另一部分 附着在滚筒内时的速度)、第二速度时失衡量的参考值、第三速度V3 的上升斜率S3 (即，衣物附着时的速度)、第二速度V3时失衡量的 参考值、执行排水处理(简单脱水)时并具有共振速度或更小速度的第四 速度V4的上升斜率S4、第四速度V4时失衡量的参考值、执行满标度 (full-scale)脱水时滚筒的最大速度的上升斜率S5、最大速度Vmax等等。 稍后将描述根据所感测的衣物量怎样改变第一速度VI之后的操作指 令。
接着，滚筒的速度在第三时段T3期间减慢至停止速度，随后在第 四时段T4期间停止。如上所述，在衣物翻滚处理之后，再次执行衣物 平衡处理。同时，可执行至少一次第一时段至第四时段的衣物翻滚处 理。
滚筒的速度122在第五时段T5期间提高至第二速度V2。 这里， 如图4 (a)所示，第二速度V2为衣物的一部分410在滚筒内翻滚而衣物 的另一部分420附着在滚筒内时的速度。例如，第二速度V2可以是全 部衣物的20%到30%在滚筒内翻滚而全部衣物的70%到80%附着在滚 筒内时的速度。
在第六时段T6期间，滚筒122以第二速度V2运行。当滚筒以第 二速度V2运行时，感测失衡量。第一给定值(S卩，失衡量的参考值)能 根据第一速度V1运行期间所感测的衣物量而改变。例如，随着所感测 的衣物量增大，第一给定值可变小，从而使得洗衣机100稳定并确保 衣物平衡。可供选择地，第一给定值还可根据衣物的种类、衣物的状 态等以及所感测的衣物量而改变。
当由失衡量感测单元220所感测的失衡量小于等于第一给定值(也就是说，滚筒的速度已稳定)时，滚筒122的速度提高至第三速
度V3。这里，第三速度V3为整个衣物430附着在滚筒122内时的速 度，如图4 (b)所示。
第七时段T7期间的第三速度上升斜率S3可根据在如上所述的第 一速度(V1)运行期间所感测的衣物量而改变。例如，随着所感测的衣物 量增大，第三速度斜率S3可变得平缓(即变小)，从而使得洗衣机100 稳定并确保衣物平衡。可供选择地，第三速度斜率S3还可根据衣物 的种类、衣物的状态等以及所感测的衣物量而改变。
在第八时段T8期间，滚筒122以第三速度V3运行。在第三速度 (V3)运行期间感测失衡量。当所感测的失衡量为第二给定值或更小时， 滚筒122的运行速度能提高至第四速度V4或最大速度Vmax。此时， 第二给定值能根据第一速度(V1)运行期间所感测的衣物量而改变。例 如，随着所感测的衣物量增大，第二给定值可变小，从而使得洗衣机 100稳定并确保衣物平衡。可供选择地，第二给定值还可根据衣物的 种类、衣物的状态等以及所感测的衣物量而改变。
第九时段T9期间的第四速度上升斜率S4能根据在如上所述的第 一速度(V1)运行期间所感测的衣物量而改变。例如，随着所感测的衣物 量增大，第四速度斜率S4可变得平缓(即变小)，从而使得洗衣机100 稳定并确保衣物平衡。可供选择地，第四速度斜率S4还可根据衣物的 种类、衣物的状态等以及所感测的衣物量而改变。
在第十时段T10期间，滚筒122以第四速度V4运行。第四速度 V4为执行排水处理时的速度。可将第四速度V4设定为共振速度或更 小速度。
在第四速度(V4)运行期间感测失衡量。第三给定值(g卩，失衡量的 参考值)能根据在第一速度(V1)运行期间所感测的衣物量而改变。例如，随着所感测的衣物量增大，第三给定值可变小，从而使得洗衣机100 稳定并确保衣物平衡。可供选择地，第三给定值还可根据衣物的种类、 衣物的状态等以及所感测的衣物量而改变。
在第十一时段T11期间，滚筒的速度减慢至第三速度V3。在第十
二时段T12期间，滚筒以第三速度V3运行。如上所述，在执行排水处 理之后，滚筒122的速度减慢至第三速度V3，以便衣物附着在滚筒122 内。可执行至少一次第九时段T9至第十二时段T12 (即排水处理)。
此后，当第三速度运行期间的失衡量为第二给定值或更小时，滚 筒的速度在第十三时段T13期间提高至最大速度Vmax。此时，第十三 时段T13期间的最大上升斜率S5能根据如上所述的第一速度(V1)运行 期间所感测的衣物量而改变。例如，随着所感测的衣物量增大，最大 速度上升斜率S5可变得平缓(即变小)，从而使得洗衣机100稳定并 确保衣物平衡。可供选择地，最大速度上升斜率S5还可根据衣物的种 类、衣物的状态等以及所感测的衣物量而改变。
在第十四时段T14期间，滚筒122以最大速度Vmax运行。此运 行为满标度脱水处理。在完成滚筒122内的衣物平衡之后，满标度脱 水处理开始。这里，最大速度Vmax能根据第一速度(Vl)运行期间所感 测的衣物量而改变。例如，随着所感测的衣物量增大，最大速度Vmax 可变小，从而使得洗衣机100稳定并确保衣物平衡。可供选择地，最 大速度Vmax还可根据衣物的种类、衣物的状态等以及所感测的衣物量 而改变。
如上所述，第一速度VI之后的操作指令根据在第一速度VI时所 感测的衣物量而改变。借此，能够确保洗衣机100在脱水循环时的稳 定性以及衣物平衡。
同时，为了准确并快速地分布衣物，能以衣物的一部分翻滚时的第一速度VI而非现有技术中整个衣物翻滚时的速度驱动滚筒122，借
此在某种程度上满足衣物的平衡状态，滚筒随后能以第三速度V3运 行。
同时，上述第二速度V2可为大约60rpm，第三速度V3可为大约 108rpm，第四速度V4可为300rpm或更大，最大速度Vmax可为500rpm
或更大。
图5是示出了控制根据本发明实施例的洗衣机的方法的流程图。
下面参照附图进行描述。在步骤S510中控制器210控制滚筒122 以第一速度VI运行。如图3所示，处于停止状态的滚筒122的速度提 高至第一速度V1，然后以第一速度V1运行。第一速度V1为衣物在 滚筒122内翻滚时的速度(即整个衣物在滚筒122内翻滚时的速度)。
随后在步骤S515中，控制器210感测第一速度(V1)运行期间的衣 物量。衣物量的感测由衣物传感器230执行。
接着，在步骤S520中控制器210控制滚筒122以第二速度V2运 行。如图3所示，处于停止状态的滚筒122的速度提高至第二速度V2， 然后以第二速度V2运行。第二速度V2为衣物的一部分在滚筒122内 部翻滚而衣物的另一部分附着在滚筒122内时的速度。例如，第二速 度V2可以是全部衣物的20%到30%在滚筒内翻滚而全部衣物的70% 到80%附着在滚筒内时的速度。
随后在步骤S525中，控制器210确定所感测的失衡量在第二速度 (V2)运行期间是否小于等于第一给定值。也就是说，控制器210确定失 衡量感测单元220所感测的失衡量是否小于等于第一给定值。
作为确定结果，如果第二速度(V2)运行期间所感测的失衡量小于等于第一给定值，则在步骤S530中控制器210控制滚筒122以第三速 度V3运行。这里，第三速度V3为整个衣物430附着在滚筒122内时 的速度，如图4 (b)所示。
同时，如果第三速度的参考值为第二给定值或更小，则滚筒122 的速度能提高至第四速度V4或最大速度Vmax。这里，第二给定值能 根据第一速度(V1)时所感测的衣物量而改变。例如，随着所感测的衣物 量增大，第一给定值可变小。借此，洗衣机100得以稳定，并且能确 保衣物平衡。
尽管附图中未示出，但第二速度上升斜率S2和第二给定值也能根 据第一速度VI时所感测的衣物量而改变。
图6是示出了控制根据本发明实施例的洗衣机的方法的流程图。
下面参照附图进行描述。图6的控制方法几乎类似于图5的控制 方法，除了在图5的控制方法中第二给定值(即，在第三速度时失衡量 的参考值)根据第一速度VI时所感测的衣物量而改变，而在图6的控 制方法中第三速度上升斜率S3改变。为简明起见不再赘述。
也就是说，在图6中，第一速度运行(S610)、在第一速度运行时感 测衣物量的过程(S615)、第二速度运行(S620)、以及在第二速度运行时 确定失衡量的过程(S625)与图5相同。
作为步骤S625中的确定结果，如果第二速度运行期间所感测的失 衡量小于等于第一给定值，则在步骤S630中控制器210控制滚筒122 的速度以将其提高至第三速度。这里，第三速度上升斜率S3能根据第 一速度VI时所感测的衣物量而改变。例如，随着所感测的衣物量增大， 第三速度上升斜率S3能变小。借此，洗衣机100得以稳定，并且能确 保衣物平衡。图7是示出了控制根据本发明实施例的洗衣机的方法的流程图。 下面参照附图进行描述。图7的控制方法几乎类似于图5的控制
方法。在图7中，第一速度运行(S710)、在第一速度运行期间感测衣物 量的处理(S715)、第二速度运行(S720)、在第二速度运行期间确定失衡 量的处理(S725)、以及第三速度运行(S730)几乎类似于图5。为简明起 见，仅对第三速度运行(S730)之后的处理进行描述，且重复描述不再赘 述。
在步骤S735中，控制器210确定在第三速度运行期间失衡量是否 为第二给定值或更小。作为确定结果，如果所感测的失衡量为第二给 定值或更小，则在步骤S740中控制器210控制滚筒122的速度以将其 提高至第四速度V4，并随后以第四速度V4运行。第四速度V4可以是 具有执行排水处理(执行小标度脱水)时的共振速度或更小速度的速度。 可执行至少一次(例如三次)排水处理。
尽管附图未示出，但第四速度上升斜率S4或第三给定值(即第四 速度(V4)运行期间的失衡量参考值)能根据以第一速度VI时感测的衣 物量而改变。例如，随着所感测的衣物量增大，第四速度上升斜率S4 或第三给定值可以变小。
接着，在步骤S745中控制器210控制滚筒122以第三速度V3运 行。随后在步骤S750中控制器210确定所感测的失衡量在第三速度(V3)
运行期间是否为第二给定值或更小。作为确定结果，如果所感测的失 衡量为第二给定值或更小，则在步骤S755中控制器210控制滚筒122 的速度以将其提高至最大速度Vmax，并随后以最大速度运行。最大速 度Vmax为执行满标度脱水处理时的速度。最大速度Vmax能根据第一 速度VI时所感测的衣物量而改变。例如，随着所感测的衣物量增大， 最大速度Vmax能变小。同时，尽管附图未示出，但也可以改变最大速度上升斜率S5。例 如，随着所感测的衣物量增大，最大速度上升斜率S5能变小。
如上所述，第一速度VI之后的多条操作指令能基于第一速度(V1) 运行期间所感测的衣物量而改变。借此，洗衣机100得以稳定，并且
能确保衣物平衡。
同时，上述第二速度V2可为大约60rpm，第三速度V3可以是为 大约108rpm，第四速度V4可为300rpm或更大，最大速度Vmax可为 500rpm或更大。
同时，可将控制根据本发明的洗衣机的方法实现为记录介质中的 处理器可读代码，该处理器可读代码可由装配在洗衣机中的处理机读 取。该处理器可读记录介质可包括各种记录装置，可由处理器读取的 数据存储在所述各种记录装置中。例如，该处理器可读记录介质可包 括ROM、 RAM、 CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储器等等，还能 以诸如通过因特网传输之类的载波得以实现。此外，还可将处理器可 读记录介质分配到通过网络连接的计算机系统中，从而能以分配方式 存储和执行处理器可读取的数据。
根据本发明实施例的洗衣机以及控制该洗衣机的方法，第一速度 之后的操作指令(例如，各运行速度的上升斜率、运行速度时的失衡量 的参考值等等)可根据第一速度运行期间所感测的衣物量而改变。借此， 能够确保洗衣机的稳定性以及衣物平衡。
此外，可以以衣物的一部分翻滚时的第一速度VI而非现有技术中 整个衣物翻滚时的速度驱动滚筒，从而在某种程度上满足衣物的平衡 状态，滚筒随后可以以第三速度运行。借此，能准确并快速地分布衣 物。本发明的实施例可提供一种在脱水循环时具有提高的稳定性和改 进的衣物平衡的洗衣机，以及控制洗衣机的方法。
本发明的实施例可提供一种控制洗衣机的方法，该洗衣机包括在 其中放入衣物并转动衣物的滚筒，该方法包括步骤使滚筒以第一速 度运行，以便衣物在滚筒内翻滚；在第一速度运行期间感测滚筒内的 衣物量；使滚筒以衣物的一部分在滚筒内翻滚而衣物的另一部分附着 在滚筒内时的速度运行；以及基于所感测的衣物量改变第一速度运行
之后的用于驱动滚筒的操作指令。
本发明的实施例可提供一种洗衣机，该洗衣机包括在其中放入衣 物并转动衣物的滚筒、用于感测滚筒内的衣物量的衣物量传感器、以 及控制器，该控制器用于控制滚筒以第一速度运行，使得衣物在滚筒
内翻滚；控制滚筒以第二速度运行，使得衣物的一部分在滚筒内翻滚， 而衣物的另一部分附着在滚筒内；以及基于第一速度运行期间所感测
的衣物量改变第一速度运行之后的用于驱动滚筒的操作指令。
此说明书中所提到的任何"一个实施例"、"实施例"、"示例性实施 例"等等意味着结合实施例描述的具体特征、结构或特性被包括在本发
明的至少一个实施例中。在本说明书中不同地方出现的上述表达不一 定完全指的是相同的实施例。此外，当结合任何实施例描述具体特征、 结构或特性时，要提出的是，结合其它实施例来实现上述特征、结构 或特性处于本领域技术人员的能力范围内。
尽管已参照本发明的多个说明性实施例对实施例进行了描述，但 应理解的是，本领域的技术人员能设计出的诸多其它改型和实施例将 落在此公开原理的精神和范围内。更具体而言，对本公开、附图和所 附权利要求范围内的从属组合配置的构成部件和/或配置进行各种改变 和改型是可能的。除构成部件和/或配置中的改变和改型以外，可替换 应用对本领域的技术人员来说也将是显而易见的。


本发明涉及一种洗衣机以及控制洗衣机的方法。根据本发明的洗衣机以及控制该洗衣机的方法，以第一速度运行所述滚筒，使得衣物在滚筒内翻滚。在第一速度运行期间感测滚筒内的衣物量。以第二速度驱动所述滚筒，使得所述衣物的一部分在滚筒内翻滚，而衣物的另一部分附着到滚筒。基于所感测的衣物量改变第一速度运行之后的用于驱动滚筒的操作指令。借此，能够确保洗衣机在脱水循环时的稳定性以及衣物平衡。