专利名称：洗衣机和控制洗衣机的方法滚筒式洗衣机可以在将清洁剂、洗涤水、和衣物放入滚筒的状态 下通过利用由电动机的驱动力而旋转的滚筒和衣物的摩擦力来执行洗 涤。滚筒式洗衣机可以很少损坏衣物，可以很少使衣物缠绕，并可以 具有敲打和摩擦洗涤效果。洗涤和漂洗循环完成之后，可以执行脱水循环。为了执行脱水循 环，有效地分布衣物。已经用多种方法来分布衣物。例如，可以使用 一种在衣物附着于滚筒的状态下确定失衡量的方法。然而，这种方法 的不利之处可能在于其具有较长的衣物平衡时间，并且当衣物附着于 滚筒时，可以通过感测衣物的失衡量来确定衣物的状态。此外，当衣 物在衣物附着于滚筒的情况下失衡时，洗衣机的稳定性可能成为问题。本发明的布置和实施例的目的和特征可以通过连同附图一起采用 的以下说明而变得显而易见，在附图中相同的附图标记指示相同的元件，并且在附图中图1是示出依照本发明的示例性实施例的洗衣机的透视图； 图2是图l所示的洗衣机的内部方框图3是示出图1所示的洗衣机内的滚筒的时间与速度之间的关系 的图表；图4 (a) 4 (b)是示出图1所示的洗衣机内的滚筒的时间与速度之间的关系的图表；
图5是示出滚筒内的根据第一速度和第二速度的衣物状态的图示;
图6 (a) 6 (c)是示出图1所示的洗衣机内的滚筒的时间与速 度之间的关系的图表；
图7 (a) 7 (b)是示出图1所示的洗衣机内的滚筒的时间和速 度之间的关系的图表；
图8 (a) 8 (b)是示出图1所示的洗衣机内的滚筒的时间与速 度之间的关系的图表；
图9 (a) 9 (c)是示出图1所示的洗衣机内的滚筒的时间与速 度之间的关系的图表；
图IO是示出依照本发明的示例性实施例的控制洗衣机的方法的流
程图ll是示出依照本发明的示例性实施例的控制洗衣机的方法的流
程图12是示出依照本发明的示例性实施例的控制洗衣机的方法的流
程图13是示出依照本发明的示例性实施例的控制洗衣机的方法的流
程图14是示出依照本发明的示例性实施例的控制洗衣机的方法的流
程图15是示出依照本发明的示例性实施例的控制洗衣机的方法的流 程图；以及
图16是示出依照本发明的示例性实施例的控制洗衣机的方法的流 程图。

可以参照附图来详细地描述本发明的布置和实施例。
图1是示出依照本发明的示例性实施例的洗衣机的透视图。其它 实施例和结构也在本发明的范围内。
更具体地说，图1示出洗衣机100，其包括形成洗衣机100的外部
形状的机柜110、设置在机柜110内部并由机柜110来支撑的桶120、 设置在桶120内部的在其中洗涤衣物的滚筒122、用于驱动滚筒122的 电动机130、设置在机柜主体111外部并被配置为向机柜110供应洗涤 水的洗涤水供应装置(未示出)、以及在桶120下面形成并被配置为 将洗涤水排到外部的排水装置(未示出)。
滚筒122可以包括用于使洗涤水从中通过的多个通孔122A。可以 在滚筒122内设置升降机(lifter) 124，以便衣物可以在滚筒122旋转 时提升到给定的高度并随后由于重力作用而下降。
机柜110可以包括机柜主体111、设置在机柜主体111的前侧并与 之联接的机柜盖112、设置在机柜盖112的上侧并联接到机柜主体111 的控制面板115、以及设置在控制面板115的顶部并联接到机柜主体 111的顶板116。
机柜盖112可以包括被形成为使衣物从中通过的衣物入口/出口 114、以及被设置可左右旋转以便可以打开和关闭衣物入口/出口 114的 门113。
控制面板115可以包括用于操纵洗衣机100的操作状态的控制按 钮117、以及设置在控制按钮117的一侧并被配置为显示洗衣机100的 操作状态的显示装置118。可以将控制面板115内的控制按钮117和显示装置118电连接到 控制器(未示出)。所述控制器(未示出)可以电动地控制洗衣机100 的各个组成元件等。下文将描述控制器(未示出)的操作。
图2是图1所示的洗衣机的内部方框图。其它实施例和结构也在 本发明的范围内。
图2示出可以响应从控制按钮117接收到的操作信号而操作的控 制器210。可以执行实际洗涤、漂洗、和脱水循环。对于实际洗涤、漂 洗、和脱水循环，控制器210可以控制电动机130。虽然未示出，但可 以用换流器(未示出)来控制电动机130。例如，当控制器210向换流 器(未示出)输出脉宽调制(PWM)开关控制信号时，换流器(未示 出)可以执行高速开关操作以便向电动机130供应给定频率的AC功率。
控制器210可以通过显示装置118来显示洗衣机100的操作状态。 例如，控制器210可以通过显示装置118来显示诸如实际洗涤、漂洗、 和脱水循环等操作状态。
电动机130可以驱动滚筒122或使其旋转。如图1所示，滚筒122 可以设置在桶120内，并可以允许放入衣物以进行洗涤。可以通过电 动机130的旋转来驱动滚筒122。
失衡量传感单元220可以感测滚筒122的失衡量(即滚筒122的 失衡(UB))。可以基于滚筒122的转速变化(即电动机130的转速 变化)来感测所述失衡量。同样地，速度传感器(未示出)可以感测 电动机130的转速。可以基于流过电动机130的输出电流值来计算电 动机130的转速，并可以基于该转速来感测失衡量。同样地，电动机 130可以包括诸如编码器等电流传感器(未示出)。
虽然失衡量传感单元220被示为与控制器210分开地提供，但本发明的实施例不限于这种结构。例如，可以将失衡量传感单元220包 括在控制器210内部。在此类示例中，可以将分别由速度传感器(未 示出)和电流传感器(未示出)感测的电动机130的转速和输出电流 值输入到控制器210。
洗衣机还可以包括衣物量传感器230。衣物量传感器230可以感测 滚筒122内的衣物量并可以向控制器210提供所感测的衣物的装填量 的指示。可以在滚筒122停止或操作的任何时间通过感测滚筒122内 的衣物重量、滚筒122的转速等来执行衣物量的感测。衣物量传感器 230在图2中被示为与控制器210分离。然而，可以将衣物量传感器 230包括在控制器210内部。
图3是示出图1的洗衣机内的滚筒的时间与转速之间的关系的图 表。其它图表和实施例也在本发明的范围内。
可以基于衣物量传感器230所感测的衣物量来确定滚筒是以第一 速度VI还是第二速度V2操作。当所感测的衣物量超过第一给定值时， 滚筒122可以以第一速度V1操作。另一方面，当所感测的衣物量小于 等于第一给定值时，滚筒122可以以第二速度V2操作。
第一速度V1可以是衣物的一部分在滚筒122内翻滚且衣物的另一 部分附着于滚筒122时的速度。第二速度V2可以是全部衣物附着于滚 筒122时的速度。
随着衣物量的增加，可能必须更准确地控制衣物的平衡。因此， 可以控制第一速度VI以实现更好的衣物分布状态。随着衣物量的增 加，可以控制第一速度V1以使滚筒122在衣物附着的状态下操作。
滚筒122可以在第一时间点Tl开始操作(或旋转)，并且滚筒 122的转速可以以给定的上升斜率增加。可以根据在第二时间点T2所
10感测的衣物量来确定继续处于第一速度VI还是增加至第二速度V2。
然而，本发明的实施例不限于上述示例。例如，可以在滚筒122操作 之前确定滚筒122的操作速度。另外，在滚筒122以第二速度V2操作 (或旋转)的示例中，可以从第三时间点T3开始第二速度V2操作。
另一方面，在第一时间点T1之前，可以执行衣物松动处理。换言 之，在执行全部衣物翻滚的衣物松动处理至少一次之后，可以根据所 感测的衣物量来确定第一速度VI操作还是第二速度V2操作。
图4 (a) 4 (b)是示出图1所示的洗衣机内的滚筒的时间与速 度之间的关系的图表。图5是示出滚筒内的根据第一速度和第二速度 的衣物状态的图示。其它状态、图表和/或图示也在本发明的范围内。
如图4 (a)所示，滚筒122的转速可以在第一时间段Tl期间增 加至第一速度V1。如图5 (a)所示，第一速度VI可以是衣物的部分 410在滚筒122内翻滚且衣物的另一部分420附着于滚筒122时的速度。 例如，第一速度VI可以是衣物总量的20% 30%在滚筒122内翻滚且 衣物总量的70% 80%附着于滚筒122时的速度。
在第二时间段T2期间，滚筒122以第一速度VI操作(或旋转)。 如果在第一速度操作期间，失衡量传感单元220所感测的失衡量小于 等于第一给定值(即如果滚筒的转速已经稳定)，则滚筒122的转速 增加至第二速度V2。如图5 (b)所示，第二速度V2可以是全部衣物 430附着于滚筒122时的速度。
在第三时间段T3期间，滚筒122的转速以给定的斜率朝着第二速 度V2增加。如果在滚筒122的转速增加至第二速度V2时检测到的滚 筒122的失衡量大于等于第二给定值(即如果确定已发生异常)，则 滚筒122可以停止或减速旋转。图4 (a)示出了滚筒122停止的示例，且图4 (b)示出了滚筒122 减速并随后以小于第一速度VI的第三速度V3操作的示例。在如图4 (a)所示的滚筒122停止的示例中，滚筒122可以在第四时间段T4 期间减速并可以随后在第五时间段T5期间停止。在如图4 (b)所示的 滚筒122的速度减慢至第三速度V3的示例中，滚筒122在第四时间段 T4期间减速并随后在第五时间段T5期间以第三速度V3操作。
在滚筒122的转速增加至第二速度V2时，滚筒122可以通过确定 滚筒失衡量而在发生异常时立即停止或减速。
由于根据可以根据衣物量来确定滚筒122的操作速度，所以可以 高效地改善衣物的平衡。
另外，在第一速度VI操作之后，可以在滚筒122的转速增加至第 二速度V2时确定滚筒122的失衡量。当发生异常时，滚筒122可以立 即停止或减速。因此，在脱水循环时，可以保证洗衣机100的稳定性 和衣物平衡。同时，可以以部分衣物翻滚时的第一速度VI、而不是如 在不利布置中一样以全部衣物翻滚时的速度来驱动滚筒122以便在某 种程度上满足衣物的平衡状态。然后，滚筒可以以第二速度V2操作。 因此，可以准确且迅速地分布衣物。
第一速度VI可以约为60卬m，第二速度V2可以约为108 rpm， 且第三速度V3可以约为30rpm。其它速度也在本发明的范围内。
图6 (a) 6 (c)是示出图1所示的洗衣机内的滚筒的时间与速 度之间的关系的图表。其它图表和实施例也在本发明的范围内。
图6 (a) 6 (c)的图表类似于图4 (a)。更具体地说，与图4 (a)类似，滚筒122的速度在第一时间段T1期间增加至第一速度VI， 滚筒在第二时间段T2期间以第一速度VI旋转，滚筒122的速度在第三时间段T3期间增加至第二速度V2，滚筒122的速度在第四时间段 T4期间减小至停止状态，且滚筒122在第五时间段T5期间停止旋转。
当滚筒122在第五时间段T5期间停止之后再次操作或旋转时，滚 筒122的转速在第六时间段T6期间再次增加至第一速度VI，然后滚 筒122在第七时间段T7期间以第一速度VI操作。如果失衡量传感单 元220在第一速度VI操作期间所感测的失衡量小于等于第一给定值 (即滚筒122的速度已经稳定)，则滚筒122的转速增加至第二速度 V2。如图5 (b)所示，第二速度V2可以是全部衣物430附着于滚筒 122时的速度。
在第八时间段T8期间，滚筒122的转速以给定的斜率增加至第二 速度V2。如果在滚筒122的转速增加至第二速度V2时滚筒122的失 衡量不大于等于第二给定值(即滚筒的速度已经稳定)，则滚筒122 在第九时间段T9期间以第二速度V2操作。
当滚筒122在第六时间段T6之后操作或旋转时，可以改变第一速 度VI上升斜率和第二速度V2上升斜率中的至少一个(从速度的先前 斜率开始)。通过考虑到当滚筒122的转速增加至第二速度V2时所感 测的失衡量大于等于第二给定值(即当发生异常时)，这可以改善洗 衣机100的稳定性和衣物平衡状态。
第一速度VI上升斜率和第二速度V2上升斜率可以在给定的范围 内改变。例如，当滚筒122再次操作或旋转时，可以使第一速度(VI) 上升斜率第二速度(V2)上升斜率平缓以改善洗衣机的稳定性和衣物 的平衡。然而，本发明的实施例不限于上述示例。例如，第一速度(VI) 上升斜率和第二速度(V2)上升斜率中的每一个可以在给定范围内陡 峭地改变。
当滚筒122在第六时间段T6之后再次操作或旋转时，滚筒122可以反向操作或旋转。换言之，当滚筒122在第一至第四时间段T1 T4 期间沿第一方向操作或旋转时，当滚筒122在第六时间段T6之后再次 操作或旋转时，滚筒122可以沿着与第一方向相反的第二方向操作或 旋转。
图6 (a)示出在滚筒再次操作或旋转之前和之后第一速度上升斜 率Sll和S12改变(或不同)的示例。图6 (b)示出在滚筒再次操作 或旋转之前和之后第二速度上升斜率S21和S22改变(或不同)的示 例。图6 (c)示出在滚筒122再次操作或旋转之前和之后第一速度上 升斜率S31和S33及第二速度上升斜率S32和S34改变(或不同)的 示例。
在全部衣物附着于滚筒122的第二速度(V2)操作之后，可以执 行以小于等于第二共振速度的速度操作以去除包含在衣物中的水分的 至少一次排水处理。在完成排水处理之后，可以执行其中滚筒122以 最高转速操作的全面脱水处理。
如图4和6所示，可以基于控制器210的操作状态来建立滚筒122 的时间与转速之间的关系。也就是说，控制器210可以鉴于滚筒失衡 量、操作指令、衣物量、衣物类型等来控制滚筒122的操作速度、操 作时间等。
图7 (a) 7 (b)是示出图1所示的洗衣机内的滚筒的时间与速 度之间的关系的图表。其它图表和实施例也在本发明的范围内。
如图7 (a) 7 (b)所示，滚筒122的转速在第一时间段Tl期 间增加至第一速度V1。在第二时间段T2期间，滚筒122可以以第一 速度VI操作或旋转。当失衡量传感单元220在第一速度(VI)操作期 间所感测的失衡量超过第一给定值(即如果确定已发生异常)，则滚 筒122停止或减速旋转。图7 (a)示出滚筒122停止旋转的示例，且图7 (b)示出滚筒122 减速旋转并随后以第三速度V3操作的示例。
可以确定滚筒122在第一速度(VI)操作期间的失衡量。当发生 异常时，滚筒122可以立即停止或减速旋转。因此，在脱水循环时， 可以保证洗衣机100的稳定性和衣物平衡。
图8 (a) 8 (b)是示出图1所示的洗衣机内的滚筒的时间与速 度之间的关系的图表。其它图表和实施例也在本发明的范围内。
如图8 (a) 8 (b)所示，滚筒122的转速可以在第一时间段Tl 期间增加至第一速度VI。图8与图7的不同之处在于当第一速度下的 操作时间大于等于给定时间时，滚筒122可以停止后减速旋转。
图8 (a)示出滚筒122停止旋转的示例，且图8 (b)示出滚筒122 减速旋转并随后以第三速度V3操作的示例。因此，可以保证洗衣机的 稳定性和衣物平衡。
图9 (a) 9 (c)是示出图1所示的洗衣机内的滚筒的时间与速 度之间的关系的图表。其它图表和实施例也在本发明的范围内。
如图9 (a) 9 (c)所示，滚筒122的转速可以在第一时间段Tl 期间增加至第一速度VI。
在第一至第四时间段T1 T4之间的图9 (a) 9 (c)中的操作 可以类似于图7 (a)的操作，并且停止或减速之后的操作可以类似于 图6的操作。换言之，当滚筒122再次操作或旋转时，第一速度上升 斜率和第二速度上升斜率中的至少一个可以改变(从速度的先前斜率 开始)。因此，可以改善洗衣机的稳定性和衣物平衡。图IO是示出依照本发明的示例性实施例的控制洗衣机的方法的流 程图。其它操作、操作顺序和实施例也在本发明的范围内。
可以由衣物量传感器230在操作S1010中感测滚筒122内的衣物 量。感测的结果可以被输入到控制器210。
可以在操作S1015中确定所感测的衣物量是否超过第一给定值。 如果所感测的衣物量超过所述第一给定值，则滚筒122可以在操作 S1020中以第一速度VI操作或旋转。如果所感测的衣物量被确定为小 于等于第一给定值，则滚筒122可以在操作S1025中以第二速度V2操 作或旋转。由于可以根据所感测的衣物量来确定滚筒122的操作速度， 所以可以高效地改善衣物的平衡。
虽然未示出，但在第一或第二速度操作之前，可以以全部衣物翻 滚时的速度来执行衣物松动处理。在所述衣物松动处理之后，可以执 行衣物平衡处理以进一步改善衣物的平衡。
图ll是示出依照本发明的示例性实施例的控制洗衣机的方法的流 程图。其它操作、操作顺序和实施例也在本发明的范围内。
图11中的衣物量感测操作SlllO、根据衣物量确定操作S1115的 第一速度操作S1120和/或第二速度操作S1125可以与图IO中的操作类 似或相同。为简单起见，可以省略其重复说明。
在第一速度操作S1120之后，控制器210可以在操作S1130中确 定在第一速度(VI)操作期间所感测的失衡量是否小于等于第二给定 值。如果在第一速度(VI)操作期间所感测的失衡量小于等于所述第 二给定值，则控制器210可以在操作S1135中将滚筒122的转速增加 至第二速度V2。控制器210可以在操作S1140中确定在滚筒122的转速增加至第 二速度V2时所感测的滚筒122的失衡量是否大于等于第三给定值。如 果在滚筒122的转速增加至第二速度V2时所感测的滚筒122的失衡量 大于等于所述第三给定值，则控制器210可以在操作S1145中使滚筒 122的旋转停止或减速。因此，可以保证洗衣机100的稳定性和衣物的 平衡。
图12是示出依照本发明的示例性实施例的控制洗衣机的方法的流 程图。其它操作、操作顺序和实施例也在本发明的范围内。
图12的方法可以类似于图11的方法。衣物量感测操作S1210与 停止或减速操作S1245之间的操作S1215、 S1220 S1230、 S1235、 S1240 和S1225可以类似于图11中的操作。为简单起见，可以省略其重复说 明。
在停止或减速操作S1245之后，控制器210可以在操作S1250中 将滚筒122的转速增加至第一速度VI。这时，可以改变第一速度VI 上升斜率以改善衣物的平衡。
控制器210可以在操作S1255中使滚筒122再次以第一速度VI 操作或旋转.
然后，控制器210可以在操作S1260中确定所第一速度VI操作 期间所感测的滚筒122的失衡量是否小于等于所述第二给定值。
如果滚筒122在第一速度V1操作期间的失衡量被确定为小于等于 第二给定值，则控制器210可以在操作S1265中将滚筒122的转速增 加至第二速度V2。这时，可以改变第二速度V2上升速率以改善衣物 的平衡。控制器210可以在操作S1270中确定在滚筒122的转速增加至第 二速度V2时所感测的滚筒122的失衡量是否大于等于第三给定值。
如果滚筒122的失衡量在操作S1270中被确定为大于等于第三给 定值，则控制器210可以在操作S1245中使滚筒122的旋转停止或减 速。如果滚筒122的失衡量在操作S1270中被确定为不大于等于第三 给定值，则控制器210可以在操作S1275中控制滚筒以第二速度操作。
此外，当滚筒122在停止或减速操作S1245之后再次操作时，滚 筒122可以反向操作或旋转。换言之，在滚筒122在第一速度操作S1220 至停止或减速操作S1245期间沿第一方向操作的示例中，当滚筒在第 一速度上升操作S1250之后再次操作时，滚筒122还可以沿着与第一 方向相反的第二方向操作或旋转。
在第一速度操作之后，可以确定在滚筒122的转速增加至第二速 度时所感测的滚筒122的失衡量。当发生异常时，滚筒122可以立即 停止或减速。因此，在脱水循环时，可以保证洗衣机100的稳定性和 衣物平衡。此外，当滚筒122再次操作时，第一速度上升斜率和第二 速度上升斜率中的至少一个可以改变(从速度的先前斜率开始)因此， 可以改善洗衣机的稳定性和衣物的平衡。
另外，可以以部分衣物翻滚时的第一速度VI、而不是如在不利布 置中一样以全部衣物翻滚时的速度来驱动滚筒122以便在某种程度上 满足衣物的平衡状态。然后，滚筒122可以以第二速度V2操作。因此， 可以准确且迅速地分布衣物。
第一速度VI可以约为60 rpm，第二速度V2可以约为108 rpm， 且第三速度V3可以约为30rpm。其它速度也在本发明的范围内。图13是示出依照本发明的示例性实施例的控制洗衣机的方法的流 程图。其它操作、操作顺序和实施例也在本发明的范围内。
图13所示的诸如衣物量感测操作S1310、确定操作S1315、第一 速度操作S1320、第二速度操作S1325和衣物量确定操作S1315等操作 可以与图10的操作类似或相同。
另外，在第一速度操作S1320之后，控制器210可以在操作S1330 中确定滚筒122的失衡量是否大于等于第四给定值。如果滚筒122的 失衡量在操作S1330中被确定为大于等于第四给定值，则控制器210 可以在操作S1335中使滚筒122的旋转停止或减速。因此，可以保证 洗衣机100的稳定性和衣物的平衡。
图14是示出依照本发明的示例性实施例的控制洗衣机的方法的流 程图。其它操作、操作顺序和实施例也在本发明的范围内。
图14所示的控制洗衣机的方法可以类似于图13的方法。换言之， 衣物量感测操作S1410与停止或减速操作S1435之间的操作S1415、 S1420、 S1430和S1425可以类似于图13中的操作。为简单起见，可以 省略其重复说明。
另外，在停止或减速操作S1435之后，控制器210可以在操作S1440 中将滚筒122的转速增加至第一速度VI。这时，可以改变第一速度上 升斜率以改善衣物的平衡。
控制器210可以在操作S1445中控制滚筒122再次以第一速度VI 操作。
然后，控制器210可以在操作S1450中确定在第一速度VI操作 期间所感测的滚筒122的失衡量是否小于等于第二给定值。如果滚筒122的失衡量在操作S1450中被确定为小于等于第二给定值，则控制器 210可以在操作S1455中将滚筒122的转速增加至第二速度V2。这时， 可以改变第二速度V2上升斜率以改善衣物的平衡。然后，控制器210 可以在操作S1460中控制滚筒以第二速度V2操作。
图15是示出依照本发明的示例性实施例的控制洗衣机的方法的流 程图。其它操作、操作顺序和实施例也在本发明的范围内。
图15的控制方法可以与图13的方法类似或相同，不同之处在于 图15在操作S1530中确定第一速度操作期间的操作时间是否大于等于 给定时间。可以根据操作S1535中确定的结果来使滚筒122停止或减 速。为简单起见，可以省略重复说明。
图16是示出依照本发明的示例性实施例的控制洗衣机的方法的流 程图。其它操作、操作顺序和实施例也在本发明的范围内。
图16的控制方法可以与图14的方法类似或相同，不同之处在于 图16在操作S1630中确定第一速度操作期间的操作时间是否大于等于 给定时间。可以根据该确定的结果来使滚筒122停止或减速。为简单 起见，将省略图16的重复说明。
可以将依照本发明的实施例的控制洗衣机的方法实现为可以由装 配在洗衣机中的处理器来读取的记录介质中的处理器可读代码。所述 处理器可读记录介质可以包括其中存储处理器可读数据的各种记录装 置。例如，所述处理器可读记录介质可以包括ROM、 RAM、 CD-ROM、 磁带、软盘、光学数据存储器等等，并且还可以以载波的形式来实现， 诸如通过因特网传输。此外，可以将所述处理器可读记录介质分布到 通过网络而连接的计算机系统中，因此可以以分布方式来存储和执行 处理器可读代码。依照本发明的实施例，可以根据衣物量来确定操作速度。因此， 可以高效地改善衣物的平衡。
可以确定滚筒的转速增加至第二速度时的滚筒失衡量、第一速度 操作期间的滚筒失衡量或第一速度的操作时间段。当发生异常时，滚 筒可以立即停止或减速。因此，在脱水循环时，可以保证洗衣机的稳 定性和衣物平衡。
另外，可以以部分衣物翻滚时的第一速度、而不是如在不利布置 中一样以全部衣物翻滚时的速度来驱动滚筒以便在某种程度上满足衣 物的平衡状态。然后，滚筒122可以以第二速度操作。因此，可以准 确且迅速地分布衣物。
本发明的实施例可以提供一种在脱水循环时具有改善的稳定性和 改善的衣物平衡的洗衣机。
本发明的实施例可以提供一种控制洗衣机的方法，该洗衣机包括 在其中放入衣物并使衣物旋转的滚筒。该方法包括感测衣物量，并在
所感测的衣物量超过第一给定值时，使滚筒以第一速度操作以便衣物 的一部分在滚筒内翻滚且衣物的另一部分附着于滚筒。当所感测的衣 物量小于等于所述第一给定值时，滚筒可以以第二速度操作以便衣物 附着于滚筒。
本发明的实施例可以提供一种控制洗衣机的方法，该洗衣机包括 在其中放入衣物并使衣物旋转的滚筒、用于感测滚筒内的衣物量的衣
物量传感器、以及用于在所感测的衣物量超过第一给定值时控制滚筒 以第一速度操作以便衣物的一部分在滚筒内翻滚且衣物的另一部分附 着于滚筒的控制器，并且该控制器在所感测的衣物量小于等于第一给 定值时控制滚筒以第二速度操作以便衣物附着在滚筒内。本说明书中对"一个实施例"、"实施例"、"示例性实施例" 等等的任何参考意指结合所述实施例而描述的给定特征、结构、或特 性包括在本发明的至少一个实施例中。此类短语在本说明书中的不同 位置的出现不一定全部指示同一实施例。此外，当结合任何实施例来 描述给定的特征、结构、或特性时，认为其在本领域的技术人员结合 其它实施例来实现此类特征、结构、或特性的能力范围内。
虽然已参照许多说明性实施例描述了实施例，但应理解的是本领 域的技术人员可以设计许多属于本公开的原理的精神和范围内的其它 修改和实施例。更特别地，在本公开、附图及随附权利要求书的范围 内，可以对主题组合布置的组成部分和/或布置进行各种变更和修改。 除组成部分和/或布置上的各种变更和修改之外，替代用途对于本领域 的技术人员来说也将是显而易见的。


本发明可以提供一种洗衣机和一种控制该洗衣机的方法。所述洗衣机可以包括在其中提供衣物并使衣物旋转的滚筒。可以感测衣物量。根据所感测的衣物量，所述滚筒可以以第一速度操作以便衣物的一部分在滚筒内翻滚且衣物的另一部分附着于滚筒或者滚筒以第二速度操作以便衣物附着于滚筒。因此，在脱水循环时，可以保证洗衣机的稳定性和衣物平衡。