专利名称：花生联合收获机的制作方法花生是我国的主要经济作物，也是最主要的油料作物之一，近几年随着社会发展的需要，国家对农业的大力扶持，各地花生作物的种植面积大大提高，而且随着西部地区大开发的加快进行，西部地区尤其是新疆地区的花生大面积种植，使得花生的年产量很大，而花生收获又需要一定的时效性，在收获季节需要使用高性能的花生收获机械才能满足生产要求，而现有的花生收获机械比如单垄作业机械虽然能够进行收获，但土质适应能力和作业率低下，难以满足大面积种植的花生的收获要求，且存在破果率高、收净率低的问题，造 成很大的浪费。
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构合理、工作可靠、土质适应能力强，作业时破果率低、摘果彻底、收净率高，且排秧整齐，自动化程度和作业效率高，适合大面积花生种植收获的花生联合收获机。为解决上述技术问题，本发明的技术方案是花生联合收获机，包括车架，所述车架底部安装有动力行走装置；夹持输送装置，用于输送带有花生荚果的花生秧，倾斜安装在所述车架上，自所述车架的前端延伸至所述车架的中部上方，所述车架两侧分别设有夹持输送装置且两夹持输送装置并行设置；挖掘装置，分别安装在两所述夹持输送装置的前下端；去土装置，分别安装在两所述挖掘装置后方的所述夹持输送装置上；摘果装置，分别安装在两所述去土装置后方的所述夹持输送装置下方；横向输送装置，用于将摘下的花生荚果由一侧所述摘果装置的下方输送到另一侧所述摘果装置下方进行汇集，安装在两侧所述摘果装置之间的所述车架上，所述横向输送装置包括横向输送支架，所述横向输送支架一端转动安装有横向输送驱动轴，所述横向输送驱动轴与花生联合收获机的动力装置相连，所述横向输送驱动轴的两端分别安装有横向输送主动链轮，所述横向输送支架的另一端转动安装有横向输送从动轴，所述横向输送从动轴的两端分别安装有横向输送从动链轮，同侧的所述横向输送主动链轮与所述横向输送从动链轮之间连接有横向输送链，两侧所述横向输送链的对应链节之间安装有横向输送辊，所述横向输送辊上安装有横向输送斗，所述横向输送链还啮合有支撑链轮，所述支撑链轮位于所述横向输送主动链轮与所述横向输送从动链轮之间，所述横向输送支架上转动设置有用于安装所述支撑链轮的支撑链轮安装轴，所述支撑链轮安装轴与所述横向输送支架之间安装有支撑链轮调节装置；清选装置，安装在所述横向输送装置出口端的下方；升运导流装置，安装在所述清选装置的出口端；用于将花生荚果提升汇集并输送到接果工位进行收集；排秧装置，用于抛出摘果后的花生秧，安装在所述摘果装置后方的所述车架上并与所述夹持输送装置连接；所述车架上设有动力装置，所述动力装置传动连接所述动力行走装置、夹持输送装置、去土装置、摘果装置、横向输送装置、清选装置和升运导流装置。作为优选的技术方案，所述夹持输送装置包括夹持输送架，所述夹持输送架上沿花生秧输送方向的两侧安装有对称布置的两个夹持链安装架，两所述夹持链安装架相对的一侧均安装有夹持链滑轨，两所述夹持链滑轨之间留有供花生秧通过的间隙，所述夹持链安装架前端安装有夹持链安装轮，所述夹持链安装架的后端安装有夹持链驱动链轮，所述夹持链驱动链轮连接有夹持驱动装置，所述夹持链安装轮与所述夹持链驱动链轮之间连接有沿所述夹持链滑轨滑行的夹持输送链，所述夹持输送链的链节上设有链齿，所述链齿朝向所述夹持输送链封闭环路的外侧；至少一个所述夹持链滑轨为动轨，所述动轨与所述夹 持链安装架之间安装有压缩弹簧；所述夹持链安装轮设有多个，其中一个所述夹持链安装轮位置可调且兼作夹持链张紧轮；两所述夹持输送链的前端设有便于花生秧进入的导入角。作为优选的技术方案，所述夹持驱动装置包括安装在所述夹持输送架上的夹持驱动支撑架，所述夹持驱动支撑架上安装有主传动轴安装座，所述主传动轴安装座上安装有与花生联合收获机的动力装置相连的主传动轴，所述夹持驱动支撑架上安装有相互平行的第一动力输出轴和第二动力输出轴，所述第一动力输出轴和第二动力输出轴分别安装有夹持驱动被动锥齿轮，所述主传动轴上分别安装有与两所述夹持驱动被动锥齿轮啮合以用于驱动所述第一动力输出轴和所述第二动力输出轴相向转动的夹持驱动主动锥齿轮，所述第一动力输出轴和第二动力输出轴分别安装有夹持链驱动链轮，所述第一动力输出轴还安装有排秧链驱动链轮。作为优选的技术方案，所述挖掘装置包括分别安装在两所述夹持输送架前端的连接管，所述连接管内套装有挖掘铲柄，所述挖掘铲柄端部设有挖掘铲，两所述夹持输送架的前端还分别安装有限深轮。作为优选的技术方案，所述去土装置包括固定安装在所述夹持输送架上的去土支架，所述去土支架上铰接有去土板安装轴，所述去土板安装轴上固定安装有振动去土板，所述振动去土板的自由端连接有用于驱动所述振动去土板绕所述去土板安装轴摆动的去土板振动驱动装置，所述去土板振动驱动装置包括所述夹持输送架上转动设有的中心轴，所述中心轴上固定安装有皮带轮和偏心轮，所述皮带轮与花生联合收获机的动力装置相连，所述振动去土板设有支撑轴，所述支撑轴的一端与所述偏心轮之间设有第一支撑杆，所述第一支撑杆两端分别与所述支撑轴和所述偏心轮铰接，所述支撑轴的另一端铰接有第二支撑杆，所述第二支撑杆另一端与所述夹持输送架之间铰接有摇杆。作为优选的技术方案，所述摘果装置包括安装在所述夹持输送架下方的摘果支架，所述摘果支架上转动设置有相互平行且转向相反的两个摘果辊筒，两所述摘果辊筒的外周面上分别均布安装有沿轴向延伸的摘果叶片，所述两摘果辊筒上的摘果叶片数量相同且相互错开设置，所述摘果叶片的高度均沿所述摘果辊筒的一端到另一端方向逐渐增大，所述摘果辊筒的一端与花生联合收获机的动力装置相连。作为优选的技术方案，所述清选装置包括振动筛，所述振动筛的出口端固定连接有逐稿器，所述振动筛的两端分别安装有振动驱动装置，所述振动筛下方的所述车架上还安装有风机，所述风机的出风口朝向所述振动筛的出口端。作为优选的技术方案，所述升运导流装置包括升运装置和安装在所述升运装置出口端的导流装置；所述升运装置包括安装在所述逐稿器出口下方的所述车架上的升运支架，所述升运支架两端分别安装有升运从动轴，两所述升运从动轴的两端分别安装有升运从动链轮，同侧的所述升运从动链轮之前连接有升运链条，两侧所述升运链条的对应链节之间安装有升运辊，所述升运辊上安装有升运斗，所述车架上安装升运主动轴，所述升运主动轴的两端安装有分别与两侧所述升运链条啮合的升运主动链轮，所述升运主动轴与花生联合收获机的动力装置相连；所述导流装置包括安装在所述升运支架末端下方的导流滑梯，所述导流滑梯出料口下方的所述车架上安装有接果台。作为优选的技术方案，所述排秧装置包括安装在花生秧输送路线一侧的所述车·架上的链条托板，所述链条托板上转动安装有排秧主动链轮和排秧被动链轮，所述排秧主动链轮和所述排秧被动链轮之间安装有排秧夹持链条，所述排秧夹持链条的链节上设有链齿，所述链齿朝向所述排秧夹持链条封闭环路的外侧，所述排秧主动链轮的转轴上安装有排秧动力输入链轮，所述排秧动力输入链轮与所述排秧链驱动链轮之间连接有排秧驱动链条；花生秧输送路线的另一侧的所述车架上安装有抛秧支架，所述抛秧支架上铰接安装有花生秧导向架，所述花生秧导向架的自由端伸向所述排秧夹持链条，所述花生秧导向架倾斜伸向花生秧输送方向的下游，所述花生秧导向架与所述抛秧支架之间安装有导向架张紧扭簧，所述抛秧支架上安装有与所述排秧夹持链条对应的片状弹簧，所述片状弹簧的自由端倾斜伸向花生秧输送方向的下游；所述链条托板顶部安装有排秧支架，所述排秧支架上固定安装有排秧上挡板，所述链条托板的底部安装有排秧下挡板，所述排秧上挡板和所述排秧下挡板的尾端分别设有向所述车架外侧延伸的排秧折弯。由于采用了上述技术方案，花生联合收获机，包括车架，所述车架底部安装有动力行走装置；夹持输送装置，用于输送带有花生荚果的花生秧，倾斜安装在所述车架上，自所述车架的前端延伸至所述车架的中部上方，所述车架两侧分别设有夹持输送装置且两夹持输送装置并行设置；挖掘装置，分别安装在两所述夹持输送装置的前下端；去土装置，分别安装在两所述挖掘装置后方的所述夹持输送装置上；摘果装置，分别安装在两所述去土装置后方的所述夹持输送装置下方；横向输送装置，用于将摘下的花生荚果由一侧所述摘果装置的下方输送到另一侧所述摘果装置下方进行汇集，安装在两侧所述摘果装置之间的所述车架上，所述横向输送装置包括横向输送支架，所述横向输送支架一端转动安装有横向输送驱动轴，所述横向输送驱动轴与花生联合收获机的动力装置相连，所述横向输送驱动轴的两端分别安装有横向输送主动链轮，所述横向输送支架的另一端转动安装有横向输送从动轴，所述横向输送从动轴的两端分别安装有横向输送从动链轮，同侧的所述横向输送主动链轮与所述横向输送从动链轮之间连接有横向输送链，两侧所述横向输送链的对应链节之间安装有横向输送辊，所述横向输送辊上安装有横向输送斗，所述横向输送链还啮合有支撑链轮，所述支撑链轮位于所述横向输送主动链轮与所述横向输送从动链轮之间，所述横向输送支架上转动设置有用于安装所述支撑链轮的支撑链轮安装轴，所述支撑链轮安装轴与所述横向输送支架之间安装有支撑链轮调节装置；清选装置，安装在所述横向输送装置出口端的下方；升运导流装置，安装在所述清选装置的出口端；用于将花生荚果提升汇集并输送到接果工位进行收集；排秧装置，用于抛出摘果后的花生秧，安装在所述摘果装置后方的所述车架上并与所述夹持输送装置连接；所述车架上设有动力装置，所述动力装置传动连接所述动力行走装置、夹持输送装置、去土装置、摘果装置、横向输送装置、清选装置、升运装置和导流装置。工作时，挖掘装置将土壤自花生秧根部和荚果下方挖松，使花生秧可被夹持输送装置带离土壤，扶秧装置可将倒伏的花生秧扶起，连同未倒伏的花生秧一起送入夹持输送装置，夹持输送装置的前端低后端高，随着花生秧由前向后输送，花生秧逐渐升高离开地面，在输送过程中，花生秧的上端始终被夹持输送装置夹住，带有荚果和土壤的根部则处在夹持输送装置的下方，花生秧在经过挖掘装置后方的去土装置的时候，去土装置高速振动使花生秧根部的土壤破碎并脱落，露出荚果，之后带着荚果的花生秧继续向后方输送，在经过摘果装置的时候，荚果被摘果装置摘下，一侧的摘果装置摘下的荚果落到下方的清选装置上面，另一侧的摘果装置摘下的荚果落到下方的横向输送装置上并被横向输送装置输送到清选装置上，经过清选装置清选后的花生荚果去除了土粒、杂叶等杂质，落到升运装置上，由升运装置提升到导流装置的入口上方，落入导流装置内随重力滑落到 导流装置下端出口的摘果工位上，以便于收集储存，在经过摘果装置之后，摘除了荚果的花生秧继续沿夹持输送装置后行，进入夹持输送装置行程末端的排秧装置，被排秧装置抛出，整齐的堆放在地面上。本发明功能齐全，能一次性完成挖掘、扶秧、夹持输送、去土、摘果、排秧、清选、收集储存等作业；挖掘装置将土壤从花生荚果以下深度挖掘开，便于将花生秧连带荚果从土壤中分离出来，能适应各种土质；扶秧装置能将倒伏的花生秧扶起并导入夹持输送装置，避免了漏收，收净率高；去土装置将花生秧根部的土壤比较彻底的清除掉，使荚果露出便于摘果；摘果装置可干净彻底的将荚果由花生秧根部摘下，破果率低、摘果彻底；清选装置能进一步将花生中混杂的土粒、杂叶等杂质滤除，进一步提闻了收获质量；升运装置和导流装置将荚果输送至摘果工位，使收集储存变得更方便；排秧装置将摘除了荚果的花生秧抛出车体外，整齐的码放在地面上，便于收集处理；横向输送装置可以使得花生收获机只在一侧设置清选装置，避免了设置两套清选装置带来的结构繁琐、加工成本高的问题，且由于清选装置属于耗能较高的机构，只用一套清选结构也较大程度的节约了能源。本发明具有结构合理、工作可靠、土质适应能力强，作业时破果率低、摘果彻底、收净率高的优点，且排秧整齐，易于收获后的处理，自动化程度和作业效率高，适合大面积花生种植收获。图I是本发明实施例的结构示意图；图2是图I的俯视图；图3是本发明实施例中横向输送装置的结构示意图；图4是图3的俯视图；图5是本发明实施例中排秧装置的结构示意图；图6是图5的俯视图；图7是本发明实施例中夹持驱动装置的结构示意图；图8是图7的俯视图中10-车架；11-动力行走装置；20_夹持输送架；21_夹持链安装架；211_夹持链安装轮；212_夹持链驱动链轮；213_夹持输送链；22_夹持链滑轨；23_动轨；231_压缩弹簧；24_夹持驱动支撑架；241-主传动轴安装座；242_主传动轴；243_第一动力输出轴；244_第二动力输出轴；245_夹持驱动主动锥齿轮；246_夹持驱动被动锥齿轮；247_排秧链驱动链轮；25_扶秧架；251_扶秧轴；252_锥形螺旋扶秧辊；31_连接管；32_挖掘铲柄；33_挖掘纟产；34_限深轮；41_去土支架；42_去土板安装轴；43_振动去土板；44_偏心轮；45_支撑轴；46_第一支撑杆；51_摘果支架；52_摘果棍筒；61_横向输送支架；62_横向输送驱动轴；621_横向输送主动链轮；622_动力输入链轮；63_横向输送从动轴；631_横向输送从动链轮；64_横向输送链；65_横向输送棍；66_横向输送斗；67_支撑链轮；68_支撑链轮安装轴；681_滑座；682_调节螺栓；71_振动筛；72_逐稿器；73_风机；81_升运支架；82_升运从动轴；83_升运辊；84_升运主动轴；85_导流滑梯；86_接果台；91_链条托板；911_排秧主动链轮；912_排秧被动链轮；913_排秧夹持链条；92_排秧支架；921_排秧上挡板；922_排秧下挡板；93_抛秧支架；931_花生秧导向架；932_扭簧；933_片状弹簧。

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。如图I和图2所示，花生联合收获机，包括车架10，所述车架10底部安装有动力行走装置11 ;所述动力行走装置11为履带式行走机构，属于农机领域的公知结构，此处不再赘述。夹持输送装置，用于输送带有花生荚果的花生秧，倾斜安装在所述车架10上，自所述车架10的前端延伸至所述车架10的中部上方，所述车架10两侧分别设有夹持输送装置且两夹持输送装置并行设置；挖掘装置，分别安装在两所述夹持输送装置的前下端；去土装置，分别安装在两所述挖掘装置后方的所述夹持输送装置上；摘果装置，分别安装在两所述去土装置后方的所述夹持输送装置下方；横向输送装置，用于将摘下的花生荚果由一侧所述摘果装置的下方输送到另一侧所述摘果装置下方进行汇集，安装在两侧所述摘果装置之间的所述车架10上，如图3和图
4所不，所述横向输送装置包括横向输送支架61,所述横向输送支架61 —端转动安装有横向输送驱动轴62,所述横向输送驱动轴62与花生联合收获机的动力装置相连,所述横向输送驱动轴62的两端分别安装有横向输送主动链轮621,所述横向输送支架61的另一端转动安装有横向输送从动轴63,所述横向输送从动轴63的两端分别安装有横向输送从动链轮631,同侧的所述横向输送主动链轮621与所述横向输送从动链轮631之间连接有横向输送链64,两侧所述横向输送链64的对应链节之间安装有横向输送棍65,所述横向输送棍65上安装有横向输送斗66,所述横向输送链64还哨合有支撑链轮67,所述支撑链轮67位于所述横向输送主动链轮621与所述横向输送从动链轮631之间,所述横向输送支架61上转动设置有用于安装所述支撑链轮67的支撑链轮安装轴68，所述支撑链轮安装轴68与所述横向输送支架61之间安装有支撑链轮调节装置，所述支撑链轮调节装置包括安装在所述支撑链轮安装轴68两端的滑座681，所述横向输送支架61上设有与所述滑座681对应的滑槽，所述滑座681与所述横向输送支架61之间安装有调节螺栓682。所述横向输送支架61上安装有螺栓座，所述调节螺栓682的一端固定在所述滑座681上，另一端固定在所述螺栓座上。通过调整调节螺栓682，可以改变滑座681的位置，从而调整输送链的张紧程度。清选装置，安装在所述横向输送装置出口端的下方；升运导流装置，安装在所述清选装置的出口端；用于将花生荚果提升汇集并输送到接果工位进行收集； 排秧装置，用于抛出摘果后的花生秧，安装在所述摘果装置后方的所述车架10上并与所述夹持输送装置连接；所述车架10上设有动力装置，所述动力装置传动连接所述动力行走装置11、夹持输送装置、去土装置、摘果装置、横向输送装置、清选装置和升运导流装置。因所述动力装置为农机领域的公知结构，故此处不再赘述，后文中出现的动力装置亦然。所述夹持输送装置包括夹持输送架20，所述夹持输送架20以一定的工作角度铰接在所述车架10上，所述夹持输送架20上沿花生秧输送方向的两侧安装有对称布置的两个夹持链安装架21，两所述夹持链安装架21相对的一侧均安装有夹持链滑轨22，两所述夹持链滑轨22之间留有供花生秧通过的间隙，所述夹持链安装架21前端安装有夹持链安装轮211，所述夹持链安装架21的后端安装有夹持链驱动链轮212，所述夹持链驱动链轮212连接有夹持驱动装置，所述夹持链安装轮211与所述夹持链驱动链轮212之间连接有沿所述夹持链滑轨22滑行的夹持输送链213，所述夹持输送链213的链节上设有链齿，所述链齿朝向所述夹持输送链213封闭环路的外侧；至少一个所述夹持链滑轨22为动轨23，所述动轨23与所述夹持链安装架21之间安装有压缩弹簧231 ;所述夹持链安装轮211设有多个，其中一个所述夹持链安装轮211位置可调且兼作夹持链张紧轮；两所述夹持输送链213的前端设有便于花生秧进入的导入角；所述夹持驱动装置包括安装在所述夹持输送架20上的夹持驱动支撑架24，如图7和图8所示，所述夹持驱动支撑架24上安装有主传动轴242安装座241，所述主传动轴242安装座241上安装有与花生联合收获机的动力装置相连的主传动轴242，所述夹持驱动支撑架24上安装有相互平行的第一动力输出轴243和第二动力输出轴244，所述第一动力输出轴243和第二动力输出轴244分别安装有夹持驱动被动锥齿轮246，所述主传动轴242上分别安装有与两所述夹持驱动被动锥齿轮246啮合以用于驱动所述第一动力输出轴243和所述第二动力输出轴244相向转动的夹持驱动主动锥齿轮245，所述第一动力输出轴243和第二动力输出轴244分别安装有夹持链驱动链轮212，所述第一动力输出轴243还安装有排秧链驱动链轮247。所述挖掘装置包括分别安装在两所述夹持输送架20前端的连接管31，所述连接管31内套装有挖掘铲柄32，所述挖掘铲柄32端部设有挖掘铲33，两所述夹持输送架20的前端还分别安装有限深轮34，用于保持设定的挖掘深度。所述挖掘铲柄32在连接管31内的位置可以调整，以预设不同挖掘深度。所述夹持输送架20前端还安装有扶秧装置，所述集秧装置包括固定安装在所述夹持输送架20上的扶秧架25，所述扶秧架25上转动安装有向前下方伸出的两扶秧轴251，两所述扶秧轴251前端张开呈“八”字形设置，两所述扶秧轴251的前端分别固定安装有与所述扶秧轴251同轴的锥形螺旋扶秧辊252，所述锥形螺旋扶秧辊252的前端为小端，所述扶秧轴251的尾端分别安装有扶秧被动锥齿轮，所述扶秧架25上转动安装有扶秧驱动轴，所述扶秧驱动轴上分别安装有与两所述扶秧被动锥齿轮啮合以用于驱动两所述扶秧轴251相向转动的扶秧主动锥齿轮，所述扶秧驱动轴与花生联合收获机的动力装置相连。所述去土装置包括固定安装在所述夹持输送架20上的去土支架41，所述去土支架41上铰接有去土板安装轴42，所述去土板安装轴42上固定安装有振动去土板43，所述振动去土板43的自由端连接有用于驱动所述振动去土板43绕所述去土板安装轴42摆动的去土板振动驱动装置，所述去土板振动驱动装置包括所述夹持输送架20上转动设有的中心轴，所述中心轴上固定安装有皮带轮和偏心轮44，所述皮带轮与花生联合收获机的动力装置相连，所述振动去土板43设有支撑轴45，所述支撑轴45的一端与所述偏心轮44之间设有第一支撑杆46，所述第一支撑杆46两端分别与所述支撑轴45和所述偏心轮44铰接，所述支撑轴45的另一端铰接有第二支撑杆，所述第二支撑杆另一端与所述夹持输送架 20之间铰接有摇杆。所述摘果装置包括安装在所述夹持输送架20下方的摘果支架51，所述摘果支架51上转动设置有相互平行且转向相反的两个摘果辊筒52，两所述摘果辊筒52的外周面上分别均布安装有沿轴向延伸的摘果叶片，所述两摘果辊筒52上的摘果叶片数量相同且相互错开设置，所述摘果叶片的高度均沿所述摘果辊筒52的一端到另一端方向逐渐增大，所述摘果辊筒52的一端与花生联合收获机的动力装置相连。本实施例中，每个所述摘果辊筒52上各安装有六个摘果叶片，所述摘果辊筒52的一端与花生联合收获机的动力装置相连。所述清选装置包括振动筛71，所述振动筛71的出口端固定连接有逐稿器72，所述振动筛71的两端分别安装有振动驱动装置，所述振动筛71下方的所述车架10上还安装有风机73，所述风机73的出风口朝向所述振动筛71的出口端。所述升运导流装置包括升运装置和安装在所述升运装置出口端的导流装置；所述升运装置包括安装在所述逐稿器72出口下方的所述车架10上的升运支架81，所述升运支架81两端分别安装有升运从动轴82，两所述升运从动轴82的两端分别安装有升运从动链轮，同侧的所述升运从动链轮之前连接有升运链条，两侧所述升运链条的对应链节之间安装有升运辊83，所述升运辊83上安装有升运斗，所述车架10上安装升运主动轴84，所述升运主动轴84的两端安装有分别与两侧所述升运链条啮合的升运主动链轮，所述升运主动轴84与花生联合收获机的动力装置相连；所述导流装置包括安装在所述升运支架81末端下方的导流滑梯85，所述导流滑梯85出料口下方的所述车架10上安装有接果台86。所述排秧装置包括安装在花生秧输送路线一侧的所述车架10上的链条托板91，如图5和图6所示，所述链条托板91上转动安装有排秧主动链轮911和排秧被动链轮912，所述排秧主动链轮911和所述排秧被动链轮912之间安装有排秧夹持链条913，所述排秧夹持链条913的链节上设有链齿，所述链齿朝向所述排秧夹持链条913封闭环路的外侧，所述排秧主动链轮911的转轴上安装有排秧动力输入链轮622，所述排秧动力输入链轮622与所述排秧链驱动链轮247之间连接有排秧驱动链条；花生秧输送路线的另一侧的所述车架10上安装有抛秧支架93，所述抛秧支架93上铰接安装有花生秧导向架931，所述花生秧导向架931的自由端伸向所述排秧夹持链条913，所述花生秧导向架931倾斜伸向花生秧输送方向的下游，所述花生秧导向架931与所述抛秧支架93之间安装有导向架张紧扭簧932，所述抛秧支架93上安装有与所述排秧夹持链条913对应的片状弹簧933，所述片状弹簧933的自由端倾斜伸向花生秧输送方向的下游；所述链条托板91顶部安装有排秧支架92，所述排秧支架92上固定安装有排秧上挡板921，所述链条托板91的底部安装有排秧下挡板922，所述排秧上挡板921和所述排秧下挡板922的尾端分别设有向所述车架10外侧延伸的排秧折弯。
收获作业时，挖掘装置中的挖掘铲33将土壤自花生秧根部和荚果下方挖松，使花生秧可被夹持输送装置的夹持输送链213带离土壤，扶秧装置中的锥形螺旋扶秧辊252可将倒伏的花生秧扶起，连同未倒伏的花生秧一起送入两列夹持输送链213之间，夹持输送架20的前端低后端高，随着花生秧由前向后输送，花生秧逐渐升高离开地面，在输送过程中，花生秧的上端始终被夹持输送链213夹住，带有荚果和土壤的根部则处在夹持输送架20的下方，花生秧在经过挖掘装置后方的去土装置的时候，去土装置的振动去土板43高速振动使花生秧根部的土壤破碎并脱落，露出荚果，之后带着荚果的花生秧继续向后方输送，在经过摘果装置的时候，荚果被摘果装置的两个摘果辊筒52相互刮擦而摘下，一侧的摘果装置摘下的荚果落到下方的清选装置上面，另一侧的摘果装置摘下的荚果落到下方的横向输送装置上并被横向输送装置输送到清选装置上，经过清选装置中的振动筛71、逐稿器72和风机73相继清选后的花生荚果去除了土粒、杂叶等杂质，落到升运装置上，由升运装置提升到导流装置的入口上方，落入导流装置内随重力滑落到导流装置下端出口的摘果台上，以便于收集储存；在经过摘果装置之后，摘除了荚果的花生秧继续沿夹持输送装置后行，进入夹持输送装置行程末端的排秧装置，被排秧装置抛出，整齐的堆放在地面上。本发明功能齐全，能一次性完成挖掘、扶秧、夹持输送、去土、摘果、排秧、清选、收集储存等作业；挖掘装置将土壤从花生荚果以下深度挖掘开，便于将花生秧连带荚果从土壤中分离出来，能适应各种土质；扶秧装置能将倒伏的花生秧扶起并导入夹持输送装置，避免了漏收，收净率高；去土装置将花生秧根部的土壤比较彻底的清除掉，使荚果露出便于摘果；摘果装置可干净彻底的将荚果由花生秧根部摘下，破果率低、摘果彻底；清选装置能进一步将花生中混杂的土粒、杂叶等杂质滤除，进一步提高了收获质量；升运装置和导流装置将荚果输送至摘果工位，使收集储存变得更方便；排秧装置将摘除了荚果的花生秧抛出车体外，整齐的码放在地面上，便于收集处理；横向输送装置可以使得花生收获机只在一侧设置清选装置，避免了设置两套清选装置带来的结构繁琐、加工成本高的问题，且由于清选装置属于耗能较高的机构，只用一套清选结构也较大程度的节约了能源。本发明具有结构合理、工作可靠、土质适应能力强，作业时破果率低、摘果彻底、收净率高的优点，且排秧整齐，易于收获后的处理，自动化程度和作业效率高，适合大面积花生种植收获。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


本发明公开了一种花生联合收获机，包括车架，底部安装有动力行走装置；夹持输送装置，倾斜安装在车架上；挖掘装置，分别安装在两夹持输送装置的前下端；去土装置，分别安装在两挖掘装置后方；摘果装置，分别安装在两去土装置后方；横向输送装置，安装在两侧摘果装置之间；清选装置，安装在横向输送装置出口端的下方；升运导流装置，安装在清选装置的出口端；排秧装置，安装在摘果装置后方并与夹持输送装置连接。本发明具有结构合理、工作可靠、土质适应能力强，作业时破果率低、摘果彻底、收净率高的优点，且排秧整齐，易于收获后的处理，自动化程度和作业效率高，适合大面积花生种植收获。