专利名称：葡萄收获机振动分离装置的制作方法收获是酿酒葡萄生产过程中的重要一环，世界发达国家如美国、法国、德国、意大利等已基本实现了机械化收获，其机械装备和应用技术在世界处于领先地位，但进口葡萄收获机价格昂贵，且国内外酿酒葡萄的种植模式与生长特点存在一定的差距，所以目前未见有引进葡萄收获机的报道。我国葡萄收获完全依靠人工，劳动强度大、生产效率低，许多地区如新疆葡萄的收获季节与棉花、番茄等经济作物收获期相重叠，导致雇工极其困难，已经成为制约葡萄酒产业发展的重要因素，因此，机械化采收是葡萄产业发展的必然趋势。为此本发明人设计了葡萄收获机，本发明是葡萄收获机上的通过振动促使葡萄颗粒下落的振动分离装置。
本发明的目的是提供一种通过振动促使葡萄颗粒下落的葡萄收获机振动分离装置。本发明的目的通过以下技术方案来具体实现 葡萄收获机振动分离装置，包括驱动轴、驱动杆、摇臂、振动杆和若干个振动分离单体，所述驱动轴通过驱动马达驱动，所述驱动杆、摇臂、振动杆均呈双侧并行设置，驱动杆的一端与固定在驱动轴上的偏心块铰接，另一端与摇臂铰接，所述摇臂与振动杆固定连接，所述振动杆的两端分别安装在支撑轴承上，每个所述支承轴承安装在一个支承座内，若干个所述振动分离单体均匀的安装在振动杆上。所述摇臂上设有多个与摇臂的转动中心距离不等的安装孔，所述驱动杆铰接在安装孔中； 两个驱动杆铰接的偏心块的转动相位相差180度，并且两个所述摇臂均安装在振动杆的内侧或外侧，这样可使两侧的振动分离单体摆动方向相同； 所述驱动杆为可伸缩的二连杆，二连杆之间通过螺纹连接。所述振动分离单体包括一个工作长杆和一个加强短杆，所述工作长杆呈向外侧弯曲的弧形，所述工作长杆固定在长杆固定块上，所述加强短杆固定在短杆固定块上，所述短杆固定块与长杆固定块连接并固定在所述振动杆上，所述加强短杆的末端与工作长杆连接; 工作时葡萄藤主杆位于两组部件的中间，两侧分离部件的工作长杆紧贴葡萄藤主杆。两侧振动杆上的振动分离单体，上下方向呈错位布置，以降低对葡萄的损伤。两侧振动杆上的振动分离单体在水平方向的投影呈“八”字形，即具有大的开口然后逐渐向内收缩。工作长杆和加强短杆采用具有一定弹性的材料。优选的，所述工作长杆和加强短杆采用尼龙材料。更近一步的，所述振动分离单体中加强短杆的末端与工作长杆通过一可调节张力的预紧弹簧装置连接。

所述预紧弹簧装置包括位于两端的基座、位于中间的套管和连接两个基座并位于套管外部的预紧弹簧，其中一个基座的中心设有螺柱，所述螺柱与套管的一端通过螺纹连接，另一个基座的中心设有顶端具有滑块的滑柱，滑柱的滑块安装在所述套管的另一端具有的滑移腔中，所述预紧弹簧受两个基座压紧，预紧弹簧具有预紧力。所述振动分离单体中的工作长杆由相互铰接的固定杆和活动杆组成，在固定杆和活动杆铰接位置的两侧分别与一个销轴支撑板固定连接，两个所述销轴支撑板位于工作长杆的内侧，两个所述销轴支撑板之间通过一压缩弹簧连接，并在其中一个所述销轴支撑板与压缩弹簧的连接面上安装有套管，所述套管套接在所述压缩弹簧的外部；在另一个所述销轴支撑板与压缩弹簧的连接面上安装有销柱，所述销柱位于所述压缩弹簧的内部；所述套管和所述销柱的长度均小于所述压缩弹簧的长度，并且所述套管和所述销柱的长度之和大于所述压缩弹簧的长度。工作时，所述振动分离单体在左右工作杆摆动范围内，固定杆与葡萄立架没有任何接触；通过葡萄立架时，活动杆受到立架的作用，会克服压缩弹簧的压力而绕着与杆固定杆的铰接点转动，加强短杆会发生弯曲；压缩弹簧的设置可以减小工作长杆和加强短杆变形的力度，从而减小工作长杆的损坏。本发明所述葡萄收获机振动分离装置，工作原理是将驱动轴的旋转运动转变为振动分离部件的往复摆动运动，进行作业。具体过程如下
1、驱动马达输入动力带动驱动轴进行旋转运动；
2、两个偏心块固定在驱动轴上，驱动轴转动带动偏心块转动，从而带动两个驱动杆沿着驱动杆轴线方向进行往复直线运动；
3、两个驱动杆通过振动分离部件上部调节件带动振动分离部件进行往复摆动运动，实现对葡萄藤主杆的摇动，从而使葡萄粒分离。


下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。图I是本发明实施例一所述葡萄收获机振动分离装置的结构图。图2是本发明实施例一所述振动分离单体的结构图。图3是本发明实施例二所述振动分离单体的结构图。图4是图3中局部放大图。图5是本发明实施例三所述振动分离单体的结构图。

如图I所示，本发明实施例所述的葡萄收获机振动分离装置，包括驱动轴I、驱动杆2、摇臂3、振动杆4和若干个振动分离单体5，所述驱动轴I通过驱动马达10驱动，所述驱动杆2、摇臂3、振动杆4均呈双侧并行设置，驱动杆2的一端与固定在驱动轴I上的偏心块11铰接，另一端与摇臂3铰接，所述摇臂3与振动杆4固定连接，所述振动杆4的两端分别安装在支撑轴承(图中未示)上，每个所述支承轴承安装在一个支承座6内，所述支承座6固定在葡萄收获机(图中未示)上，若干个所述振动分离单体5均匀的安装在振动杆4上。驱动轴I在驱动马达10的带动下进行运转，驱动轴I上的偏心块11驱动驱动杆2进行往复运动，进而通过摇臂3带动振动杆做一定幅度的往复摆动。所述摇臂3上设有多个与摇臂3的转动中心距离不等的安装孔21，所述驱动杆2铰接在安装孔21中；这样可以控制振动杆4 的偏转角度。两个驱动杆2铰接的偏心块11的转动相位相差180度，并且两个所述摇臂3均安装在振动杆4的内侧或外侧，这样可使两侧的振动分离单体5摆动方向相同；
所述驱动杆2为可伸缩的二连杆，二连杆之间通过螺纹连接。如图2所示，所述振动分离单体5包括一个工作长杆51和一个加强短杆52，所述工作长杆51呈向外侧弯曲的弧形，所述工作长杆51固定在长杆固定块53上，所述加强短杆52固定在短杆固定块54上，所述短杆固定块54与长杆固定块53连接并固定在所述振动杆4上,所述加强短杆52的末端与工作长杆51连接；
工作长杆51和加强短杆52采用具有一定弹性的材料。优选的，所述工作长杆51和加强短杆52采用尼龙材料。工作时葡萄藤主杆位于两组部件的中间，两侧分离部件的工作长杆紧贴葡萄藤主杆。两侧振动杆4上的振动分离单体5，上下方向呈错位布置，以降低对葡萄的损伤。两侧振动杆4上的振动分离单体5在水平方向的投影呈“八”字形，即具有大的开口然后逐渐向内收缩，这样有利于葡萄藤主杆顺利的进入到两组振动分离单体5之间。本发明所述葡萄收获机振动分离装置，工作原理是将驱动轴的旋转运动转变为振动分离部件的往复摆动运动，进行作业。实施例二
如图3-4所示，在实施例一的基础上，所述振动分离单体5中加强短杆52的末端与工作长杆51通过一可调节张力的预紧弹簧装置60连接。所述预紧弹簧装置60包括位于两端的基座61、62、位于中间的套管65和连接两个基座61、62并位于套管65外部的预紧弹簧63，其中一个基座的中心设有螺柱67，所述螺柱67与套管65的一端通过螺纹连接，另一个基座的中心设有顶端具有滑块69的滑柱66，滑柱66的滑块69安装在所述套管65的另一端具有的滑移腔68中，所述预紧弹簧63受两个基座压紧，预紧弹簧63具有预紧力。两个基座61、62分别固定在加强短杆52和工作长杆51上，两个基座61、62之间受到外力挤压时，预紧弹簧65收缩，所述滑块69可在滑移腔68中滑动，所述滑块还可以起到限制套管65滑脱的作用。通过具有预紧力的预紧弹簧63可以增大工作长杆51与加强短杆52之间的弹力范围，并且通过调节螺柱67与套管65的连接位置，进而调节预紧弹簧65的预紧力，这样就实现了工作长杆51与加强短杆52的弹力强度可调。实施例三如图5所不,所述振动分尚单体5中的工作长杆51由相互铰接的固定杆71和活动杆72组成，在固定杆71和活动杆72铰接位置的两侧分别与一个销轴支撑板73、74固定连接，两个所述销轴支撑板73、74位于工作长杆51的内侧，两个所述销轴支撑板73、74之间通过一压缩弹簧76连接，并在其中一个所述销轴支撑板73与压缩弹簧76的连接面上安装有套管75，所述套管75套接在所述压缩弹簧76的外部；在另一个所述销轴支撑板74与压缩弹簧76的连接面上安装有销柱77，所述销柱77位于所述压缩弹簧76的内部；所述套管75和所述销柱77的长度均小于所述压缩弹簧76的长度，并且所述套管75和所述销柱77的长度之和大于所述压缩弹簧76的长度。 工作时，所述振动分离单体5在左右工作 杆摆动范围内，固定杆71与葡萄立架没有任何接触；通过葡萄立架时，活动杆72受到立架的作用，会克服压缩弹簧76的压力而绕着与杆固定杆71的铰接点转动，加强短杆52会发生弯曲；压缩弹簧76的设置可以减小工作长杆51和加强短杆52变形的力度，从而减小工作长杆51的损坏。


本发明提供一种葡萄收获机振动分离装置，包括驱动轴、驱动杆、摇臂、振动杆和若干个振动分离单体，所述驱动轴通过驱动马达驱动，所述驱动杆、摇臂、振动杆均呈双侧并行设置，驱动杆的一端与固定在驱动轴上的偏心块铰接，另一端与摇臂铰接，所述摇臂与振动杆固定连接，所述振动杆的两端分别安装在支撑轴承上，每个所述支承轴承安装在一个支承座内，若干个所述振动分离单体均匀的安装在振动杆上。本发明所述葡萄收获机振动分离装置，工作原理是将驱动轴的旋转运动转变为振动分离部件的往复摆动运动，进行作业。