一种带摄像头的振动棒及其控制系统的制作方法[0002]随着人们生活水平的提高，大家对性的观念逐渐解放，对性的要求也越来越高，振动棒便是其中一种女性自慰的工具，如图1所示。但是，目前用户在使用时，仅能通过振动棒上的几个按键141、142、143对模式和振动强度进行设置，功能单一，用户体验不好。
[0003]本发明要解决 的技术问题在于，针对现有技术中的上述用户体验不好的缺陷，提供一种用户体验好的带摄像头的振动棒及其控制系统。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种带摄像头的振动棒控制系统，包括振动棒，所述振动棒包括棒体，所述振动棒控制系统还包括智能终端，其中，[0005]所述振动棒还包括:[0006]设置在所述棒体内，且用于实现与所述智能终端进行无线通讯的第一无线通讯模块；[0007]设置在所述棒体头部上，且用于采集监控区域的视频信息的摄像头；
[0008]设置在所述棒体内，连接于所述摄像头和所述第一无线通讯模块，且用于对所述视频信息进行处理并将处理后的视频信息通过所述第一无线通讯模块发送的第一控制模块；
[0009]所述智能终端还包括:
[0010]用于实现与所述振动棒进行无线通讯的第二无线通讯模块；
[0011]连接于所述第二无线通讯模块，且用于对通过所述第二无线通讯模块所接收的视频信息进行处理的第二控制模块；
[0012]连接于所述第二控制模块，且用于显示处理后的视频信息的显示模块。
[0013]在本发明所述的带摄像头的振动棒控制系统中，所述第一无线通讯模块包括下列中的至少一个=WIFI模块、蓝牙模块、3G/4G模块、ZigBee模块、UffB模块、红外模块；
[0014]所述第二无线通讯模块包括下列中的至少一个:WIFI模块、蓝牙模块、3G/4G模块、ZigBee模块、UffB模块、红外模块。
[0015]在本发明所述的带摄像头的振动棒控制系统中，所述振动棒还包括:
[0016]设置在所述棒体上，连接于所述第一控制模块，且用于接收开关机设置信号和模式选择信号的按键模块。
[0017]在本发明所述的带摄像头的振动棒控制系统中，所述振动棒还包括:
[0018]设置在所述棒体上，连接于所述第一控制模块，且用于对所述振动棒的工作状态进行指示的指示模块。
[0019]在本发明所述的带摄像头的振动棒控制系统中，所述振动棒还包括:[0020]设置在所述棒体内用于接入电池的电池接口 ；
[0021]设置在所述棒体内，连接于所述第一控制模块，且用于对所述电池的电压进行处理以为所述摄像头、第一控制模块进行供电的电源管理模块。
[0022]在本发明所述的带摄像头的振动棒控制系统中，所述振动棒还包括:
[0023]设置在所述棒体内，且用于检测所述电池的电量的检测模块；而且，
[0024]所述第一控制模块对所检测的电量信息进行处理，并通过所述第一无线通讯模块发送至智能终端，所述智能终端的第二控制模块对通过所述第二无线通讯模块所接收的电量信息进行处理，并通过所述显示模块显示所述电量信息。
[0025]在本发明所述的带摄像头的振动棒控制系统中，所述振动棒还包括:
[0026]设置在所述 棒体内，且用于对外部电源的电压进行处理，以为所述电池充电的充电模块。
[0027]在本发明所述的带摄像头的振动棒控制系统中，所述智能终端还包括:
[0028]用于接收用户输入的温度设置信号的输入模块；
[0029]所述振动棒还包括:
[0030]设置在所述棒体内，连接于所述第一控制模块，且用于对所述棒体的温度进行实时检测的温度传感器；
[0031]设置在所述棒体内，连接于所述第一控制模块，且用于根据温度设定值进行加热的电热丝模块。
[0032]本发明还构造一种带摄像头的振动棒,包括棒体,所述振动棒还包括:
[0033]设置在所述棒体内，且用于实现与智能终端进行无线通讯的第一无线通讯模块；
[0034]设置在所述棒体头部上，且用于采集监控区域的视频信息的摄像头；
[0035]设置在所述棒体内，连接于所述摄像头和所述第一无线通讯模块，且用于对所述视频信息进行处理并将处理后的视频信息通过所述第一无线通讯模块发送至智能终端的第一控制模块。
[0036]在本发明所述的带摄像头的振动棒，其特征在于，所述第一无线通讯模块包括下列中的至少一个=WIFI模块、蓝牙模块、3G/4G模块、ZigBee模块、UWB模块、红外模块。
[0037]实施本发明的技术方案，在振动棒与智能终端建立连接后，振动棒棒体头部的摄像头捕捉当前的视频，并传送至智能终端，这样，用户可通过智能终端查看当前的视频，因此，大大提闻了用户体验。



[0038]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:
[0039]图1是现有技术中振动棒的外部结构图；
[0040]图2是本发明带摄像头的振动棒控制系统实施例一的逻辑框图；
[0041]图3是本发明带摄像头的振动棒控制系统实施例二的逻辑框图；
[0042]图4A-4J是本发明带摄像头的振动棒控制系统中振动棒实施例三的电路图。

[0043]图2是本发明带摄像头的振动棒控制系统实施例一的逻辑框图，该实施例的振动棒控制系统包括振动棒10和智能终端20，智能终端20例如为智能手机、平板电脑或其它类型的终端设备。其中，振动棒10包括棒体及设置在该棒体内的第一控制模块11、第一无线通讯模块12、摄像头13，而且，第一无线通讯模块12、摄像头13分别与第一控制模块11相连。智能终端20包括第二控制模块21及与第二控制模块21相连的第二无线通讯模块22和显示模块24。在该振动棒10中，第一无线通讯模块12用于实现与智能终端20进行无线通讯；摄像头13用于采集监控区域的视频信息；第一控制模块11用于对该视频信息进行处理并将处理后的视频信息通过第一无线通讯模块12发送。在该智能终端20中，第二无线通讯模块22用于实现与振动棒10进行无线通讯；第二控制模块21用于对通过第二无线通讯模块22所接收的视频信息进行处理；显示模块24用于显示处理后的视频信息。
[0044]通过实施该振动棒控制系统，在振动棒与智能终端建立连接后，振动棒棒体头部的摄像头捕捉当前的视频，并传送至智能终端，这样，用户可通过智能终端查看当前的视频，因此，大大提高了用户体验。
[0045]优选地，第一无线通讯模块12可包括下列中的至少一个:WIFI模块、蓝牙模块、3G/4G模块、ZigBee模块、UffB模块、红外模块；第二无线通讯模块22可包括下列中的至少一个:WIFI模块、蓝牙模块、3G/4G模块、ZigBee模块、UWB模块、红外模块。需说明的是，振动棒10和智能终端20可工作在联机模式，即，振动棒10和智能终端20通过WIF1、蓝牙、ZigBee, UWB、红外方式建立连接。振动棒10和智能终端20还可工作在远程控制模式，即，振动棒10和智能终端20通过WIF1、3G/4G分别接入互联网，然后双方登录，并互相是好友，邀请远程控制并被对方接受后，便可实现远程控制。
[0046]图3是本发明带摄像头的振动棒控制系统实施例二的逻辑框图，该实施例的振动棒控制系统相比图2所示 的实施例，所不同的仅是，振动棒10还包括设置在棒体上的按键模块15和指示模块16，及设置在棒体内的电机模块14、电源管理模块17、电池接口 18和充电模块19,而且，电机模块14、按键模块15、指不模块16和电源管理模块17分别和第一控制模块11连接。而且，智能终端20还包括输入模块23。
[0047]电机模块14中的电机数量可为两个，一个设置在振动棒的棒体头部，另一个设置在棒体中部侧向伸出的支部。
[0048]按键模块15用于接收开关机设置信号和模式选择信号，例如，按键模块15包括3个按键，分别是“Mode”键、“ + ”键、键，在一个例子中，长按“Mode”键I秒可实现开关机，“ + ”键和键可分别进行模式选择、振动强度调节等控制。指示模块16用于对振动棒的工作状态进行指示，例如，指示模块16包括两个LED灯，一个为蓝色LED灯，另一个为红色LED灯。
[0049]该振动棒10采用电池供电方式，且该电池为可充电电池。当电池接口 18接入电池后，电源管理模块17用于对电池的电压进行处理以为摄像头13、第一控制模块11进行供电。在对该电池进行充电时，充电模块19用于对外部电源的电压进行处理，以为该电池充电。
[0050]智能终端20中的输入模块23用于接收用户输入的各种信号，例如，温度设置信号、湿度设置信号、振动强度设置信号，而且，该振动强度设置信号可为语音信号、音频信号、视频信号或用户自定义的振动波形信号。
[0051]另外，在上述实施例的基础上，该振动棒还可包括设置在棒体内的温度传感器和电热丝模块。温度传感器用于对棒体的温度进行实时检测，并发送至第一控制模块，第一控制模块对所检测的温度值进行处理后，通过第一无线通讯模块发送至智能终端。智能终端的第二控制模块对通过第二无线通讯模块所接收的温度检测值进行处理，并通过显示模块显示该温度检测值。同时，智能终端的第二控制模块对通过输入模块所接收的温度设置信号进行处理，并通过第二无线通讯模块发送至振动棒。然后，振动棒的第一控制模块对通过第一无线通讯模块所接收的温度设置信号进行处理，并根据温度设置信号控制电热丝模块进行加热。或者，智能终端的第二控制模块对通过输入模块所接收的振动强度设置信号进行处理，并通过第二无线通讯模块发送至振动棒。然后，振动棒的第一控制模块对通过第一无线通讯模块所接收的振动强度信号进行处理，并根据振动强度设置信号控制电机模块中的电机进行相应工作。
[0052]该振动棒还可包括检测模块，该检测模块用于检测所述电池的电量。同时，第一控制模块对所检测的电量信息进行处理，并通过第一无线通讯模块发送至智能终端。然后，智能终端的第二控制模块对通过第二无线通讯模块所接收的电量信息进行处理，并通过显示模块显示。优选地，该检测模块除可检测电池的电量信息外，还可用于检测电源管理模块所输出的电压，及在充电时检测外部电源的电压，并反馈至第一控制模块。
[0053]图4A-4J是本发明带摄像头的振动棒控制系统中振动棒实施例三的电路图，该振动棒包括第一控制模块、WIFI模块、蓝牙模块、摄像头、电机模块、按键模块、指示模块、电源管理模块、充电模块和检测模块。下面分别对各个模块进行说明:
[0054]关于第一控制模块，结合图4A-4B,该第一控制模块包括CPU Ul、时钟电路、复位电路和存储电路，其中，CPU Ul为整个控制的核心。在时钟电路中，CPU Ul两个时钟端(BT_ΧΙΝ、ΒΤ_Χ0)连接晶振Xl的两端，晶振Xl的两端还分别通过电容C22、C23接地。该时钟电路为CPU Ul提供时钟信号。在复位电路中，CPU Ul的复位端(SWDIO)连接三极管Q3的集电极，三极管Q3的发射 极接地，三极管Q3的基极通过电容C24连接9V电压(VCC9V)，电阻RlO连接在三极管Q3的基极和地之间。该复位电路为CPU Ul提供上电复位。在存储电路中，EEPROM U3的数据信号端、时钟信号端和数据写保护端分别连接CPU Ul的三个IO 口(SDA、SCL、I2C_WP),该EEPROM U3用于对CPU Ul的数据进行缓冲处理。
[0055]关于蓝牙模块和WIFI模块，结合图4A、4C，在WIFI模块中，CPU Ul的一个IO 口(WIFI_ANT)通过电感L4连接WIFI天线WIFI_ANT1，电容C14的电容C16的第一端分别接电感L4的两端，电容C14和电容C16的第二端分别接地。在蓝牙模块中，CPU Ul的一个IO口(ANT2)连接电感LI的第一端和电容C12的第一端，电容C12的第二端通过电感L3连接蓝牙天线BT_ANT1，CPU Ul的一个IO 口(ANTl)连接电感LI的第二端和电感L2的第一端，CPU Ul的一个IO 口(VDD_PA)连接电感L2的第二端，电容Cll连接在电感L2的第二端和地之间，电容C13连接在电感L3的第一端和地之间，电容C15连接在电感L3的第二端和地之间。
[0056]结合图4A、4D，在摄像头中，CPU Ul 的四个 IO 口(SPI_CS、SPI_SCK、SPI_MISO、SPI_MOSI)分别连接摄像头芯片U6的片选端、时钟端、数据输入端和数据输出端。
[0057]关于电机模块，结合图4A、4E，该电机模块包括两个电机JP1、JP2，而且，三极管Ql的基极通过电阻R3连接CPU Ul的一个IO 口(PWM0)，三极管Ql的发射极接地，三极管Ql的集电极通过电机JP1、电阻Rl接电池电压(V BAT)，电容C17连接在三极管Ql的基极和发射极之间，电容C2连接在电机JPl的两端，二极管Dl的正极接三极管Ql的集电极，二极管Dl的负极通过电阻Rl接电池电压。对于电机JP2，同样地，三极管Q2的基极通过电阻R4连接CPU Ul的一个IO 口(PWM1)，三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的集电极通过电机JP2、电阻R2接电池电压(V BAT),电容C18连接在三极管Q2的基极和发射极之间，电容C3连接在电机JPl的两端，二极管D2的正极接三极管Q2的集电极，二极管D2的负极通过电阻R2接电池电压。
[0058]关于按键模块，结合图4A、4F、4H，按键SWl的一端接电池电压，其另一端通过电阻R8、R15接地，电阻R8、R15的连接点通过电阻R7连接CPUUl的一个IO 口(INCREASE)。按键SW2的第一端接地，其第二端接CPU Ul的一个IO 口(MODE)，电阻R13连接在按键SW2的第二端和3.3V电压(VCC3V3)之间。对于按键SW3，同样地，按键SW3的第一端接地，其第二端接CPU Ul的一个IO 口(REDUCE)，电阻R14连接在按键SW3的第二端和3.3V电压(VCC3V3)之间。
[0059]关于指示模块，结合图4A、4G，红色LED灯LEDl的正极连接CPU Ul的一个IO 口(RED_LED),红色LED灯LEDl的负极通过电阻R24接地。蓝色LED灯LED2的正极连接CPUUl的一个IO 口(BLUE_LED)。蓝色LED灯LED2的负极通过电阻R25接地。
[0060]关于供电模块，结合图4A、图4H，CPU Ul的一个IO 口(PWREN)通过二极管D5接电源管理芯片U4的使能端(EN)。电池电压(V BAT)接电源管理芯片U4的输入端(VIN)，电源管理芯片U4的输出端(VCC3V3)接CPU Ul的电源端、压力传感芯片U2的电源端、EEPROM的电源端，为这些芯片供电。另外，电阻R18、R23串联在电源管理芯片U4的输出端和地之间，且电阻R18、R23的连接点接电源管理芯片U4的反馈端(FB)。
[0061]关于充电模块，结合图4A、图41，充电接口 JP3的正端(VCC5V)接充电管理芯片U5的电源端，充电接口 JP3的负端接地，充电管理芯片U5的电池端连接电池接口 JP4的正端(V BAT),电池接口 JP4的负端接地。
[0062]关于检测模块，结合图4A、图4H、图41、图4J，电池接口 JP4的正端(V BAT)通过电阻R16、R17接地，电阻R16、R17的连接点接CPU Ul的一个IO 口(BAT_DET)，充电接口 JP3的正端(VCC5V)通过电阻R19、R20接地，电阻R19、R20的连接点接CPU Ul的一个IO 口(USB_DET),电源管理芯片U4的输出端(VCC3V3)通过电阻R21接CPU Ul的一个IO 口(CHAGDET)。
[0063]下面说明该振动棒的工作原理:当用户按下长按按键SW2后，CPU Ul便检测到电阻R13的电平由低变高，进而控制电源管理芯片U4的使能端变为高电平，从而开启供电模块，使振动棒开始工作。然后，开启智能终端，并将其与振动棒建立连接。
[0064]在振动棒开始工作后，摄像头芯片U6便可实时采集棒体头部的视频信息，并通过SPI总线传入CPU Ul。CPU Ul对该视频信息进行处理后通过蓝牙模块或WIFI模块发送至智能终端。智能终端在接收到该视频信息后，进行处理，并在其显示模块上进行显示，这样，用户便可查看到当前的视频信息。另外，用户还可通过按键SW1、SW3对振动强度进行调节。
[0065]另外，CPU Ul通过采样电阻R17的电压来对电池电量进行检测，当检测到电量不足时，会通过蓝牙模块或WIFI模块向智能终端发送一个电量不足提示信号。智能终端在接收到该提示信号后，在其显示模块上显示该提示信号，以提醒用户进行充电。同时，CPU Ul也可控制红色LED灯LEDl或绿色LED灯LED2进行闪烁，以提示用户充电。
[0066] 当用户对该振动棒的电池进行充电时，可使用USB线连接电源适配器，充电管理芯片U5对所输入的5V电压进行处理，并为电池进行充电。同时，CPU Ul还对充电接口所输入的电压及电池电压进行检测。
[0067]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。