一种可实现苗带清整的夏棉精量免耕播种的制造方法 [0002]黄河三角洲区域是我国主要产粮产棉区，粮棉争地的现象突出，而且春棉播种中地膜覆盖导致的地膜残留已经成为旱作农业的最大污染源。在该区域实施麦棉轮作可有效地解决粮食和棉花种植存在的矛盾，避免白色污染，提高农业效益，增加农民收入，对保障国家粮食安全和棉花稳定供给具有重要意义。黄河三角洲区域实施麦棉轮作即麦收后整地灭茬或贴茬种植/移栽棉花，但是育苗移栽方式育苗成本高，根据黄河三角洲区域棉花种植特点，麦后直播超早熟短季棉是实现麦棉轮作的最佳方式，这就迫切需要研发能够在小麦联合收获后留茬地直播夏棉的精量免耕播种机械，但目前尚无此类成型机械。
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可实现苗带清整的夏棉精量免耕播种机，它能在麦收后残茬覆盖的地表进行短季夏棉直播。 [0004]本实用新型是通过如下技术方案实现的: [0005]一种可实现苗带清整的夏棉精量免耕播种机，其特征在于，它有机架，限深轮固定套固定于机架前侧的横向中部，限深轮安装在限深轮固定套上，机架前部固定有变速箱，机架后部固定有肥箱，机架两侧分别设有侧板，两侧板之间安装有清草灭茬旋耕机构，清草灭茬旋耕机构上有安装在机架两侧板之间的旋耕刀轴，旋耕刀轴上分布有多组旋耕刀，施肥器固定在机架后梁上，机架后梁上还连接有多组仿形播种镇压单体，机架后梁后侧辅助固定装置上通过轴承安装有传动六棱轴，传动地轮通过轴套连接在地轮总成支架上；在所述的仿形播种镇压单体上有四连杆机构，四连杆机构上的后仿形固定板与悬拉杆连接在一起，种箱固定在悬拉杆上，开沟器固定在悬拉杆上的开沟器固定套上，勺轮式排种器固定在开沟器后侧，镇压轮固定在悬拉杆上的镇压轮固定套上。
[0006]在所述的四连杆机构上有前仿形固定板，一对前连接吊耳、后连接吊耳分别固定在前仿形固定板、后仿形固定板上面，前连接吊耳和后连接吊耳之间铰接有仿形长杆。
[0007]在所述的机架上有前横梁，悬挂连接板固定在前横梁上，下连接吊耳固定在后横梁上，前横梁、后横梁两端与两侧板固定在一起，两变速箱固定座分别焊接在前横梁和后横梁上，悬挂支架固定在上连接吊耳和悬挂连接板之间，斜拉杆固定在上连接吊耳和下连接吊耳之间，在悬挂连接板上有提升臂连接销轴。
[0008]在所述的传动机构上有传动地轮，传动地轮通过地轮单臂连接在地轮总成支架上，传动地轮轴上的链轮经链条与地轮链轮连接在一起，与地轮链轮同轴的地轮从动链轮经链条与肥箱主动链轮连接在一起，肥箱主动链轮经链条与肥箱链轮连接在一起，地轮从动链轮还经链条与排种器主动链轮连接在一起，排种器主动链轮经链条与排种器过桥双链轮连接在一起，排种器过桥双链轮经链条与排种器链轮连接在一起。
[0009]本实用新型的有益效果是:这种精量免耕播种机，能够在麦收后残茬覆盖的地表进行夏棉精量免耕直播，可一次完成灭茬、清草、浅旋、施肥、播种、镇压作业，利于抢农时；由于在麦收后作业，播种时气温高，省略了铺膜工序，降低了生产成本，避免了残膜污染；动力消耗小，作业无拥堵现象；清草灭茬碎土效果好，能够保证播深一致性，满足夏棉播种的农艺要求；充分应用农机农艺融合技术，可实现等行距种植棉花，为后续的机械化采摘创造了条件；采用勺轮式排种器，可更换大孔、中小孔、小孔排种盘，实现了勺轮式排种器进行夏棉直播精量免耕播种，整机结构合理、新颖，适应性强，经济可靠。




[0010]图1为本实用新型的总体结构主视示意图。
[0011]图2为本实用新型中的机架结构示意图。
[0012]图3为图2的左视图。
[0013]图4为图2的俯视图。
[0014]图5为本实用新型中的传动机构示意图。
[0015]图6为本实用新型中的仿形播种镇压单体的结构示意图。
[0016]图7为本实用新型中的四连杆仿形机构的结构示意图。
[0017]图8为图7的俯视图。
[0018]图9为本实用新型中的旋转刀轴上的刀座布置展开图。
[0019]图中，I机架，2变速箱，3侧板，4肥箱，5四连杆机构，6仿形播种镇压单体，7传动地轮，8传动六棱轴，9施肥器，10旋耕刀轴，11清草灭茬旋耕机构，12限深轮固定套，13限深轮，14悬挂支架，15斜拉杆，16下连接吊耳，17上连接吊耳，18后横梁，19变速箱固定座，20悬挂连接板，21提升臂连接销轴，22前横梁，23地轮单臂，24地轮链轮，25地轮从动链轮，26排种器主动链轮，27肥箱主动链轮，28肥箱链轮，29地轮总成支架，30排种器过桥双链轮，31排种器链轮，32开沟器固定套，33悬拉杆，34种箱，35镇压轮固定套，36镇压轮，37勺轮式排种器，38排种器固定螺栓，39开沟器，40前仿形固定板，41前连接吊耳，42仿形长杆，43后连接吊耳，44后仿形固定板，45悬拉杆连接螺栓，46仿形杆连接螺栓，47刀座，101旋耕刀。


[0020]附图为本实用新型的一种具体实施例。
[0021]下面结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0022]如附图所示，本实用新型之一种可实现苗带清整的夏棉精量免耕播种机，它有机架1，限深轮固定套12固定于机架前侧的横向中部，限深轮13安装在限深轮固定套上，机架前部固定有变速箱2，机架后部固定有肥箱4，机架两侧分别设有侧板3，两侧板之间安装有清草灭茬旋耕机构11，清草灭茬旋耕机构上有安装在机架两侧板之间的旋耕刀轴10，旋耕刀轴上分布有多组旋耕刀101，施肥器9固定在机架后梁上，机架后梁上还连接有多组仿形播种镇压单体6，机架后梁后侧辅助固定装置上通过轴承安装有传动六棱轴8，传动地轮7通过轴套连接在地轮总成支架29上；在所述的仿形播种镇压单体6上有四连杆机构5，四连杆机构上的后仿形固定板44与悬拉杆33连接在一起，种箱34固定在悬拉杆33上，开沟器39固定在悬拉杆33上的开沟器固定套32上，勺轮式排种器37固定在开沟器39后侧，镇压轮36固定在悬拉杆33上的镇压轮固定套35上。
[0023]使用时，这种夏棉精量免耕播种机的机架与拖拉机连接在一起，其连接方式为现有技术。带动旋耕刀轴10工作的变速箱可通过传动装置与拖拉机动力输出机构连接在一起，现有的这种传动装置有很多，可选择使用。旋耕刀轴旋转方向与拖拉机驱动轮旋转方向相反，旋耕弯刀作业时入土深度2?5cm，在灭茬、清草的同时，能实现苗带内旋松2?5cm的松碎土层，清草、灭茬、碎土效果好，有利于种子的出苗，为实现夏棉单粒精播提供了良好的种床整备保障。施肥器9可以进行肥料深施，机架后梁通过U型卡等间距连接四组仿形播种镇压单体6，均布间距76cm。机架后梁后侧辅助固定装置上通过轴承安装传动六棱轴8，传动地轮7通过轴套连接在地轮总成支架29上，通过链轮传动机构为相邻的两组仿形播种镇压单体提供排种动力。
[0024]在所述的四连杆机构5上有前仿形固定板40，一对前连接吊耳(41)、后连接吊耳43分别固定在前仿形固定板40、后仿形固定板44上面，前连接吊耳41和后连接吊耳43之间铰接有仿形长杆42。四连杆机构的使用，使得在仿形范围内，播种开沟器的入土角不改变，保证了机具的开沟深度一致性，同时保证了播种深度一致性的要求。
[0025]在所述的机架I上有前横梁22，悬挂连接板20固定在前横梁22上，下连接吊耳16固定在后横梁18上，前横梁、后横梁两端与两个侧板3固定在一起，两变速箱固定座19分别焊接在前横梁22和后横梁18上，悬挂支架14固定在上连接吊耳17和悬挂连接板20之间，斜拉杆15固定在上连接吊耳17和下连接吊耳16之间，在悬挂连接板上有提升臂连接销轴21。这种机架，通过提升臂连接销轴与拖拉机后部的连接装置连接在一起。
[0026]在所述的传动机构上有传动地轮7，传动地轮7通过地轮单臂23连接在地轮总成支架29上，传动地轮7轴上的链轮经链条与地轮链轮24连接在一起，与地轮链轮同轴的地轮从动链轮25经链条与肥箱主动链轮27连接在一起，肥箱主动链轮经链条与肥箱链轮28连接在一起，地轮从动链轮还经链条与排种器主动链轮26连接在一起，排种器主动链轮经链条与排种器过桥双链轮30连接在一起，排种器过桥双链轮经链条与排种器链轮31连接在一起。肥箱链轮28完成施肥的传动，排种器链轮31完成播种的传动。
[0027]这种苗带清整型夏棉精量免耕播种机，清草灭茬旋耕机构包括安装在机架两侧板之间的旋耕刀轴，旋耕刀轴上等距离分布四个具有清草、灭茬、旋耕功能的旋耕组，每个旋耕组按双螺旋线排列安装有旋耕刀座，旋耕刀座内安装旋耕弯刀，旋耕弯刀的排列安装方法与现有旋耕机上的相近。旋耕弯刀可采用245驼形弯刀。由试验确定刀轴转速为380转/分，刀轴旋转方向与拖拉机驱动轮方向相反，旋耕弯刀采用245驼形弯刀。每个旋耕组带宽30cm，6cm等间距排列6组共12把刀，作业时入土深度2?5cm，在灭茬的同时，能实现苗带内旋松2?5cm的松碎土层，有利于种子的出苗。
[0028]如图6所示，在轴向投影圆周内，刀辊每转过7.5°有一把弯刀入土，使得切土阻扭矩较为均匀，减小了波动幅度；左右弯刀交替入土，可以尽量平衡弯刀切土的侧向反力，减小机组在水平面内的偏转力矩，保持直线前进，也可减小对刀辊轴承的轴向冲击负荷，延长使用寿命；每一切土小区内的各刀切土节距相近，碎土均匀，每把弯刀的切土阻力大小均衡，磨损也均匀，刀辊切土阻扭矩的波动减小；相继入土的刀片在刀轴上的轴向距离大，不易发生堵塞。旋耕组的带宽a可采用30cm，旋耕刀轴上的刀座47的间距b均为6cm，四个旋耕刀轴之间的间距c可为76cm，四组旋耕组总展开宽度d为258cm。