专利名称：小硬实种子无级精量条播机的制作方法我国，土壤类型复杂多样，农牧业种子品种繁多，大小、形状各异，播种量差异也很大。牧草硬实种子一般体积小、质量轻，表皮光滑，精量播种难度较大，对播种机械要求较高。具体为散播机要求主要是播种均匀，不出现漏播、重播现象，播量准确、可调，适合多品种草种的混合播种，可兼施肥料，实现一机多用，对风力、地形的适应性强，作业效率高、质量可靠、调整和维修方便；条播机除上述要求外，还要求行距均匀一致，播种深度一致，覆盖 严密。现有的条播机，大都采用外槽轮式或窝眼式排种器，播量调节范围小。内蒙古研究所研制的9MB-2. 4型牧草播种机采用弹性材料转动盘摩擦式排种器，结构新颖，能够播种各种形状、多种类型的牧草种子，但播量也只能有限调节，排种的均匀可靠性有待于进一步研究。目前，我国山区、梯田等地牧草(如苜蓿)的种植多为人工播撒，人工作业效率低，播量难以控制且不均匀，种子发芽率低，种子不但浪费严重，且植株生长杂乱，给牧草的机械化收获带来困难。因而研发一种适应性强，播量能大范围调节且精密控制的小硬实种子无级精量条播机显得尤为重要。
本发明的目的在于避免现有技术不足之处而提供一种小硬实种子无级精量条播机，从而有效解决了现有技术中存在的问题。本发明的目的可以采用以下技术方案来实现一种小硬实种子无级精量条播机，包括有由悬挂装置和承重平台组成的机架，在悬挂装置下方设有播深调节装置及行走地轮传动系统，在承重平台上方设有排种装置、排肥装置，在承重平台下方设有开沟器和覆土镇压装置，其主要特点在于所述排种装置的排种轮上设有螺旋渐变槽；所述的行走地轮传动系统的地轮轴上设有单链轮，传动链条通过单链轮连接排肥轴上设有的双联链轮，第二传动链条通过双联链轮连接排种轴上设有的三联链轮。所述的小硬实种子无级精量条播机，还包括有在承重平台的下方设有有刮土装置。所述的刮土装置包括刮土板，刮土板固连于带孔调节管一端，带孔调节管另一端穿过管套，管套固连在机架上，锁紧螺钉通过带孔调节管可调节刮土板的上下位置；所述的刮土板呈“人”字形，夹角η为120° 170°，厚度为3 5mm，高度为30 60mm，边长为播幅的I. I I. 3倍，刮土板前端高于后端，倾角m为8° 25°。所述的小硬实种子无级精量条播机，所述的螺旋渐变槽的截面为半圆，最小端半径O. 5 I. 5mm,最大端半径7mm 9mm,螺旋槽轴向长a为35 55mm,螺旋角c为10° 25° ;排种轮直径b为Φ30 Φ60πιπι。所述的小硬实种子无级精量条播机，所述的排种装置还包括有排种轮设于排种盒内，排种轮圆周外表面与排种盒内壁间隙量不大于O. 3_，种箱设于排种盒上方，与机架固连；排种器端盖设于排种盒的两侧，排种轮设于排种轴上，排种轴的一端设有排种手轮。通过调节排种手轮同步调节排种轮轴向有效工作长度。所述的播深调节装置由调节丝杠、丝杠螺母和地轮架组成，丝杠螺母固连于机架上，地轮架与机架之间铰接，调节丝杠与地轮架之间为球面复合链接。所述的小硬实种子无级精量条 播机，所述的开沟器为尖角长翼阶梯式种肥分施开沟器，排肥管与尖角长翼第一阶梯导肥槽连接，排种管与尖角长翼第二阶梯导种槽连接；导肥槽内设有导肥板，导肥槽与导种槽高度差为30 60mm。所述的小硬实种子无级精量条播机，所述的地轮轴上设有的单链轮，齿数为10 15个齿，所述的排肥轴上的双联链轮，齿数为12 20个齿；排种轴上的三联链轮，其齿数分别为30 48个齿、18 40个齿和8 20个齿，对应转速分别为2. 5 4. 5r/min、3. 6 6. 0r/min、4. 9 15r/min，发动机输出一个速度，排种装置可得六种精密播种量，通过改变各传动链轮的传动速比进行大幅度调节播量，配合微调节螺旋渐变槽有效工作长度，实现小硬实种子无级精密播种。所述的小硬实种子无级精量条播机，所述的排肥装置设于排种装置前方，排肥轮为外槽轮式，排肥轮设置于排肥盒内的排肥轴上，肥箱设置于排肥盒上方，与机架固连，排肥轴的一端设有排肥手轮。通过调节排肥手轮同步调节排肥轮轴向有效工作长度。机架及悬挂装置前端挂接板铰接于拖拉机或微耕机主机后挂接盒，并绕销轴摆动，摆动幅度受挂接板上U型槽孔限制，实现播种机左右地面仿形。播种机地面间前后仿形由挂接板和拖拉机或微耕机主机挂接盒间连接销轴间隙实现。本发明的有益效果是一种小硬实种子无级精量条播机可一次完成平整、开沟、施月巴、覆土、播种、覆土、镇压作业，能够实现种肥垂直分施，土层不乱，湿土覆盖、播种量调节范围大且能精密控制，适用于山地、梯田、套种田等各类地形、地块的小硬实种子无级精量播种作业。本机具有以下特点I、排种轮表面米用螺旋渐变槽，其半径为O. 5 9mm,适应于各种农牧业小硬实种子精量播种，整机通用性强。2、小硬实种子(如苜蓿、油菜等)在槽内受槽底与排种盒内壁摩擦，使硬实种子外壳摩损，提高种子发芽率；通过旋转排种手轮，调节排种螺母，可同步调节各排种轮上螺旋渐变槽的有效工作长度，旋出单个排种器端盖，可精密调节单个排种轮上螺旋渐变槽的有效工作长度，根据各类小硬实种子农艺需求，实现小硬实种子排种量的均匀、无级精量播种。3、传动系统为地轮驱动地轮轴转动，通过链传动，将动力传递到排肥轴和排种轴的链轮上；排肥轴上有双联链轮，排种轴上有三联链轮，发动机输出一个速度，排种装置可得六种精密播种量。链轮与轴之间为间隙配合，采用键连接并用紧定螺钉固定，方便调整链轮与轴的相对位置。通过变换排肥、排种轴上各传动链轮的齿数，改变传动速比，进行大幅度调节播量，配合微调节螺旋渐变槽有效工作长度，实现无级精密小硬实种子播种。4、机架下方设有刮土装置，刮土板呈“人”字形，前端高于后端，与水平面倾角为8° 25°，便于平整作业面，保证播深质量，防止壅土。5、机架及悬挂装置前端挂接板用销轴铰接于拖拉机或微耕机主机后挂接盒上，并绕销轴摆动，摆动幅度受挂接板上U型槽孔限制，实现播种机左右地面仿形。播种机地面间前后仿形由挂接板和拖拉机或微耕机主机挂接盒间连接销轴间隙实现，增强了整机对坡地地形的适应能力。整机适用于山地、梯田、套种田等各类地块作业。本发明设计新颖，结构紧凑，操作简便，通用性强，整机适应性好。尤其是排种轮表面的螺旋渐变槽和排肥轴、排种轴上的二联、三联链轮，配合调节可实现小硬实种子无级精密播种，提高了播种质量和工作效率，保证了农牧业的产量，改善了农作物或牧草机械化收获工作条件。以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述图I为本发明的俯视结构示意图； 图2为本发明的后视示意图；图3为本发明的右视示意图；图4为本发明的排种轮螺旋渐变槽俯视示意图；图5为本发明的排种轮螺旋渐变槽三维效果图；图6为本发明的排种轴上三联链轮三维效果图；图7为本发明的传动示意图；图8为本发明的刮土板主视图；图9为本发明的刮土板俯视图。图中10.机架；11.悬挂装置；12.承重平台；20.播深调节装置；21.调节丝杠；22.地轮架；23.丝杠螺母；30.行走地轮传动系统；31.地轮；32.单链轮；33、34、35.三联链轮；36.双联链轮；37.地轮轴；38.第二传动链条；39.传动链条；40.刮土装置；41.刮土板；42.带孔调节管；43.管套；50.排种装置；51.排种盒；52.排种轴；53.排种手轮；54.种箱；55.排种轮；56.螺旋渐变槽；57排种螺母；58.排种器端盖；59.排种管；60.排肥装置；61.排肥盒；62.排肥轴；63.排肥手轮；64.肥箱；65.排肥轮；69.排肥管；80.开沟器；82.导肥槽；83.导种槽；85.导肥板；90.覆土镇压装置。图1-6，一种小硬实种子无级精量条播机，包括有由悬挂装置11和承重平台12组成的机架10，在悬挂装置11下方设有播深调节装置20及行走地轮传动系统30，在承重平台12上方设有排种装置50、排肥装置60，在承重平台12下方设有开沟器80和覆土镇压装置90，所述排种装置50的排种轮55上设有螺旋渐变槽56 ;所述的行走地轮传动系统30的地轮轴37上设有单链轮32，传动链条39通过单链轮32连接排肥轴62上设有的双联链轮36，第二传动链条38通过双联链轮36连接排种轴52上设有的三联链轮33、34,35ο
所述的螺旋渐变槽56的截面为半圆,最小端半径O. 5 I. 5mm,最大端半径7mm 9mm，螺旋槽轴向长a为35 55mm，螺旋角c为10° 25 ° ;排种轮直径b为Φ30 Φ BOmmmnin所述的排种装置50还包括有排种轮55设于排种盒51内，排种轮55圆周外表面与排种盒51内壁间隙量不大于O. 3mm。种箱54设于排种盒51上方，与机架固连；排种器端盖58设于排种盒51的两侧，排种轮55设于排种轴52上，排种轴52的一端设有排种手轮53。通过调节排种手轮53同步调节排种轮55轴向有效工作长度。所述的播深调节装置20由调节丝杠21、丝杠螺母23和地轮架22组成，丝杠螺母23固连于机架10上，地轮架22与机架10之间铰接，调节丝杠21与地轮架22之间为球面复合链接。所述的开沟器80为尖角长翼阶梯式种肥分施开沟器，排肥管69与尖角长翼第一阶梯导肥槽82连接，排种管59与尖角长翼第二阶梯导种槽83连接；导肥槽82内设有导肥板85，导肥槽82与导种槽83高度差为30 60mm。 见图7，所述的小硬实种子无级精量条播机，所述的地轮轴37上设有的单链轮32，齿数为10 15个齿，所述的排肥轴62上的双联链轮36，齿数为12 20个齿；排种轴52上的三联链轮33、34、35，其齿数分别为30 48个齿、18 38个齿和8 20个齿，对应转速分别为2. 5 4. 5r/min、3. 6 6. 0r/min、4. 9 15r/min，发动机输出一个速度，对应地轮一个转速，排种装置50可得六种精密播种量，通过改变各传动链轮的传动速比进行大幅度调节播量，配合微调节螺旋渐变槽56有效工作长度，实现苜蓿种子田、饲草田和盐碱贫瘠田精量播种O. 4 I. 5公斤/亩、I. 5 2. 5公斤/亩、2. 5 4公斤/亩的农艺需求。所述的小硬实种子无级精量条播机，所述的排肥装置60设于排种装置50前方，排肥轮65为外槽轮式，排肥轮65设置于排肥盒61内的排肥轴62上，肥箱64设置于排肥盒61上方，与机架10固连，排肥轴62的一端设有排肥手轮63。通过调节排肥手轮63同步调节排肥轮65轴向有效工作长度。机架10及悬挂装置11前端挂接板铰接于拖拉机或微耕机主机后挂接盒，并绕销轴摆动，摆动幅度受挂接板上U型槽孔限制，实现播种机左右地面仿形。播种机地面间前后仿形由挂接板和拖拉机或微耕机主机挂接盒间连接销轴间隙实现。实施例2，与实施例I相同，不同的是传动系统30的三联链轮33、34、35，其齿数分别为40 45、30 40和15 20，对应转速分别为3. O 4. 5r/min,4. 5 6. 0r/min、8 15r/min,通过改变三联链轮齿数，配合微调节螺旋渐变槽56有效工作长度，实现油菜等经济作物精量播种O. 5 O. 6公斤/亩、O. 6 O. 8公斤/亩、O. 8 I. O公斤/亩的农艺需求。实施例3，与实施例I相同，不同的是传动系统30的三联链轮33、34、35，其齿数分别为32 42,22 30和10 15，对应转速分别为2. 8 3. 8r/min、4. O 5. 0r/min、9 12r/min,通过改变三联链轮齿数，配合微调节螺旋渐变槽56有效工作长度，实现胡麻等经济作物精量播种5. O 8. O公斤/亩、8. O 10. O公斤/亩、10 12公斤/亩的农艺需求。实施例4 :与实施例I相同，不同的是传动系统30的三联链轮33、34、35，其齿数分别为30 40、18 30和10 18，对应转速分别为3. O 4. 5r/min、4. 5 6. Or/min、10 15r/min，通过改变三联链轮齿数，配合微调节螺旋渐变槽56有效工作长度，实现绿豆等经济作物精量播种I. O I. 5公斤/亩、I. 5 2公斤/亩、2. O 2. 5公斤/亩的农艺需求。实施例5，见图I、图8、图9，一种小硬实种子无级精量条播机，与实施例I至4的结构相同，所述的小硬实种子无级精量条播机，还包括有在承重平台12的下方设有刮土装
置40。所述的刮土装置40包括刮土板41，刮土板41固连于带孔调节管42 —端，带孔调节管42另一端穿过管套43，管套43固连在机架10上；所述的刮土板41呈“人”字形，夹角η为120° 170°，厚度为3 5mm，高度为30 60mm，边长为播幅的I. I I. 3倍，刮土板41前端高于后端，倾角m为8° 25。。实验例本发明小硬实种子无级精量条播机，在进行苜蓿饲草田精密条播时将苜蓿种子倒入种箱54，磷、钾或复合肥倒入肥箱64中，机具进入已精耕细作好的工作地后；首先通过传动链条38、39，调整传动链轮，挂接单链轮齿数12齿，双链轮齿数19齿，三链轮 齿数35齿；其次调节播深调节装置20的调节丝杠21、配合调整开沟器80，使开沟器80尖端与地轮地面高度差50 80mm，保证播种深度15 20mm ;然后调整刮土板41的高度，保证刮土平整，不雍土 ；最后，挂挡，以行走速度I. O米/秒试播，通过调节排种手轮53和排种器端盖58，微调节螺旋渐变槽56有效工作长度为40mm，在上述技术参数下，测得排种轴52转速为4. 2r/min，各排种器排种均匀，播种量为I. 5公斤，实现苜蓿饲草田播种精密、均匀。当地轮行走速度I. O米/秒时，实施例I 4具体测试技术参数


本发明主要涉及农业机械，尤其涉及苜蓿播种机的结构。一种小硬实种子无级精量条播机，包括有由悬挂装置和承重平台组成的机架，在悬挂装置下方设有播深调节装置及行走地轮传动系统，在承重平台上方设有排种装置、排肥装置，在承重平台下方设有开沟器和覆土镇压装置，其主要特点在于所述排种装置的排种轮上设有螺旋渐变槽；所述的行走地轮传动系统的地轮轴上设有单链轮，传动链条通过单链轮连接排肥轴上设有的双联链轮，第二传动链条通过双联链轮连接排种轴上设有的三联链轮。本发明设计新颖，结构紧凑，操作简便，通用性强，整机适应性好。尤其是排种轮表面的螺旋渐变槽和排肥轴、排种轴上的二联、三联链轮，配合调节可实现小硬实种子无级精密播种，提高了播种质量和工作效率，保证了农、牧业的产量，改善了农作物或牧草机械化收获工作条件。