专利名称：一种残疾人膝关节用气缸的制作方法图1是本实用新型残疾人膝关节用气缸一个实施例的结构图。图2是图1实施例作伸展动作时的简化示意图。图3是图1实施例作屈曲动作时的简化示意图。图4是本实用新型残疾人膝关节用气缸又一个实施例的结构图。该气缸包括缸主体1，该缸主体1为筒型，其一个端部被上盖11封闭，其另一个端部被下盖12封闭；上盖11和下盖12都是螺接在缸主体1上的，并使用密封圈121密封。
活塞2该活塞2位于缸主体1的内部，将该内部划分为上盖11侧的第一室13和下盖12侧的第二室14；活塞2的外环面使用活塞密封圈21实现与缸主体1内壁的滑动密封。
活塞杆3该活塞杆3的一端与活塞2连成一体，其另一个端侧穿套缸主体1的上盖11向外部延伸以便与膝关节连接；为密封和加工的便利，这里使用了一组螺接于上盖11上端面的上盖轴封111对向外延伸的活塞杆3做密封支承。
主弹簧4该主弹簧4置于上述缸主体1内部的第二室14，其一个端部抵着活塞2底部的凸台22，其另一个端部落入下盖12顶部的凹孔122内并抵着其底部。
在缸主体1外侧壁有一条连通缸主体1内部的第二室14和第一室13的气体通道5，该气体通道5包括一个复合调节不同方向气体流动的调节阀6。
气体通道5的结构为在缸主体1外侧壁有一阶梯孔50，该阶梯孔50包含小直径、中直径和大直径三段，小直径段的末端处有一条下导气管51连通缸主体1内部的第二室14，中直径段的腰部有一条上导气管52连通缸主体1内部的第一室13，大直径段内壁有内螺纹；复合调节不同方向气体流动的调节阀6螺接于阶梯孔50大直径段内壁。
调节阀6包括第一调节螺钉61，该第一调节螺钉61外侧面下部有螺纹与气体通道50大直径段内壁的螺纹相配合，并且还有配有密封圈的柱面段和气体通道50大直径段内壁的直壁段相配合完成密封；其外侧面上部为调节帽；其内部有一个上大下小的三级阶梯通孔，此通孔直径最大的一级的内壁有内螺纹，第二调节螺钉62螺接于此，直径最小的一级穿套阀针64，中间的一级容置有阀针弹簧63；阀针弹簧63的一端顶住阀针64的帽头，另一端顶住第二调节螺钉62的底部；阀针64的针尖对准气体通道5阶梯孔50中小直径段与中直径段相交处的圆锥面53；阀针64的针尖外形为锥度与阶梯孔50中圆锥面对应的圆锥。第二调节螺钉62的上半部为外螺纹，下半部为圆柱，其上配备密封圈，构成与第一调节螺钉61中部通孔中间的一级的滑动密封。
本实施例的残疾人膝关节用气缸在作伸展动作时的工作情况，请参考图2。由于假肢抬起，主弹簧4不受外力而伸展复位，推动活塞2向上运动，第一室13中的气体经气体通道5向第二室14运动，如图中箭头所示意。调节第一调节螺钉61，即可控制气体的流动，也就是说实现对伸展动作速度的调整。
本实施例的残疾人膝关节用气缸作屈曲动作时的工作情况，请参见图3。假肢落地作屈曲压踏动作，推动活塞2向下运动，主弹簧4受力压缩，第二室14中的气体经气体通道5向第一室13运动，此刻阀针64的针尖受到气体通道5阶梯孔50中小直径段与中直径段相交处的圆锥面53上冲气流的压力，推动阀针弹簧63压缩，使阀针64的针尖与圆锥面53之间的间隙增大；气流加快，如图中箭头所示意。调节第二调节螺钉62，即可调整阀针弹簧63压缩的程度，进而控制上冲气体的流动速度，实现对膝关节屈曲动作速度的调整。很明显，阀针64的针尖外形采用锥度与阶梯孔50中圆锥面对应的圆锥，使得阀针弹簧63压缩的程度与膝关节屈曲动作速度变化的敏感性变小，这种调整得以精细化。
本实用新型残疾人膝关节用气缸又一个实施例的结构，请参见图4。对照前一个实施例，它们的主要差异是这个实施例的结构中气体通道5和其所属的调节阀6与前一个实施例成倒置关系。本例中，气体通道5的阶梯孔50小直径段的末端处通过上导气管52连通缸主体1内部的第一室13，中直径段的腰部连通缸主体1内部的第二室14，调节阀6螺接于大直径段内壁。阀针64在气体通道5中的作用方向与前一个实施例相反，因此调节阀6的两个调节螺钉的作用也与前一个实施例相反。本实施例气缸作屈曲动作时，假肢落地作屈曲压踏动作，活塞2向下运动，主弹簧4受力压缩，第二室14中的气体经气体通道5向第一室13运动，调节第一调节螺钉61，即可控制气体的流动，也就是说实现对屈曲动作速度的调整。气缸在作伸展动作时，由于假肢抬起，主弹簧4不受外力而伸展复位，推动活塞2向上运动，第一室13中的气体经气体通道5向第二室14运动，此刻阀针64的针尖受到气体通道5阶梯孔50中小直径段与中直径段相交处的圆锥面53下冲气流的压力，推动阀针弹簧63压缩，使阀针64的针尖与圆锥面53之间的间隙增大；气流加快，调节第二调节螺钉62，即可调整阀针弹簧63压缩的程度进而控制下冲气体的流动速度，实现对伸展动作速度的调整。