专利名称：多功能艾灸器的制作方法根据中医理论和实践，艾灸的疗效有温阳补气、温经通络、消瘀散结、补中益气的作用，广泛用于内科、外科、妇科、儿科、五官科疾病，尤其对乳腺炎、前列腺炎、肩周炎、盆腔炎、颈椎病、糖尿病等有特效。同时艾灸具有奇特养生保健的作用。用灸法预防疾病，延年益寿，在我国已有数千年的历史。近年来的医学研究表明，艾灸可以使皮肤组织中潜在的抗癌机能得到活化，起到治癌抗癌的作用。近年来，随着人们对艾灸疗效独特性的认识，艾灸疗法重新得到了医学界重视。在艾灸疗法中，灸器起着重要的作用，目前市场上的灸器多种多样，也有一些经过改进的现代化灸疗仪器出现，但大多数是以光电的方法为主，向纯物理疗法靠拢，与传统用艾作热源的灸法产生的药物和热源的复合作用完全不同，也和灸法的中医学原理不相同，能起到的保健和医疗效果十分有限。中国专利87203680描述了一种多功能艾灸器，是一兼有艾灸温热作用，药物理化作用，机械按摩作用和磁疗作用的艾灸医疗器械，由艾条燃烧炉、持艾架和具有弹性的磁性按摩器组成，艾条燃烧的热量透过燃烧炉，熏蒸施灸药物，形成热态药物性气流达于施灸部位，但该发明没有解决艾灸过程中的烟雾污染和灰份的清除。中国专利2894641所述的艾灸器注重了艾条在燃烧过程中手动调节其高度以达到调节温度的目的。中国专利2616182 所涉及的艾灸器加强了机械结构的合理性，但仍然是一种单纯的手动结构，没有解决传统艾灸器所面临的诸多问题。中国专利2066312提出了一种新的设计，其中包括提出侧向放置艾条可从顶部抽烟的方式，但该发明的抽烟系统设置在系统的顶端，由于烟雾的温度和烟垢的影响，很难长时间连续工作，同时该系统也没有必要的推进系统和温度调制功能。
本发明的目的是针对现有技术的不足而提供一种多功能艾灸器，采用中医用的艾条，根据中医的经络理论和实践，对使用者的相关穴位和周围敏感区进行保健式热敏灸以达到保健和养生效果，解决了艾灸过程中的除烟、除灰、控温等问题，具有自动除烟、自动除灰、程控温度调节、单个或多个艾条同时使用、对烟垢和颗粒杂质实施过滤等功能。本发明所采用的技术方案一种多功能艾灸器，包括中空的壳体，壳体内部分隔为左侧机腔室、中间燃烧室和右侧除灰室，机腔室设有由运动控制芯片控制的步进电机，步进电机与横向设置的驱动轴连接，驱动轴用于安装艾条，步进电机的工作可驱动驱动轴左向或右向行进，驱动轴与横向设置在驱动轴上方的定位滑杆固联，在机腔室的左侧、右侧分别设有复位限位传感器、终止限位传感器，当驱动轴向右行进时带动定位滑杆向右行进直到触发终止限位传感器，此时， 由运动控制芯片控制的步进电机不再驱动驱动轴向右行进，间隔一段时间后，步进电机驱动驱动轴向左行进带动定位滑杆向左行进直到触发复位限位传感器，运动控制芯片控制电机停止工作。机腔室与燃烧室之间设有燃烧室入口，燃烧室的下方设置可装拆底盘，在燃烧室的上方设有风机接口，利用风机不仅可以抽走燃烧艾条所产生的烟雾，也能对艾条燃烧时辐射到人体的热量进行一定程度的调节。在燃烧室与除灰室之间设置可轴向转动的除灰室入口遮板，利用除灰室入口遮板可将燃烧室与除灰室分隔，避免风机将落在除灰室底部的烟灰抽出，在除灰室内设置刮灰弹簧，当艾条进入除灰室时刮灰弹簧可将艾条头部的烟灰刮落，在除灰室的右侧设有到位限位传感器，当艾条头部向右行进直到触发到位限位传感器时，步进电机停止并反转，使艾条头部向左行进到燃烧室内，步进电机停止。复位限位传感器、终止限位传感器、到位限位传感器通过线路与运动控制芯片连接。在进行保健式热敏灸时，将艾条安装在驱动轴上，燃烧艾条，拆下燃烧室底盘。接通电源，触动程控自动开关，步进电机驱动驱动轴推进艾条向右行进，直到触发到位限位传感器，步进电机停止并反转，使艾条头部向左行进到燃烧室内，艾条头部处于燃烧室右端， 对使用者的相关穴位和周围敏感区进行保健式热敏灸以达到保健和养生效果；根据实际使用的艾条的燃烧速度，等待一段时间后(该时间可根据艾条的燃烧速度设定在运动控制芯片上)，步进电机驱动驱动轴推动艾条向右行进，通过除灰室入口遮板，进入除灰室，艾条头部上面的烟灰通过刮灰弹簧的过程中被刮落在除灰室的底座上，直到触发到位限位传感器，该过程完成了艾条燃烧部分的除灰任务，之后，步进电机停止并反转，使艾条头部向左行进到燃烧室内。反复以上过程直到定位滑杆向右行进触发终止限位传感器，运动控制芯片控制电机停止工作，此时，艾条出于最后燃烧阶段，待艾条完全燃烧后(该时间可根据艾条的燃烧速度设定在运动控制芯片上)，步进电机工作驱动驱动轴向左行进直到触发复位限位传感器，系统程控过程结束，完成保健式热敏灸。过程中启动风机抽走燃烧艾条所产生的烟雾，并根据风机的抽风速度调节艾条燃烧时辐射到人体的热量。所述风机接口处设置过滤器，可将烟垢和颗粒杂质进行过滤，避免风机将其抽出排放到环境中。所述刮灰弹簧的一端固定在壳体上，一端朝向除灰室中央，用于阻挡艾条的行进方向，当艾条行进至除灰室时刮灰弹簧可将艾条头部得烟灰刮除，从而达到除灰效果。上述技术方案中，步进电机的工作状态可以采用手动控制电路来完成，根据手动开关被按下的时间和方向决定步进电机的工作时间和转向，手动开关包括左向手动开关和右向手动开关。本发明结构简单，解决了艾灸过程中的除烟、除灰、控温等问题，对使用者的相关穴位和周围敏感区进行保健式热敏灸，具有自动除烟、自动除灰、温度调节、对烟垢和颗粒杂质实施过滤等功能，实现保健和养生效果。图1是本发明的结构示意图。图中1、壳体；2、步进电机；3、复位限位传感器；4、机腔室；5、定位滑杆；6、终止限位传感器；7、燃烧室；8、风机接口 ；9、过滤器；10、除灰室；11、到位限位传感器；12、除灰室入口遮板；13、艾条；14、燃烧室入口 ；15、驱动轴。

本发明涉及一种多功能艾灸器，包括壳体(1)，壳体内部分隔为机腔室(4)、燃烧室(7)和除灰室(10)，机腔室设有由运动控制芯片控制的步进电机(2)，步进电机与驱动轴(15)连接，驱动轴(15)与定位滑杆(5)固联，在机腔室内设有复位限位传感器(3)、终止限位传感器(6)；在燃烧室的上方设有风机接口(8)；在燃烧室与除灰室之间设置除灰室入口遮板(12)，除灰室内设置刮灰弹簧、到位限位传感器(11)；复位限位传感器(3)、终止限位传感器(6)、到位限位传感器(11)通过线路与运动控制芯片连接。本发明结构简单，解决了艾灸过程中的除烟、除灰、控温等问题，具有自动除烟、除灰、温度调节、过滤等功能，实现保健和养生效果。