专利名称：一种多级折臂型擦窗机的制作方法目前的擦窗机为单级折臂回转，这样当遇到建筑外墙立面凹进较大的情况时，采用常规伸展吊船或伸展架难以使操作人员到达凹面处，并且这种伸展方式悬吊重量大，对机器结构强度和起升工作性能要求较高，增加了设计加工难度和制造成本；此外，在方案设计上如果设备的伸展结构与整机外形不协调，也将影响了整个建筑物楼顶造型。为建筑物量身打造的擦窗机，如何与建筑物浑为一体是设计的重中之重。传统擦窗机在轨道上行走时容易与女儿墙相撞，主臂回转时容易与楼顶周边设施相撞，折臂变幅和回转时容易与凸沿相撞。
图1是本实用新型一种多级折臂型擦窗机的结构示意图。图中标号1-立柱、2-主臂、3-折臂、4-横梁、5-配重装置、6_工作平台、71-主回转支承、 72-上回转支承、73-小回转支承、8-卷扬机构。如图1所示，本实用新型包括在行走机构上连接的立柱1，所述立柱1的顶端回转连接有主臂2，所述主臂2的一端连接有卷扬机构8，另一端连接有折臂变幅机构，卷扬机构 8上固定有钢索，钢索沿着主臂2和折臂变幅机构与工作平台6连接，所述行走机构包括底座及固定在其底部的驱动轮和行走轮，其中，驱动轮由驱动电机驱动连接，所述主臂2的一端上设有配重装置5，另一端依次回转连接有折臂3和横梁4，所述行走机构包括底座及固定在其底部的驱动轮和行走轮，其中，驱动轮由驱动电机驱动连接，所述底座上安装有卷扬机构8，固定在卷扬机构8上的钢索沿着立柱1、主臂2、折臂3和横梁4与工作平台6悬吊连接。所述钢索为独立四钢丝绳，并设有常闭式制动电机、超载保护装置、超速保护装置、防撞保护装置、手动滑降装置、电气保护装置和独立的救身安全绳。所述回转连接采用的回转连接件为回转支承。所述折臂3远离主臂2的一端与横梁4回转连接。所述配重装置5包括若干个配重块，该配重块通过紧固件固定。本实用新型是一种用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。在建筑物或构筑物楼顶上会设有轨道，安装在底座上的两个驱动轮和两个行走轮在轨道上支承本实用新型行走。当本实用新型在轨道上行走到合适位置时，通过电机驱动，主回转支承71驱动主臂2回转，再通过上回转支承72使折臂3回转，最后小回转支承 73驱动横梁4从而使工作平台接近建筑物立面，到达一个便于工作的理想位置。本实用新型的吊臂系统由主臂2、折臂3和横梁4组成，当不工作时，主臂2、折臂 3和横梁4可折叠在一起，平行放置，减少了收藏空间；当工作时，主臂2通过主回转支承71 驱动回转，在主臂2回转的同时，配重装置5也随之转动，由此来平衡主臂2回转产生的扭矩，实现主臂2在回转时的安全性和稳定性。由于本实用新型不需要伸展机构，没有伸展平衡配重，因而总体悬吊重量大大减轻，有利于减少整机平衡配重和自重，也就降低了对卷扬机构8的性能要求。对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，如这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。