专利名称：伸缩臂自平衡擦窗机的制作方法擦窗机主要应用于高层建筑的玻璃幕墙与石材立面的清洗维护工作。对于某些楼顶结构复杂的建筑物，擦窗机的安置必须远离女儿墙，因此擦窗机的主吊臂就需要能达到一定的长度，目前典型的结构是将擦窗机的主吊臂作为伸缩式，伸缩臂设在主吊臂的头端，配重设在擦窗机主吊臂尾侧，所述伸缩臂和配重在整个擦窗机的主体上达成平衡状态， 但是伸缩式主吊臂的擦窗机的伸缩长度还是会受到限制，因为当擦窗机的主吊臂发生伸缩时，整个擦窗机的重心也必定会随之移动，当所述重心改变过大时，擦窗机将会产生倾覆， 按国家有关规定，抗倾覆力矩Ml与产生倾覆力矩M2之比即Ml/jM ^ 2，才能保证擦窗机的工作安全，不至于发生颠覆。在现有技术中，有公开号为201492370U的专利文件公开了一种擦窗机自动配重系统，它采用PLC和触摸屏，可以准确快速地控制主吊臂伸缩和配重块的联动，利用接近开关做传感器，将检测距离进行格式化处理，实施监控主吊臂或配重块的位置状态，在主吊臂伸长时，配重块配合向主吊臂伸长的反方向移动，从而保证整个擦窗机重心的稳定，提高工作安全性。上述方案存在以下缺点采用了大量的电子控制方式，不仅提高了设备成本，且相对于机械结构而言，可靠性方面也存在劣势。
对本实用新型作进一步详细的说明图1为本实用新型实施例中擦窗机伸缩臂缩回时的示意图；图2为本实用新型实施例中擦窗机伸缩臂伸出时的示意图。下述方案中公知的具体结构及特性在此不再阐述。如
图1和图2所示在主吊臂1上表面的两侧安装有滑道，配重2依靠其下方的导向轮在滑道上移动， 在所述滑道两端都焊接有型钢制成的限位条11，以保证所述导向轮在滑道上按轨道移动。 在配重2的左侧穿接有第一钢丝绳12A，第一钢丝绳12A穿过安装在主吊臂1左端的头部定滑轮13A连接在伸缩臂3左侧的钢丝绳固定板14A上。配重2的右侧穿接有第二钢丝绳 12B，第二钢丝绳12B穿过安装在主吊臂1右端的尾部滑轮1 连接在伸缩臂3左侧上方的钢丝绳固定板14B上，同时，在主吊臂1左端设有带铰链门的检修口 4，以方便伸缩臂3在缩回后对其左侧的相关零部件进行检修。当伸缩臂3伸长时，伸缩臂3牵拉第一钢丝绳12A，使配重2向左移动，使擦窗机保持重心平衡(如图2所示)；当伸缩臂3缩短时，伸缩臂3牵拉第二钢丝绳12B，使配重2 向右移动，同样使擦窗机保持重心平衡(如
图1所示)。以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。