专利名称：一种针刺机的力平衡装置的制作方法针刺机是一种传统的纺织工具，提花织物的生产从纯手工到机械针刺机，再发展 到今天的针刺机，经历了一个漫长曲折的过程。针刺机融合了现代微电子技术和电磁、光电 技术，在纺织CAD系统和新型机械机构的配合下，实现了高速无纹版提花，大大提高了劳动生产率和产品质量。针刺机的针刺动作主要通过主轴高速转动后，带动针梁作上下高速往复运动，从 而带动针梁上的刺针上下动作。当主轴高速转动时，特别是通过转动轨道的最高点或最低 点时，将产生非常巨大的惯性力，使机器出现剧烈的震动，影响针刺机的正常工作。发明内容针对上述问题，本发明提供一种针刺机的力平衡装置，很好的解决了针刺机的震 动问题为实现以上发明目的，本发明提供了一种针刺机的力平衡装置，所述的针刺机包 括，主轴、冲程连杆、针梁、第一偏心轮、推杆，所述第一偏心轮固定于主轴上并套设于冲程 连杆的一端，冲程连杆的另一端与推杆相连，其中，第一偏心轮和冲程连杆之间套有轴承， 所述推杆还与针梁相连并限制于固定于针刺机支架上的导套内；所述针刺机还包括平衡装置，所述的平衡装置包括第二偏心轮、平衡连杆、平衡 块、平衡定位柱，所述第二偏心轮固定于主轴上并套设于平衡连杆的一端，平衡连杆的另一 端与平衡块相连，其中，所述第二偏心轮和平衡连杆之间套有轴承，所述的平衡块设在一平 衡定位柱上；其中，所述第一偏心轮与第二偏心轮的偏心方向相反，所述的平衡块的重量与针 梁相等。优先地，所述推杆与冲程连杆之间套设有轴承。优先地，所述平衡连杆与平衡块之间套设有轴承。
本发明所述的针刺机与现有技术相比具有如下效果在原有针刺机的基础上增加 了力平衡装置，使得主轴在高速转动时产生的力矩与平衡块产生的反向力矩相抵消，保证 了主轴的平衡工作。


图1为本发明所述针刺机的力平衡装置的一个实施例示意图。
附图中各部件的标记如下1、主轴，2、冲程连杆，3、第一偏心轮，4、推杆，5、针梁， 6、导套，7、第二偏心轮，8、平衡连杆，9、平衡块10、平衡定位柱，11、轴承。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，并使本发明的上述目的、特征 和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例对本发明作进一步详细的说明。
请参阅图1，针刺机作为一种传统的纺织工具，主要包括主轴，负责控制针刺机的 针刺动作，主轴上固定有第一偏心轮，同时，第一偏心轮套设在冲程连杆上，并且为了使冲 程连杆能够可靠的作上下运动在第一偏心轮和冲程连杆之间套有轴承，所述冲程连杆的另 一端与推杆相连，推杆的另一端还与针刺机的针梁相连，推杆上还套有一导套，使推杆限制 于导套内工作，所述导套固定于支架上。
本发明所述的针刺机力平衡装置包括第二偏心轮、平衡连杆、平衡块、平衡定位 柱，第二偏心轮固定于主轴上且套设于平衡连杆一端，其中，第二偏心轮与平衡连杆之间设 有轴承，平衡连杆的另一端与平衡块相连，为了保证平衡块的正常工作，平衡块设在一平衡 定位柱上。
需要说明的是，所述的第一偏心轮与第二偏心轮的偏心方向相反，更具体地说，主 轴穿过第一偏心轮中心偏上方向，主轴穿过第二偏心轮中心偏下方向，显而易见的是，也可 以将主轴穿过第一偏心轮中心偏下方向，主轴穿过第二偏心轮中心偏上方向。
由于主轴所承受的力矩主要为针梁所产生的力矩，因此将平衡块的重量设置成于 针梁的重量相同，能够很好的抵消针梁产生的力矩。
另外，所述的冲程连杆和推杆之间，以及平衡连杆和平衡块之间都套有轴承。
以下阐述本实施例所述的针刺机的力平衡装置的工作原理。
电机通电后驱动主轴高速转动，从而通过冲程连杆带动针梁作上下往复运动，进 而带动针梁上的刺针上下运动。同时主轴还受到平衡块的作用。当主轴转动到时，特别是 转动到最高点与最低点时，针梁产生的巨大力矩，由于平衡块的存在，并且第一偏心轮和第 二偏心轮的偏心方向相反，也就是说，平衡块与针量的运动方向相反，产生相反的力矩，抵 消了主轴上承受的力矩，保证了主轴的平衡工作。
本发明结构所述的针刺机能够制造出机幅为9. 8m的土工布，可以广泛应用于地 毯加工领域。
以上所述，仅为本发明的
，应当指出的是本发明的保护范围并不局 限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化 或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界 定的保护范围为准。


一种针刺机的力平衡装置，所述的针刺机包括，主轴、冲程连杆、针梁、第一偏心轮、推杆，所述第一偏心轮固定于主轴上并套设于冲程连杆的一端，冲程连杆的另一端与推杆相连，所述推杆还与针梁相连并限制于固定于针刺机支架上的导套内；所述针刺机还包括平衡装置，所述的平衡装置包括第二偏心轮、平衡连杆、平衡块、平衡定位柱，所述第二偏心轮固定于主轴上并套设于平衡连杆的一端，平衡连杆的另一端与平衡块相连，其中，所述第二偏心轮和平衡连杆之间套有轴承，所述的平衡块设在一平衡定位柱上；其中，所述第一偏心轮与第二偏心轮的偏心方向相反，所述的平衡块的重量与针梁相等。本发明所述的针刺机的力平衡装置，能很好的解决了针刺机的震动问题。