专利名称：具有堵塞物清洁系统的地面工作机器和操作方法在美国中西部的作物生产中常见的实践是将作物残留物留在田地中的少耕或免耕实践。结果，清垄器轮是通常使用的播种器。清垄器轮从行单元的路径上清除之前的作物残留物和土壌土块，以移除残株并且清洁地面。这为将种子放入土壌中提供了更均匀的环境，并且从围绕种子的紧接区域中清洁残留物，以利于土壌变暖以及減少疾病和真菌干扰新冒出的幼苗的可能性。 大多数清垄器轮被配置以清洁与行单元规轮同宽的路径。用在已耕地块(tilledsoil)中的清垄器轮尽力获得足够的牵引力以保持轮转动。浮动清垄器轮通常与表土细碎机轮结合使用，以测量深度和提供额外的牵引力，以保持清垄器轮转动。当在中耕玉米杆中种植时，根团和茎杆可以很容易地变得陷入清垄器轮的前面并且停止清垄器轮的转动。行单元然后开始推残留物和土壤对。该堆仅需要几秒就变得大到足以影响被堵塞行的任ー侧上的行。播种机必须停止并提升和在堆上方移动以跳过该堆。如果操作者不希望在田地中留下未播种间隙，则该残留物和土壌堆必须被手动地移到ー边，而不是提升播种机以在该堆上方移。这是耗费时间的并且降低种植效率。
描述了ー种地面工作机器，具有机架；地面接合轮，安装到机架并且能够在不接合地面的提升位置和接合地面的工作位置之间移动。地面接合轮在处于工作位置时随着地面工作机器在地面上移动时而围绕轮轴线转动。提供控制系统，该控制系统具有传感器，用于检测地面接合轮的转动；控制器，接收来自传感器的输入；和致动器，用于在传感器检测到地面接合轮不转动时提升地面接合轮。图I是地面工作机器的侧视图，说明该机器的行単元；和图2是控制系统，该控制系统用于响应于地面接合轮的不再转动而提升该机器的地面接合轮。
在图示的控制系统70中，线性致动器是液压缸，具有从拖拉机液压源72供给的液压流体压力。由阀74通过来自控制器56的电输入控制系统中的液压力。到控制器的用户输入76允许操作者设置系统压力。単独的控制阀78操作以提供液压流体压カ到线性致动器50。致动器50是单作用、弹簧回程式液压缸，从而当从液压缸中移除液压カ吋，弹簧回程(spring return)使致动器的活塞缩回，提升臂部46和清垄器轮44。当一个传感器52检测相关联的清垄器轮不转动时，控制器56将发送信号到相关的阀78以释放至致动器50的液压力，允许致动器缩回和提升清垄器轮。几秒钟后，该机器将已经移动通过残留物堆，控制器然后激活阀78以重新施加流体压カ以再次降低清垄器。传感器和控制系统在不需要来自操作者的输入的情况自动地操作，以清洁清垄器轮使得清垄器轮再次转动。本领域技术人员会认识到，控制系统70只是从清垄器轮上清除残留物的许多可能方式中的ー种。致动器50也是可能类型致动器中的ー种。双向缸可以与操作以提升和降低清垄器轮的液压系统一起使用。在所描述的系统中，独立地操作每一行単元清垄器轮。这在清洁堵塞物和不干扰机器的其它行的操作方面提供最大利益。但是，这在控制系统中增加阀门方面也増加最多 成本。较低成本的系统使用一个致动器提升多个清垄器轮，如一组清垄器轮。还更简单的系统是在ー个清垄器轮停止转动时提升整个机器。虽然这样影响整个机器和在机器被提升时仍然在田地中留下间隙，但其仍然提供自动检测和纠正堵塞的清垄器轮的好处，并且不依赖于操作者在采取纠正措施之前注意到该问题。尽管已经在清洁被堵塞的清垄器轮的背景下描述该系统，但对本领域技术人员来说显然的是，该系统可以适用于机器上的任何地面接合轮。通过提升单个轮或通过提升整个行单元可以清洁行単元的轮。控制系统70不需要在一直都操作，而是仅是在机器在田地中工作时操作。例如，当机器在田地的边缘转向时，机器首先提升。一旦提升，清垄器轮将离开地面，并且因此不转动。但此时没有必要检测清垄器轮不转动。因此，至机器的操作状态的控制系统的输入是可取的。可以使用各种方式以确定机器正在使用。ー种方式是检测机器农具架14的位置，农具架提升用于边缘行转向或传输，或者是农具架降低用于田地操作。农具架位置加上机器速度输入将使得能够确定机器的使用。如果农具架被降低，但是不移动，也没有必要检测清垄器轮的转动。只有当农具架降低时并且动作时，需要清垄器轮转动。机器的动作可以由单独的机器速度传感器通过GPS定位确定的变化或通过拖拉机发动机/传动装置状态等确定。上面的任何方法(和其他)可以用于确定何时需要监测清垄器轮转动。虽然已经描述了该系统，但明显的是，在不背离在附后权利要求限定的保护范围的情况下，可以进行各种修改。


一种具有堵塞物清洁系统的地面工作机器和操作方法。本发明公开一种地面工作机器，具有机架；地面接合轮，安装到家家并且能够在不接合地面的提升位置和接合地面的工作位置之间移动。地面接合轮处于工作位置时随着地面工作机器在地面上移动而围绕轮轴线转动。致动器提升和降低地面接合轮。控制系统包括用于检测地面接合轮的转动的传感器和接收来自传感器的输入的控制器。在传感器检测到地面接合轮不转动时，控制器向致动器发指令以提升地面接合轮。