移动式山地喷药的制造方法 [0002]农作物种植一般面积较大，传统喷雾器一般盛药少，喷药效率低，需要人工背负，费时费力，在青壮年劳动力不足的农村使用有限，喷洒不均匀且喷不到叶的背面，回洒的药物还可能危害人的健康；喷药车虽然节省人力，但是这种喷洒方式仅适用于大面积均匀作物，不适用于小块地，做不到根据作物高低选择合适喷药量。
[0003]本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有技术的缺陷，提供一种解放人力，便于控制，喷头高度能根据作物高度自由调节，喷药量能根据行进速度改变，能够在喷药同时扰动叶片，于山地工作的移动式山地喷药机。为此，本实用新型采用如下技术方案: [0004]移动式山地喷药机，其特征在于包括四轮机架、控制箱、变量喷药系统和风送系统，所述控制箱包括12卩电源47805稳压集成电路、单片机、电磁继电器、角速度传感器、流量传感器。所述流量传感器一侧接液泵入口，另一侧接软管。机架前端装可拆卸伸缩喷药杆，横向药杆通过合页连接实现折叠。横向药杆上有六个移动喷头卡和五个对称分布的送风口。这样的结构，可实现人推车走，由电源提供动力驱动液泵工作，电动喷药，解放了劳动力，方便在间行种植的作物地间施药，该设备对土地平整度要求不高，能在山地地形行进自如，且药箱体积增大，大大缩减了补药频率；设备前端的伸缩喷药杆能针对不同作物自由调节高度，防止喷药不均；送风系统送风扰动作物叶片，使药物能到达叶片背面；整机体积较小，能灵活实现停启，便于控制。 [0005]针对上述技术方案的完善和补充，可以增加如下技术特征或其组合:
[0006]所述控制器与液泵之间有流量传感器连接，所述控制器与角速度传感器连接，角速度传感器固定在前轮上。这样的控制方式可以使前轮的角速度通过角速度传感器反馈到单片机，进一步，单片机中的既定程序根据角速度数据对流量传感器进行控制，从而控制喷药量。
[0007]所述控制器包括单片机、液晶显示屏、稳压集成电路、总开关、分开关。这种结构方案使喷药量数据和角速度数据显示在液晶显示屏上，方便人的监控。总开关、分开关的设置利于喷药状态的启停和液晶显不屏的売暗。
[0008]所述喷药杆连接在机架上，可拆卸，高度可调节；所述横向喷药杆由三段组成，用合页连接，每段上钻有六个小孔，共设六个喷头卡，所述喷头卡上有两个固定螺钉。这样的结构方案使得喷头高度能根据作物高度自由调整，增加了整机的灵活性和适应性；横向喷药杆的三段式便于折叠，减小停机状态时的占用空间；能根据作物状况伸缩喷药杆高度和调节喷头在喷药杆上的位置，以使喷药量符合作物要求。移动喷头卡通过拧紧固定螺钉将喷头固定在相应小孔处。该方案大大增加了喷药范围和高度的可调整性，提高了农药的利用率。
[0009]所述风机连在电磁继电器上。两对送风机在水平面内相互成45度安装，中间送风机平装。该方案使风机受程序控制，能稳定控制送风量，并能实现两边两对风机交替送风，45度的斜角安装使作物受风量更均匀，叶片能全方位受药。
[0010]所述喷头为变量式喷头，耐蚀，
[0011]所述后轮为万向轮。这样的结构便于人对整机的调整和移动，能灵活实现转位。
[0012]所述手柄为可伸缩式。这样的结构便于根据人的身高和作业状况自动调节手柄的高度。
[0013]所述后轮为万向轮。这样的结构整机的转向和移动，增加了设备的灵活性，更适应山地地形特点。




[0014]图1为移动山地喷药机的整体示意图；
[0015]图2为移动山地喷药机前轮的局部放大图；
[0016]图3为移动山地喷药机喷头局部放大图；
[0017]图4为移动山地喷药机控制部分放大图；
[0018]图5为移动山地喷药机控制箱电路图。
[0019]图中:1、前轮，2、流量传感器，3、四通，4、喷头，5、风机，6、喷药杆，7、合页8、塑料软管，9、电线，10、药箱，11、手柄，12、控制箱，13、万向轮，14、机架，15、电源，16、液泵，1-1、角速度传感器，1-2、前轮支架，1-3、磁铁，1-4、轮胎，4-1、喷头4-2、卡套4-3、固定套4-4、入料口，12-1、控制箱12-2、开关12-3、键盘12-4、显示屏


[0020]下面结合说明书附图和具体方式对本实用新型的实质性特点作进一步的说明。
[0021]如图1、图2、图3所示，移动式山地喷药机，包括机架14、控制箱12、变量喷药系统及风送系统，控制箱包括127电源47805稳压控制电路、单片机、角速度传感器1-1、流量传感器2。所述流量传感器2—侧接液泵16入口，另一侧接塑料软管8。机架14前端装可拆卸伸缩喷药杆6，横向药杆6通过合页7连接实现折叠。横向药杆6上有六个移动喷头4和五个对称分布的风机5。所述控制箱12与角速度传感器1-1连接，角速度传感1-1器固定在前轮1上。所述控制箱包括单片机、液晶显示屏、稳压控制电路、总开关、分开关，、电磁继电器。所述后轮为万向轮13。移动式山地喷药机的喷药系统和送风系统，包括喷药杆6，变量式喷头4，风机5，所述喷药杆连接在机架上，可拆卸，高度可调节；所述横向喷药杆由三段组成，用合页连接，每段上钻有六个小孔，共设六个喷头卡，所述喷头卡上有两个固定螺钉。所述风机5连在电磁继电器上，共五个风机。两对风机在水平面内相互成45度安装，中间风机平装。所述喷头为变量式喷头。
[0022]工作时，首先根据作物高度调节喷药杆6高度，再根据喷药杆6高度调节移动变量喷头的横向位置，并用移动喷头卡4固定。打开总开关，液晶显示屏亮，同时打开喷药开关和送风开关，电源对两液泵和电磁继电器供电，通过稳压集成电路对单片机供讯电，药物通过液泵5、流量传感器2、软管8，到达变量喷头4，向作物施药；风机由单片机电磁继电器控制，左右两对风机交替送风，中间风机一直送风，对作物叶片进行扰动；此时，人推动车前行，角速度传感器1-1检测前轮上磁块的转动，将角速度信息传送到单片机，与流量传感器反馈到单片机的流量信息协同，通过单片机的既定程序，根据角速度大小对流量进行控制从而达到前行速度与药物喷量相匹配的目的。