专利名称：一种拖动式育秧精密播种机的制作方法水稻育秧主要有工厂化育秧和田间育秧两种技术。工厂化育秧精密播种机性能优良、生产率高，主要在我国北方应用较广。在我国南方水田，由于取土不便，水稻种植主要采用田间育秧后机插，多数地区主要采用人工播种，其播种均勻性差，浪费种子；而少数地区采用田间育秧播种机进行播种，然而现有的田间育秧播种机都存在以下问题播种不均勻， 在水田中行走不方便，劳动强度大，工作效率低。因此，急需开发一种播种性能稳定，方便移动的田间育秧精密播种机。
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种播种均勻度稳定、方便在水田间行走，可以降低劳动强度以及提高工作效率的拖动式育秧精密播种机。本发明的目的通过下述技术方案实现提供一种拖动式育秧精密播种机，其包括 机架、传动机构、排种箱以及推杆；所述机架具有相对的两条导轨；所述传动机构具有驱动轴、驱动轮、飞轮I、飞轮II、换向轴、排种轴、链轮I、链轮 II、齿轮I、齿轮II、链条I以及链条II ；所述驱动轴的两端分别安装有所述驱动轮，且两个驱动轮分别滑动安装在两条导轨上；所述飞轮I以及所述飞轮II分别安装于所述驱动轴的两端，且分别位于两个驱动轮的内侧，所述飞轮I与所述飞轮II的驱动方向相反；所述排种轴与所述驱动轴平行，所述排种轴一端安装有所述链轮I，另一端安装有所述齿轮I，所述链轮I与所述飞轮I通过所述链条I连接；所述换向轴与所述排种轴平行，所述换向轴一端安装有所述齿轮II和所述链轮 II，所述齿轮II和所述与齿轮I啮合，所述链轮II与飞轮II通过所述链条II连接；所述排种箱内置有导种板、毛刷以及螺旋槽式勺轮，所述螺旋槽式勺轮固联于排种轴上；所述推杆安装固定在所述排种箱上。本发明所述拖动式育秧精密播种机具有两种作业方式，分别为双向播种和单向播种。双向播种过程如下当拉动所述推杆使得所述排种箱运动时，两个驱动轮分别在所述两条导轨上转动行走并带动飞轮II转动，所述飞轮II转动同时，通过所述链条II带动所述链轮II转动，所述链轮II转动的同时，通过所述换向轴带动所述齿轮II转动，所述齿轮II转动时带动所述齿轮I转动，并且通过所述齿轮I带动所述螺旋槽式勺轮朝某一转动方向转动；当推动所述推杆使得所述排种箱朝相反的方向运动时，两个驱动轮分别在两条导轨上转动行走并带动飞轮I转动，所述飞轮I转动同时，通过所述链条I带动所述链轮 I转动，所述链轮I转动时，所述链轮I带动所述螺旋槽式勺轮朝与所述某一转动方向相同的方向转动，从而实现播种。单向播种过程如下首先拆下链条II，当拉动所述推杆使得所述排种箱运动时， 飞轮II与链轮II没有动力传递，所述螺旋槽式勺轮不工作；当推动所述推杆所述排种箱运动时，两个驱动轮分别在两条导轨上转动行走并带动飞轮I转动，所述飞轮I转动同时，通过所述链条I带动所述链轮I转动，所述链轮I转动时，所述链轮I带动所述螺旋槽式勺轮转动，从而实现播种。本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果(1)本发明通过所述齿轮I带动所述螺旋槽式勺轮朝某一转动方向转动，使得种子在所述螺旋槽式勺轮的带动下从排种箱的底部出口中流出，直接落入在田间已经摆好的秧盘中，从而实现单程播种；当推动所述推杆使得所述排种箱朝相反的方向运动时，通过所述链轮I转动，来带动所述螺旋槽式勺轮朝上述转动方向相同的方向转动，使得种子在所述螺旋槽式勺轮的带动下从排种箱的底部出口中流出，落到秧盘中，完成一个播种过程。由于来回播种，使得播种更加均勻，能够满足人们的需求。(2)由于本发明通过设置两条导轨来拉动和推动所述排种箱，从而可以轻易地实现所述排种箱的来回播种，大大降低了劳动的强度以及提高工作效率。(3)本发明不但可以实现双向播种，而且当拆除链条II后，可以实现单向播种，从而能够满足用户的不同需求，有利于广泛推广应用。所述拖动式育秧精密播种机还具有两个接种盒，两个接种盒分别安装在所述机架 1的导轨的两端，两个接种盒之间的距离为两个秧盘长度，当排种箱行走到导轨的两端部时，种子落到接种盒内，从而可以防止种子浪费。所述拖动式育秧精密播种机进一步具有浮板，所述浮板安装在所述机架的底端， 所述浮板的规格为长1100mm、宽210mm、厚90mm。由于该浮板的存在，使得泥浆铺设机能够悬浮在水稻田上面，且方便在水稻田间行走，从而保证拖动式育秧精密播种机能够正常工作。所述拖动式育秧精密播种机还具有调节螺栓I以及调节螺栓II，所述驱动轴安装在排种箱的侧壁上的两个长槽中，所述调节螺栓I安装于所述长槽上，用于将驱动轴固定于所述长槽上，使用时，拧松所述调节螺栓I，并调整好所述驱动轴与所述排种轴的距离后， 然后拧紧所述调节螺栓I使得驱动轴固定，即可张紧所述链条I和所述链条II ；所述调节螺栓II与所述毛刷连接，用于固定所述毛刷的位置，使用时，拧松所述调节螺栓II，调整毛刷与螺旋槽式勺轮的距离，然后拧紧所述调节螺栓II固定毛刷，从而实现毛刷与螺旋槽式勺轮之间的距离调节。所述换向轴上安装橡胶搅拌套，且该橡胶搅拌套位于所述排种箱内，所述换向轴转动时，带动所述橡胶搅拌套转动。所述橡胶搅拌套转动时，搅拌排种箱内种子，使得排种箱内种子疏松，更好的实现种子充种。所述导种板包括导种板I、导种板II以及导种板III，所述导种板II位于所述导种板I的相对侧，且所述导种板II的底端位于所述导种板I的下方，所述导种板III与所述导种板I同一侧，所述导种板III与所述导种板I的倾斜角度不同，且所述导种板III的底端位于所述导种板II的下方。由于所述导种板I、所述导种板II以及所述导种板III的存在，使得在排种箱内的种子能够有规律地落到所述螺旋槽式勺轮，从而可以保证播种均勻。所述拖动式育秧精密播种机中的所述驱动轴、所述飞轮II、所述链条II、所述链轮II、所述换向轴、所述齿轮II、所述齿轮I以及所述排种轴构成一个拉动传动系统；所述驱动轴、所述飞轮I、所述链条I、所述链轮I以及所述排种轴构成一个推动传动系统。由于具有所述拉动传动系统以及所述推动传动系统，从而可以实现所述排种箱来回运动的同时，实现螺旋槽式勺轮转动播种。所述飞轮I以及所述飞轮II分别由多个不同大小的链轮组构成，所述链条I安装在所述飞轮I的链轮组上，所述链条II安装在所述飞轮II的链轮组上。所述链条I和链条II可以通过安装在不同的链轮上，从而实现播量的调节。所述机架呈轴对称，其包括所述两条导轨、多个导轨连接板、两条连接杆、多个支脚、多个支脚连接板、多个连接螺栓I、多个连接螺栓II以及多个连接螺栓III，所述两条导轨相互平行，其中每一所述导轨由两条分导轨经所述导轨连接板连接并通过所述连接螺栓 I固定而成，所述两条连接杆通过所述连接螺栓II连接于所述两条导轨之间，且与所述两条导轨围成一距形，所述多个支脚分别通过所述支脚连接板以及所述连接螺栓III连接于所述两条导轨的四个端部，且所述支脚的底部安装有所述浮板。由于每一所述导轨由两条分导轨通过所述导轨连接板连接而成，所述连接杆通过所述连接螺栓II连接于所述两条导轨之间，所述支脚通过所述支脚连接板连接于所述导轨上，如此，使得机架可以拆散，便于携带以及存放。所述螺旋槽式勺轮的螺旋升角为77. 6° 83. 6°之间，所述螺旋槽式勺轮的截面是以直径为40mm的圆加工而成，所述截面的周缘上具有11个弧，每两个弧之间通过直线连接，该直线与所述圆相切，直线长度为3mm，每个弧具有以所述圆上一点为圆心直径为 6mm的半圆。图1为本发明拖动式育秧精密播种机的主视图；图2为本发明机架的主视图；图3为本发明机架的俯视图；图4为本发明拖动式育秧精密播种机的俯视图；图5为本发明排种箱的剖视图；图6为本发明排种箱的螺旋槽式勺轮的主视图；图7为本发明排种箱的螺旋槽式勺轮的俯视图；图8为本发明拉动排种箱时的传动简图；图9为本发明推动排种箱时的传动简图。请参照图1、图4、图5，本发明提供一种用于水稻田间的拖动式育秧精密播种机， 其包括一机架1、一传动机构2、一排种箱3、一推杆4、两个接种盒5、两个浮板6、两个调节螺栓I 7以及两个调节螺栓118。请参照图2、图3，所述机架1呈轴对称，其包括两条导轨11、两个导轨连接板12、 两条连接杆13、四个支脚14、四个支脚连接板15、两个连接螺栓I 16、四个连接螺栓II 17 以及四个连接螺栓11118。所述两条导轨11相对且相互平行，其中，每一所述导轨11由两条分导轨111经所述导轨连接板12连接并通过所述连接螺栓I 16固定而成，所述两条连接杆13通过所述连接螺栓II 17连接于所述两条导轨11之间，且与所述两条导轨11围成一距形，所述四个支脚14分别通过所述支脚连接板15以及所述连接螺栓III18连接于所述两条导轨11的四个端部，且所述支脚14的底部安装有所述浮板6。由于所述机架1采用组合式，可以拆散， 因此便于携带以及存放。请参照图1、图4、图8，所述传动机构2具有驱动轴201、驱动轮I 202、驱动轮II 203、自行车飞轮I 204、自行车飞轮II 205、换向轴206、排种轴207、链轮I 208、链轮II 209、齿轮I 210、齿轮II 211、链条I 212以及链条II 213。所述驱动轴201的一端安装有所述驱动轮I 202，相对的另一安装有所述驱动轮 II 203，且所述驱动轮I 202和所述驱动轮II 203分别滑动安装在所述两条导轨11上。所述自行车飞轮I 204以及所述自行车飞轮II 205分别安装于所述驱动轴201 的两端，且所述自行车飞轮I 204位于所述驱动轮I 202的内侧，所述自行车飞轮II 205 位于所述驱动轮II 203的内侧，所述自行车飞轮I 204与所述自行车飞轮II 205分别为单向传动飞轮，且两者安装时的驱动方向相反。所述自行车飞轮I 204以及所述自行车飞轮II 205分别由四个不同大小的链轮组构成。所述排种轴207位于所述换向轴206与所述驱动轴201之间，且分别与所述换向轴206和所述驱动轴201平行，所述排种轴207 —端安装有所述链轮I 208，另一端安装有所述齿轮I 210，所述链轮I 208与所述自行车飞轮I 204之间通过所述链条I 212连接， 所述链条I 212可安装在所述自行车飞轮I 204的不同大小的链轮组上，从而可以实现播种量调节。本发明拧动所述调节螺栓I 7，能够改变所述驱动轴201与所述排种轴207之间的距离，以便张紧所述链条I 212和所述链条II 213。所述换向轴206与所述驱动轴201平行，所述换向轴206 —端安装有所述齿轮II 211和所述链轮II 209，所述齿轮II 211和所述与齿轮I 210啮合，所述链轮II 209与自行车飞轮II 205通过所述链条II 213连接。所述链条II 213可安装在所述自行车飞轮 II 205的不同大小的链轮组上，从而可以实现播种量调节。请参照图1、图4、图5，所述排种箱3内置有导种板31、螺旋槽式勺轮32、毛刷33 以及橡胶搅拌套34，且所述排种箱3的顶部设有种子入口(未图示)，其底部设有种子出口，以及排种箱3的侧壁上的两个长槽36，所述驱动轴201末端安装在长槽36上。所述导种板31包括导种板I 311、导种板II 312以及导种板111313，所述导种板 II 312位于所述导种板I 311的相对侧，且所述导种板II 312的底端位于所述导种板I 311的下方，所述导种板III313与所述导种板I 311同一侧，所述导种板III313与所述导种板I 311的倾斜角度不同，且所述导种板III313的底端位于所述导种板II 312的下方，所述导种板I 311、所述导种板II 312以及所述导种板III313形成一导向空间316。请参照图5至图7，所述螺旋槽式勺轮32的一端与所述齿轮I 210连接，另一端与所述链轮I 208连接。所述螺旋槽式勺轮32的螺旋升角为77. 6°，所述螺旋槽式勺轮32 的截面是以直径D = 40mm的圆加工而成，所述截面的周缘上具有11个弧321，每两个弧之间通过直线连接，该直线与所述圆相切，直线长度为s = 3mm，每个弧具有以所述圆上一点为圆心直径d = 6mm的半圆。本发明使用螺旋槽式勺轮进行播种，使得播种性能稳定，不会出现播种不均勻的情况。所述毛刷33安装于所述螺旋槽式勺轮32的上方，且所述毛刷33的末端位于所述弧形槽321内。拧动所述调节螺栓II 8能改变毛刷33与所述螺旋槽式勺轮32之间的距离，实现播量调节。所述毛刷33将装载在所述螺旋槽式勺轮32的弧形槽321内的种子刷到种子出口，保证不漏播，有利于提高作业的质量。所述橡胶搅拌套34位于所述排种箱3内，所述橡胶搅拌套34安装于所述换向轴 206上，所述换向轴206转动时，能够带动所述橡胶搅拌套34转动。在播种过程中，所述换向轴206带所述动橡胶搅拌套34 —起转动，搅拌排种箱3内种子，使排种箱3内种子疏松， 使得种子顺畅地落到所述螺旋槽式勺轮32。请参照图1、图4，所述推杆4安装固定在所述排种箱3上。所述两个接种盒5分别通过接种盒5架安装在所述机架1的导轨11的两端，当排种箱3行走到导轨11的两端部时，两个接种盒5之间的距离为两个秧盘长度L，当排种箱3 行走到导轨11的两端部时，种子落到接种盒5内，从而可以防止种子浪费。所述两个浮板6分别安装在所述机架1的四个支脚14的底部，所述浮板6的规格为长1100mm、宽210mm、厚90mm。由于该浮板6的存在，使得泥浆铺设机能够悬浮在水稻田上面，且方便在水稻田间行走，从而保证拖动式育秧精密播种机能够正常工作。所述调节螺栓I 7安装于所述长槽36上，用于将驱动轴固定于所述长槽36，使用时，拧松所述调节螺栓I 7，并调整好所述驱动轴201与所述排种轴207的距离后，然后拧紧所述调节螺栓I 7使得驱动轴201固定，即可张紧所述链条I 212和所述链条II 213。所述调节螺栓II 8与所述毛刷33连接，用于固定所述毛刷33的位置，使用时，拧松所述调节螺栓II，调整毛刷33与螺旋槽式勺轮32的距离，然后拧紧所述调节螺栓II 8 固定毛刷33，从而实现毛刷33与螺旋槽式勺轮32之间的距离调节。本发明拖动式育秧精密播种机具有两种作业方式，分别为双向播种和单向播种。双向播种过程如下请参照图4、图5、图8，当拉动所述推杆4使得所述排种箱3 朝A方向运动时，所述驱动轴201、所述自行车飞轮II 205、所述链条II 213、所述链轮II 209、所述换向轴206、所述齿轮II 211、所述齿轮1210以及所述排种轴207构成一个拉动传动系统。具体传动过程如下拉动所述推杆4使得所述排种箱3朝A方向运动时，驱动轮I 202和驱动轮II 203分别在所述两条导轨11上转动行走，带动与所述驱动轴201同轴安装的所述自行车飞轮I 204和自行车飞轮II 205转动，此时，自行车飞轮I 204不提供动力(由于自行车飞轮I 204和所述自行车飞轮II 205都单向传动的，而自行车飞轮I 204和所述自行车飞轮 II 205安装时的驱动方向相反)，只有所述自行车飞轮II 205通过所述链条II 213带动所述链轮II 209转动，所述链轮II 209转动的同时带动所述换向轴206转动，并通过所述换向轴206带动所述齿轮II 211转动，所述齿轮II 211转动时带动所述齿轮I 210转动， 并且通过所述齿轮I 210带动所述螺旋槽式勺轮32朝某一转动方向转动，此时，种子在所述螺旋槽式勺轮32的带动下从排种箱3的底部的种子出口中流出，直接落入在田间已经摆好的秧盘中，从而实现单程播种。 请参照图4、图5、图9，当推动所述推杆4使得所述排种箱3朝与A方向相反的B 方向运动时，所述驱动轴201、所述自行车飞轮I 204、所述链条I 212、所述链轮I 208以及所述排种轴207构成一个推动传动系统。具体传动过程如下 推动所述推杆4使得所述排种箱3朝B方向运动时，驱动轮I 202和驱动轮11 203 分别在两条导轨11上转动行走并带动自行车飞轮I 204转动，所述自行车飞轮I 204转动同时，通过所述链条I 212带动所述链轮I 208转动，所述链轮I 208转动时，所述链轮I 208带动所述螺旋槽式勺轮32朝与上述转动方向相同的方向转动，种子在所述螺旋槽式勺轮32的带动下从排种箱3的底部的种子出口中流出，直接落入在田间已经摆好的秧盘中， 完成一个播种过程。由于来回播种，使得播种更加均勻，能够满足人们的需求。当一个播种过程完成后，人力拖动浮动在田间的拖动式育秧精密播种机，继续进行田间秧盘播种育秧作业。单向播种过程如下首先拆下链条II 213，当拉动所述推杆4使得所述排种箱3 运动时，自行车飞轮II 205与链轮II 209没有动力传递，螺旋槽式勺轮32不工作；当推动所述推杆4使得所述排种箱3运动时，其工作过程与上述相同，同样能够实现播种。综上所述，本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果(1)本发明通过所述拉动传动系统与所述推动传动系统的结合，使得拖动式育秧精密播种机实现来回播种，使得播种更加均勻，能够满足人们的需求；并适用于杂交稻、常规稻及带芽种子的育秧精密播种。(2)本发明采用导轨11来拉动和推动所述排种箱3，从而可以轻易地实现所述排种箱3的来回播种，大大降低了劳动的强度以及提高工作效率。(3)本发明不但可以实现双向播种，而且当拆除链条II后，可以实现单向播种，从而能够满足用户的不同需求，有利于广泛推广应用。(4)所述拖动式育秧精密播种机具有两个接种盒5，两个接种盒5分别安装在所述机架1的导轨11的两端，当排种箱3行走到导轨11的两端部时，种子落到接种盒5内，从而可以防止种子浪费。(5)所述拖动式育秧精密播种机具有浮板6，由于该浮板6的存在，使得泥浆铺设机能够悬浮在水稻田上面，且方便在水稻田间行走，从而保证拖动式育秧精密播种机能够正常工作。(6)所述换向轴206上安装橡胶搅拌套34，所述橡胶搅拌套34转动时，搅拌排种箱3内种子，使得排种箱3内种子疏松，使得种子顺畅地落到所述螺旋槽式勺轮32。(7)本发明采用螺旋槽式勺轮32进行播种，使得播种性能稳定，不会出现播种不均勻的情况。(8)本发明采用组合式机架1，整机便于携带，更利于山地、丘陵地区应用。(9)当拧动所述调节螺栓I 7时，能够改变所述驱动轴201与所述排种轴207之间的距离，以便张紧链条I 212和链条II 213，当拧动所述调节螺栓II 8时，能改变所述毛刷33与所述螺旋槽式勺轮32之间的距离，实现播种量调节。 上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化， 均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。


本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种用于水稻田间的拖动式育秧精密播种机，其包括一种拖动式育秧精密播种机，其包括机架、传动机构、排种箱、推杆以及浮板；所述传动机构滑动安装在所述架的导轨上，其包括有驱动轴、驱动轮、飞轮I、飞轮II、换向轴、排种轴、链轮I、链轮II、齿轮I、齿轮II、链条I以及链条II；所述排种箱内置有导种板、毛刷以及螺旋槽式勺轮；所述推杆安装固定在所述排种箱上；所述浮板安装于机架的底部。本发明播种均匀度稳定、方便在水田间行走，可以降低劳动强度以及提高工作效率的拖动式育秧精密播种机。