专利名称：单轨喷施机的制作方法目前，我国温室使用的悬挂式自走喷施机多为双轨悬挂式喷施机。由于双轨悬挂式喷施机主要应用于连栋日光温室生产，运行时需要两根并行导轨，故当将双轨悬挂式喷施机应用于我国常见的单体 温室内时，会出现温室运行空间窄小，不便于并行导轨的安装和不便于体积较大的双轨喷施机运行的问题。即便目前出现了一些单轨喷施机，其均采用结构钢作为行走导轨，存在着造价高和结构复杂等问题。同时，喷施机的自动化程度也较低，使用不便。因此有必要予以改进。
针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种单轨喷施机，它具有体积较小，能够适用于单体温室，且结构简单，造价较低，利于推广的特点。进一步，它具有自动化程度高，使用方便的特点。为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是单轨喷施机，包括导轨，导轨上设有行走车体，行走车体下部连接有喷雾组件，且喷雾组件通过电磁阀连接于药箱组件，所述导轨为圆钢，车体组件包括单相交流电机，单相交流电机连接有行走轮组件，且行走轮组件和导轨相配。所述单轨喷施机包括有单片机，同时，导轨上设有垄头强磁铁和垄尾强磁铁，行走车体上设有垄头霍尔感应器和垄尾霍尔感应器，且垄头霍尔感应器和垄头强磁铁相配、垄尾霍尔感应器和垄尾强磁铁相配，垄头霍尔感应器和垄尾霍尔感应器将感应信号传输至单片机，单片机控制电磁阀。所述导轨上设有道头强磁铁和道尾强磁铁，同时，行走车体上设有道头霍尔感应器和道尾霍尔感应器，且道头霍尔感应器和道头强磁铁相配、道尾霍尔感应器和道尾强磁铁相配，道头霍尔感应器和道尾霍尔感应器将感应信号传输至单片机，单片机控制单相交流电机。所述行走车体和喷雾组件之间通过伸缩装置连接。所述伸缩装置和行走车体之间设有扭簧。采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是1、体积较小，能够适用于单体温室，且结构简单，造价较低，利于推广。本发明的单轨喷施机的导轨采取圆钢，避免了采取较为粗笨和价格较高的结构钢，使该喷施机体积较小，成本较低。同时，行走车体的动力采取单相交流电机，供电简单方便，无需额外的电源，进一步降低了喷施机的造价。2、自动化程度高，使用方便。导轨上设有强磁铁，行走车体内设有相应的霍尔感应器。这样，霍尔感应器感应的各种信号通过单片机控制电磁阀和单相交流电机，使喷施机能够自动开启喷雾和关闭喷雾，且能够在合适的范围内往返，自动化程度较高。下面结合附图和实施例对本发明进一步说明图Ia是本发明的实施例的主视结构示意图Ib是图Ia的左视结构示意图；图2a是本发明的行走车体的主视结构示意图；图2b是图2a的右视图；图3是本发明的工作流程框图。图中10、导轨，11、垄头强磁铁，12、垄尾强磁铁，13、道头强磁铁，14、道尾强磁铁；20、行走车体，21、单相交流电机，22、行走轮组件；30、扭簧；40、伸缩装置；50、电磁阀；60、喷雾组件；70、药箱组件。

本发明公开了一种单轨喷施机，包括导轨，导轨上设有行走车体，行走车体下部连接有喷雾组件，且喷雾组件通过电磁阀连接于药箱组件，所述导轨为圆钢，车体组件包括单相交流电机，单相交流电机连接有行走轮组件，且行走轮组件和导轨相配。进一步，单轨喷施机包括有单片机，同时，导轨上设有垄头强磁铁、垄尾强磁铁以及道头强磁铁、道尾强磁铁，行走车体上相应设有垄头霍尔感应器、垄尾霍尔感应器以及道头霍尔感应器、道尾霍尔感应器，霍尔感应器将感应信号传输至单片机，单片机控制电磁阀、单相交流电机。本发明和现有技术相比所具有的优点是体积较小，能够适用于单体温室，且结构简单，造价较低，利于推广；自动化程度高，使用方便。