专利名称：单轨上下升降车库的制作方法随着家用汽车的普及，停车成了车主们非常关心的问题，由于停车位有限，人们就往地下或空中发展，而在一些小区，空中多层停车库建造不现实，采用双层停车位将是最佳选择，双层停车位的设计主要是考虑车辆进出方便，且不占用多余空地。现有技术中此类技术方案也有多种，如专利公告号为CN202023387U的一种升降式立体车库，由底梁、立柱、车台、导向器及驱动机构构成，立柱为两个且分别连接在底梁上构成车库构架，立柱具有两个立柱翼板、一个立柱腹板，导向器可沿立柱带动车台上下移动，导向器设置上导轮和下导轮，立柱的一个立柱翼板或两个立柱翼板为倾斜结构，构成通过导向器上的导轮使导向器在移动过程中转动一定角度的结构，这种结构通过车台在移动过程中转动，使车台升起后产生上翘，使车库的空间适当增大。又如专利公告号为CN202164850U的一种立柱式旋转升降车库，包括上层车架、立柱、旋转机构和升降机构，上层车架一个侧边的上下位置套装于立柱上，在上层车架与立柱上安装有带动上层车架沿立柱上升和旋转的升降机构和旋转机构。由于立柱不能移动，该装置在安装时占地较大，车辆停放后在90度旋转后至少有一部分位于行车道上。对于立体车库尤其是双层设计现有技术中基本上采用的齿轮、链条结构传动方式，这种结构在车辆旋转过程中振动性较大。如专利公告号为CN201778522U涉及的一种升降式立体车库的驱动机构，设置在主要由立柱、车台、导向器、底梁构成的升降式立体车库上，由电机、减速机、传动轴及提升机构组成，提升机构由壳体、一级齿轮轴、连体齿轮、二级齿轮、链轮、链条构成，驱动机构设置在立柱上部，链条与导向器连接。发明内容本发明的目的是为了解决空间小、不易搭建多层停车库场所的停车，以及现有技术方案中转动机构不稳定的问题，提供一种结构设计合理，地面利用率高，进、出停车方便的单轨上下升降车库。本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种单轨上下升降车库，包括安装在地面上的导轨，与导轨垂直的立柱、安装在立柱上的移动平台，其特征是所述的导轨上设有行走机构，立柱的底端设有旋转机构，立柱的顶端设有提升机构，所述的旋转机构包括旋转电机，由旋转电机驱动的液压泵，所述的液压泵与螺旋摆动缸连接，螺旋摆动缸上设有主动齿轮，主动齿轮与立柱下端设有的转动主轴啮合。本装置中，立柱连同旋转机构沿导轨同时做直线往复移动，使移动平台位于两个工作位置；而立柱带动移动平台做设定度角的旋转，使沿行车道开上移动平台的车辆以立柱为旋转中心转动到达两个工位。一般地，沿导轨一侧的地面上作为下方车辆停泊的车位，移动平台作为上方停车泊位，上下两个泊位无论在行车道的中间段还是末端都能完成双层停车。采用液压泵与螺旋摆动缸的液压系统，使载重的移动平台旋转平稳，安全可靠。[0005]作为优选，所述的旋转机构和行走机构连接为一体。旋转机构和行走机构作为两个独立的传动装置，能独自工作，且相互制约，工作时，旋转机构只有立柱位于行车道一端才能工作，以防止泊车序列差错。行走机构只有当车辆前后方向与导轨方向一致时才能工作。这些动作设计采用限位装置、行程开关、电气控制器等部件来实现。作为优选，所述的移动平台与立柱配合处设有限位导向套，移动平台与提升机构通过提升链装置连接。限位导向套沿立柱上下移动，移动平台装在限位导向套上，完成车辆上层停泊。作为优选，所述的提升机构包括提升电机，提升电机带动提升链，提升链连动移动平台。提升电机安装在立柱的顶端，提升电机可以在移动平台处于任何工位工作。作为优选，所述的行走机构包括行走电机，行走电机驱动行走减速机，行走机构和旋转机构通过硬连接装置连接成一体。这是行走机构和旋转机构的一种连接方式，在移动平台水平移动时，整个行走机构包括其驱动部分和旋转机构一起移动。作为优选，所述的行走减速机驱动行走主动链轮，行走主动链轮通过短链条带动行走轮，行走轮与导轨配合，导轨为单轨或双轨。行走机构采用链轮链条转动，成本低，维护方便，且水平移动速度较慢。行走机构和旋转机构同时移动，传动链条短，运行相对平稳。作为优选，所述的行走机构包括设置在导轨一端的牵引驱动机构，牵引驱动机构驱动牵引链轮，牵引链轮带动长链条，旋转机构底部设有行走轮。这是行走机构和旋转机构的另一种连接方式，把牵引驱动机构设置在导轨的一端不动，减轻行走机构移动部分的重量，采用长链条拉动，移动部分的底部均设有行走轮，摩擦力较小。作为优选，所述的行走机构部位还设有配电箱。本装置电气控制部分少，体积小，直接安装在行走机构部位，不另占空间位置。作为优选，所述的螺旋摆动缸设有限位装置。根据场地具体情况，限位装置在90度、180度、270度几个工位进行限制。作为优选，所述的立柱的顶端还设有顶部固定桁架。顶部固定桁架作为一种顶部稳定装置设计，如多台本装置平行排列或两台本装置直线排列，顶部采用桁架连接起来，以增强整体结构的稳定性。本实用新型的有益效果是:双层车位完全独立使用，上下层互不干涉，车辆只要在行车道就能入库，不需要调头转弯，使用方便，占地面积少，运行平稳。图1是本实用新型的一种结构示意图。图2是本实用新型图1的俯视结构示意图。图3是本实用新型图1的E部局部放大结构示意图。图4是本实用新型图1的F部局部放大结构示意图。图5是本实用新型的一种行走机构实施例结构示意图。图6是本实用新型图5的M部局部放大结构示意图。图7是本实用新型的一种上车停泊位的结构示意图。图8是本实用新型的一种上车旋转90度角后的位置结构示意图。图9是本实用新型上层泊位处于正点位置时的俯视结构示意图。[0024]图中:1.移动平台，2.转动主轴，3.螺旋摆动缸，4.液压泵，5.旋转电机，6.行走电机，7.行走减速器，8.配电箱，9.行走主动链轮，10.短链条，11.提升链，12.提升电机，13.导轨，14.长链条，15.牵引链轮，16.牵引驱动机构，17.顶部固定桁架，18.行车道，19.立柱，20.车辆。下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。参见图1、图2和图7，本实施例一种单轨上下升降车库，在地面上辅设与行车道18垂直的工字形导轨13，与地面垂直和导轨13垂直设一立柱19，立柱19上通过限位导向套安装一副移动平台1，移动平台I与车辆长度相配。行走机构设有行走轮与导轨13配合，并设有防侧翻装置，行走机构部位装有配电箱8。立柱19的下端设有转动主轴2，传动主轴2外部设有齿轮，立柱19的底端设有旋转机构，旋转机构包括旋转电机5，由旋转电机5驱动液压泵4，液压泵4提供螺旋摆动缸3旋转动力，螺旋摆动缸3的上端设有主动齿轮，该主动齿轮与传动主轴2上的齿轮啮合。立柱19的顶部设有提升机构，提升机构中设有提升电机12，提升电机12上装有主动小链轮，主动小链轮通过提升链11拉动移动平台I。立柱19的顶端还设有顶部固定桁架17，通过顶部固定桁架17与相邻的单轨上下升降车库固定，以增加整体稳定性。行走机构的一种实施例，再参见图1至图4，行走机构中设有行走电机6，行走电机6带动行走减速器7，行走减速器7驱动行走主动链轮9，行走主动链轮9通过一条短链条10带动行走轮，这里的行走机构和旋转机构通过硬连接装置连接成一体，工作时，行走电机6工作,带动行走轮滚动,此时,行走机构连同旋转机构包括立柱一起移动。行走机构的另一种实施例，如图5、图6所示，行走机构中的牵引驱动机构16安装在导轨13的一端，由牵引驱动机构16驱动牵引链轮15，牵引链轮15带动长链条14，长链条14的另一端设有固定在导轨一侧的从动链轮，旋转装置的一侧与长链条14连接，旋转机构的底部设有行走轮，这样，当长链条14工作时，旋转机构连同立柱、移动平台沿导轨13做往复移动。本装置在不使用时，通过行走机构把立柱、移动平台移至远离行车道18的一端，不占用空间位置，不妨碍行车道的车辆。当车辆从行车道18驶进停泊时，先放下移动平台1，并通过旋转机构把移动平台I旋转至行车道18方向，车辆驶上移动平台。如果导轨13一侧无车辆停泊，移动平台I可以先旋转至导轨一侧，再提升，再平移到远离行车道18的一端；若导轨13 —侧已有车辆停泊，则先通过提升机构把车辆提升至高点，再旋转90度，然后平移到远离行车道18的一端，如图8、图9所示。上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型的简单变换后的结构均属于本实用新型的保护范围。