一种机械手专用喷雾器的制造方法 【技术领域】 [0001]本实用新型涉及一种喷雾器，尤其是一种机械手专用喷雾器，属于喷雾器【技术领域】。 [0002]目前，公知的现代高科技农场大多选用自动机械手进行农药喷洒，现有农药喷雾器大多采用直喷方式，此种方式不仅浪费农药，而且在喷洒过程中喷出的药液容易受到农作物叶面的遮挡，从而使农药喷洒不均匀。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了克服现有机械手使用的农药喷雾器浪费农药和喷洒不均匀的不足，提供一种机械手专用喷雾器。 [0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:一种机械手专用喷雾器，包括喷雾器支撑杆、农药导管、分别与农药导管两端连接的喷雾器头端和高压水泵，所述喷雾器头端设有喷雾器农药喷射孔，
[0005]其特征是，设有喷雾器储药腔、喷雾器支架，所述喷雾器头端上表面为弧形，喷雾器农药喷射孔沿圆周均匀分布在喷雾器头端，喷雾器头端置于喷雾器储药腔的上部，并通过喷雾器储药腔与农药导管一端连接；
[0006]所述喷雾器储药腔的两端穿过喷雾器支架两侧的轴孔，与喷雾器支架转动连接，所述农药导管通过导管密封端口与设置在喷雾器储药腔一端的喷雾器活动轴端连接，导管密封端口与喷雾器活动轴端转动配合连接；
[0007]所述喷雾器储药腔下端设有摇摆盘，摇摆盘上设有与电动机轴固定连接的偏心摇摆块；所述喷雾器支撑杆与喷雾器支架底部相连接。
[0008]所述摇摆盘上设有方孔，方孔的高度大于两倍的偏心摇摆块的长度，方孔的长度略大于偏心摇摆块的长度但小于两倍的偏心摇摆块的长度。
[0009]还设有调节式支撑杆，所述喷雾器支撑杆的底部设有喷雾器支撑杆底部空腔，调节式支撑杆连接在喷雾器支撑杆底部空腔内。
[0010]所述调节式支撑杆包括伸缩式支撑杆细轴、伸缩式支撑杆、伸缩式支撑杆中轴；[0011 ] 所述伸缩式支撑杆细轴一端插入喷雾器支撑杆底部空腔内，另一端插入伸缩式支撑杆中轴一端的伸缩式支撑杆中轴空腔内；所述伸缩式支撑杆中轴另一端插入伸缩式支撑杆内部的伸缩式支撑杆空腔内；
[0012]所述伸缩式支撑杆细轴、伸缩式支撑杆中轴连接处设有旋转中轴锁紧螺纹轴套，伸缩式支撑杆中轴、伸缩式支撑杆的连接处设有伸缩式支撑杆锁紧螺纹轴套。
[0013]所述电动机通过电动机固定架与喷雾器支架相固定。
[0014]所述农药导管通过农药导管固定架固定于喷雾器支撑杆上。
[0015]本实用新型主要由喷雾器头端、喷雾器支架、高压水泵、喷雾器支撑杆以及伸缩式支撑杆构成。使用时，高压水泵上还安装有高压水泵叶轮腔和高压水泵电动机以及与农药药剂箱连接的高压水泵进水口，在高压水泵进水口处接上农药药剂箱，高压水泵泵体会将具有一定压力的农药液体通过农药导管输送给喷雾器储药腔，电动机驱动摇摆盘，喷雾器储药腔不断摇摆(导管密封端口可以在喷雾器活动轴端转动，喷雾器储药腔在喷雾器支架两侧的轴孔内转动)，农药液体经过不断作摇摆动作的喷雾器头端将农药喷射出去，这样就实现了以摇摆的方式喷洒农药的目的。伸缩式支撑杆细轴插入到伸缩式支撑杆中轴内部的伸缩式支撑杆中轴空腔中，同时伸缩式支撑杆中轴也可插入到伸缩式支撑杆内部的伸缩式支撑杆空腔中，旋转中轴锁紧螺纹轴套和伸缩式支撑杆锁紧螺纹轴套可以分别确定伸缩式支撑杆细轴和伸缩式支撑杆中轴的相对位置，以实现调节式支撑杆长短可调的目的。
[0016]本实用新型的有益效果是，不仅利用电动机提供摇摆动力，实现了喷雾器头在喷出农药时的大幅度机械摆动，提高了药液渗透能力，而且将喷雾器头端的喷射孔沿圆周均匀分布，增加了农作物的受药面积。




[0017]图1是本实用新型的结构示意图；
[0018]图2是图1的左视图；
[0019]图3是本实用新型喷雾器剖面图；
[0020]图4是本实用新型调节式支撑杆剖面图；
[0021]图5是本实用新型摇摆盘的结构示意图；
[0022]图中:1农药导管、2导管密封端口、3喷雾器活动轴端、4喷雾器头端、5喷雾器储药腔、6喷雾器支架、7电动机、8摇摆盘、9农药导管固定架、10高压水泵、11喷雾器支撑杆、12中轴锁紧螺纹轴套、13伸缩式支撑杆锁紧螺纹轴套、14伸缩式支撑杆、15高压水泵进水口、16高压水泵电动机、17高压水泵叶轮腔、18喷雾器农药喷射孔、19电动机固定架、20喷雾器支撑杆底部空腔、21偏心摇摆块、22伸缩式支撑杆细轴、23伸缩式支撑杆中轴、24伸缩式支撑杆中轴空腔、25伸缩式支撑杆空腔。


[0023]在图1至图5中，本实用新型主要由喷雾器头端4、喷雾器支架6、高压水泵泵体10、喷雾器支撑杆11以及伸缩式支撑杆14构成。
[0024]一种机械手专用喷雾器，农药导管I两端分别连接有喷雾器头端4和高压水泵10，农药导管I通过农药导管固定架9固定于喷雾器支撑杆11上，喷雾器支撑杆11与喷雾器支架6底部相连接。
[0025]高压水泵10上还安装有高压水泵叶轮腔17和高压水泵电动机16以及与农药药剂箱连接的高压水泵进水口 15。
[0026]喷雾器头端4上表面为弧形，喷雾器农药喷射孔18沿圆周均匀分布在喷雾器头端4上表面，喷雾器头端4置于喷雾器储药腔5的上部，并通过喷雾器储药腔5与农药导管I一端连接。
[0027]喷雾器储药腔5的两端穿过喷雾器支架6两侧的轴孔，与喷雾器支架6转动连接，农药导管I通过导管密封端口 2与设置在喷雾器储药腔5 —端的喷雾器活动轴端3连接，导管密封端口 2与喷雾器活动轴端3转动配合连接。
[0028]喷雾器储药腔5下端设有摇摆盘8，摇摆盘8上设有与电动机7轴固定连接的偏心摇摆块21。电动机7通过电动机固定架19与喷雾器支架6相固定。摇摆盘8上设有方孔，方孔的高度大于两倍的偏心摇摆块21的长度，方孔的长度略大于偏心摇摆块21的长度但小于两倍的偏心摇摆块21的长度。
[0029]喷雾器支撑杆11底部设有调节式支撑杆，喷雾器支撑杆11的底部设有喷雾器支撑杆底部空腔20，调节式支撑杆连接在喷雾器支撑杆底部空腔20内。
[0030]调节式支撑杆包括伸缩式支撑杆细轴22、伸缩式支撑杆14、伸缩式支撑杆中轴23。伸缩式支撑杆细轴22—端插入喷雾器支撑杆底部空腔20内，另一端插入伸缩式支撑杆中轴23 —端的伸缩式支撑杆中轴空腔24内。伸缩式支撑杆中轴23另一端插入伸缩式支撑杆14内部的伸缩式支撑杆空腔25内。
[0031]伸缩式支撑杆细轴22、伸缩式支撑杆中轴23连接处设有旋转中轴锁紧螺纹轴套12，伸缩式支撑杆中轴23、伸缩式支撑杆14的连接处设有伸缩式支撑杆锁紧螺纹轴套13。
[0032]伸缩式支撑杆细轴插入到伸缩式支撑杆中轴内部的伸缩式支撑杆中轴空腔中，同时伸缩式支撑杆中轴也可插入到伸缩式支撑杆内部的伸缩式支撑杆空腔中，旋转中轴锁紧螺纹轴套和伸缩式支撑杆锁紧螺纹轴套可以分别确定伸缩式支撑杆细轴和伸缩式支撑杆中轴的相对位置，以实现调节式支撑杆长短可调的目的。
[0033]使用时，在高压水泵进水口处接上农药药剂箱，高压水泵会将具有一定压力的农药液体通过农药导管输送给喷雾器储药腔，电动机驱动摇摆盘，喷雾器储药腔不断摇摆(导管密封端口可以在喷雾器活动轴端转动，喷雾器储药腔在喷雾器支架两侧的轴孔内转动)，农药液体经过不断作摇摆动作的喷雾器头端将农药喷射出去，这样就实现了以摇摆的方式喷洒农药的目的。