一种车载式电动绿篱修剪的制造方法 [0002]随着城市生活品质的不断提升，行道绿化面积逐步增大，绿篱作为一种常用灌木类绿化植物，已广泛应用于高速公路、街道、企业行道绿化。一般行道绿化灌木类枝叶柔韧性强，枝叶茂盛，因而人工修剪劳动强度大、效率低。目前市场上虽有大型车载式绿篱修剪机，但仅限于高速路绿篱修剪，无法在道路狭小、行人诸多的街道和小行道完成造型相对复杂的修剪。 [0003]对比专利201220330247.6公布了一种组合式绿篱修剪机，其平置修剪机只能上下移动，仅限于修剪一个刀长范围的绿篱，对跨幅比较大的绿篱修剪不完整，且当绿篱中有障碍物时不能避开，也不能完成不同高度的镶嵌式绿篱修剪。 [0004]对比专利201420029685.8公布了一种可调节式绿篱修剪机，通过驱动螺杆可使承托于小车上的升降平台调节高度，利用可在导向槽内移动的夹块夹紧并调节修剪刀的伸出长度，因而高度和宽度有限，也无法完成不同高度的镶嵌式绿篱修剪。 [0005]总体来说，这些对比专利在原理上与本实用新型完全不同。 [0006]针对上述不足，本 申请人:提出了一种车载式绿篱修剪机，在降低劳动强度，提高工作效率的同时，能通过竖直和空间高度调节，在道路狭小、行人诸多的街道和小行道完成造型相对复杂的修剪。


[0007]为解决上述问题，本实用新型提出了一种小车载式电动绿篱修剪机，主要包括:小推车、竖直面修剪机构、空间平面修剪机构。
[0008]所述的小推车前后各有一个把手，把手上安装有多个控制开关，分别控制电动推杆的停开、正反转及竖直面和空间平面修剪刀架开关；小推车安装有定向轮和可调节万向轮，以实现灵活转向及直线前进。
[0009]所述的竖直面修剪机构通过小立柱安装在小车上，主要包括手动高度调节装置和竖直面修剪刀架；竖直面修剪机构的手动调节高度装置包括:调节螺杆、螺母、铰链四边形机构及滑块，滑块与修剪竖直面的修剪刀架连接，铰链四边形机构第一铰接点与调节螺杆连接，第二铰接点通过圆柱销固定在小立柱上，第三铰接点与滑块通过圆柱销连接，滑块可在小立柱槽内灵活移动，通过手动调节螺杆控制铰链四边形机构，实现滑块的高度调节，而滑块与竖直面修剪刀架通过螺杆连接，实现了竖直面修剪刀架在竖直面修剪高度调节。
[0010]所述的空间平面修剪机构通过大立柱安装在小车上，主要包括角度控制装置、平衡装置、伸缩臂、伸缩臂驱动系统、高度调节装置、空间平面修剪刀架；空间平面修剪刀架通过高度调节装置固定在伸缩臂末端，依靠伸缩臂的伸缩使修剪刀架能不断进行修剪；高度调节装置通过电动推杆控制铰链四边形机构，实现空间平面修剪刀架高度调节，可完成不同高度的镶嵌式绿篱修剪。
[0011]作为进一步阐述，所述空间平面修剪机构的角度控制装置用于实现空间平面修剪机构的绕着大立柱转动，辅助实现复杂造型的修剪；具体实现方式是大立柱通过转动轴与I形槽连接，I形槽两个侧面和大立柱钻有小孔，I形槽小孔与大立柱上的小孔用圆柱销连接实现固定。
[0012]作为进一步阐述，所述空间平面修剪机构的伸缩臂驱动系统包括电动推杆、铰链四边形机构；铰链四边形机构第一铰接点通过导杆与电动推杆连接，第二铰接点通过圆柱销固定在连接块上，第三铰接点通过圆柱销与伸缩臂末端固定块连接；所述电动推杆为可持续工作的滚珠丝杆电动推杆，通过电动推杆架固定在V形槽内。通过伸缩臂的伸缩运动，实现空间平面修剪刀架避开了障碍物。
[0013]作为进一步阐述，所述全部铰链四边形机构都是通过改变第一、二铰接点的相对距离，实现第三铰接点的位置变化，进而实现修剪刀架位置的变化。
[0014]作为进一步改进，所述的空间平面修剪刀架装置有两种安装方式，分别为刀架与空间平面修剪铰链四边形共线安装和水平垂直安装。
[0015]本实用新型的有益效果是:采用了万向转向轮式的小推车可以走在不便于机动车通过的狭窄道路上；水平面与竖直面可同时进行修剪，能提高修剪效率；在修剪过程中通过角度调节和伸缩机构能有效的避开绿篱中的障碍物，可有效的保护好设备，实现较大跨幅的绿篱修剪，通过伸缩系统和高度调节系统，可进行不同高度的镶嵌式绿篱修剪，修剪出相对复杂的绿化造型。




[0016]附图1为本实用新型修剪机总体正视图。
[0017]附图2为本实用新型修剪机总体俯视图。
[0018]附图3为竖直修剪机构正视图。
[0019]附图4为竖直修剪机构左视图。
[0020]附图5为高度调节装置正视图。
[0021]附图6为高度调节装置左视图。


[0022]结合附图广图6，对本实用新型做进一步阐述。
[0023]一种车载式电动绿篱修剪机，主要包括小推车1、竖直面修剪机构4、空间平面修剪机构20，所述小推车安装有定向轮5、可调节万向轮3、把手2、开关7。
[0024]所述竖直面修剪机构4主要包括:小立柱6、手动高度调节装置8、铰链四边形机构9、滑块10、螺杆11、竖直面修剪刀架13 ；所述手动高度调节装置8安装在小立柱6上；所述滑块10能在小立柱6导槽内灵活移动，所述竖直面修剪刀架13与滑块10通过螺杆11固定连接；所述的铰链四边形机构9的第二铰接点15通过圆柱销固定在小立柱6上，第一铰接点14与调节螺杆11连接，第三铰接点16与滑块10通过圆柱销连接。
[0025]所述空间平面绿篱修剪机构20主要包括:角度控制装置61、平衡装置62、伸缩臂28、伸缩臂驱动系统63、高度调节装置64、空间平面修剪刀架53。所述的平衡装置62与伸缩臂28之间通过连接块24连接，连接块24安装在V形槽22内；所述V形槽22与大立柱17通过转动轴18连接；所述高度调节装置64通过连接耳41固定在伸缩臂28末端固定块40上；所述空间平面修剪刀架53安装在高度调节装置64下面；所述的伸缩臂驱动系统63包括电动推杆37、铰链四边形机构29 ；所述铰链四边形机构29第三铰接点34通过圆柱销与伸缩臂28末端连接，第二铰接点32通过圆柱销固定在连接块24上，第一铰接点31通过螺杆与电动推杆37连接。
[0026]所述空间平面绿篱修剪机构20的平衡装置62主要包括配重36、滑块35、悬臂梁27、铰链四边形机构30。铰链四边形机构30第一、二铰接点为伸缩臂驱动系统的第一、二铰接点31、32，第三铰接点33通过圆柱销与滑块35连接。
[0027]所述空间平面绿篱修剪机构20的高度调节装置64包括调节螺杆42、螺母43、电动推杆45、铰链四边形机构46 ；所述铰链四边形机构第一铰接点47与电动推杆45连接，第二铰接点48通过圆柱销固定在电动推杆架上，第三铰接点49通过圆柱销与修剪刀架连接，所述电动推杆45安装在电动推杆架44上。
[0028]具体操作可做描述:
[0029]1、小推车1靠近绿篱边界，调整节万向轮5使其变成定向轮，调节螺杆59、螺母60，使修剪刀架13到达合适的修剪高度，调节螺杆11，使修剪刀架13移动到适合修剪的位置，拧紧螺杆上面的螺母，使竖直面修剪刀架13固定在滑块10上，开启修剪刀架的开关7。
[0030]2、在空间平面修剪机构中，调节螺杆42使空间平面修剪刀架53达到需要剪切的位置，拧紧螺母43，开启电动推杆37的开关，当电动绿篱修剪机移动到绿篱边界极限位置时设定电动推杆的限位块，使得电动绿篱修剪机达到边界位置时，电动推杆37停止运动，伸缩臂28停止伸缩。
[0031]3、当需要修剪镶嵌式绿篱时，开启电动推杆45的开关调节修剪刀架53的高度。
[0032]4、当绿篱跨幅不大时，可按55位置进行电动绿篱修剪机竖向安装，开启修剪刀架13和53的开关，推动小车进行修剪空间平面及竖直面，最后推动小车换到另一个行道修剪另一个竖直面。
[0033]5、当修剪跨幅比较大的绿篱时，可采用56位置的安装方式，开启电动推杆37开关并设定电动推杆的行程开关，开启修剪刀架13和53的开关，当修剪完一个修剪刀架的距离后，电动推杆断电，伸缩臂停止运动，由工人推动一个修剪刀架距离，再开启电动推杆反转开关进行下一次修剪，依次连续进行后续修剪，最后推动小车修剪另一个竖直面。
[0034]6、修剪斜平面时，调整好伸缩臂的角度后，将圆柱销插入I形槽与大立柱对应小孔进行固定，然后根据实际情况按照上述操作；当绿篱跨幅较大但两边界高度差小时，可开启高度自动调节机构的电动推杆45开关以进行高度补偿。
[0035]7、当绿篱中有障碍物时，通过开关控制电动推杆37的转向控制伸缩臂收缩，使修剪刀架53退回来。