专利名称：半自动人力插秧机的制作方法近年来，随着国家对农业的大力扶持，农业机械大量的用于田间作业，这在提高劳动效率的同时大大节省了劳动カ成本。目前，在广阔平原地区使用的大型插秧机，在丘陵、山区地带很难发挥作用。受耕作区域和地理条件的限制，丘陵、山区地帯仍处于手工插秧的阶段。随着劳动カ价值的提升和插秧工作季节性的特殊要求，费时费力的手工插秧劳作已成为生活在丘陵、山区地带的农民增收的瓶颈，据统计，平均毎年每户粮食生产的人力花费占粮食总收入的比重超过10%。 因此，针对现有的手动插秧机插秧过程繁琐、插秧深度不适合和插秧整齐度无法控制等缺点，发明ー种轻便、快捷的插秧农具，对于减轻农民的劳动强度，提高劳动收入关系极为密切。发明内容ー种半自动人力插秧机，采用一次性分秧，秧苗深度可调和整齐插秧等方法，实现丘陵、山区地帯小面积农田的快速、高效插秧。本实用新型所采用的技术方案是ー种半自动人力插秧机包括一个机架(15)、一个牵引手柄(3)、两个插秧爪(5)、ー个传动机构、两个取秧爪(14)和两个秧箱(16);机架(15)与水平倾斜65度到70度之间可调，机架(15)以船板为承载浮体；传动机构和秧箱(16)都固定在机架(15)上；两个秧箱(16)、两个取秧爪(14)和两个插秧爪(5)沿左右方向对称布置。传动机构由大链轮(2)、转动手柄(I)、链条(4)、小链轮a(6)和四杆机构组成，转动手柄(I)安装在大链轮(2)的右侧偏心位置；小链轮a(6)的轴心杆连接了四杆机构和两侧的小链轮c (12)，两侧的两个小链轮c (12)之间的间距可调；大链轮(2)通过斜拉杆支撑架⑵与机架(15)连接。四杆机构由小链轮a(6)驱动，四杆机构的连杆(9)上固定有一个横杆,在横杆的两端连接两个插秧爪(5)，两个插秧爪(5)之间的间离可沿横杆调节。本实用新型的有益效果是以船板为承载浮体，分秧、取秧和插秧过程方便快捷；克服了漏插、漂秧和钩伤秧苗等缺陷，提高了插秧质量、整齐度和对各种秧苗的适应性。本装置结构简単、插秧效率高，尤其适合山区、丘陵地帯的小面积农田插秧，具有很高的推广价值。图I ー种半自动人力插秧机的结构图。[0010]图2 —种半自动人力插秧机的机构运动简图。图3 —种半自动人力插秧机的取秧爪结构图。图中，I.转动手柄；2.大链轮；3.牵引手柄；4.链条；5.插秧爪；6.小链轮a;7.斜拉杆支撑架；8.支座；9.连杆；10.曲柄；12.小链轮b;13.小链轮c;14.取秧爪；15.机架；16.秧箱；17.插秧爪轨迹。以下结合附图和
对本实用新型进行详细说明。如图1，转动手柄⑴安装在大链轮⑵的偏心位置，大链轮⑵固定在斜拉杆支撑架(7)上，斜拉杆支撑架(7)与支座(8)保持65度到70度可调节连接，轴承支座(11)与支座(8)连接，上端为轴承座孔，与曲柄(10)主轴颈过盈配合连接，小链轮(6)与曲柄(10) 固定连接，且与大链轮(2)位于同一平面，通过链条(4)将小链轮(6)和大链轮(2)连接起来。在曲柄(10)与连杆(9)连接，连杆(9)上有ー横杆，横杆两端连接两个插秧爪(5)，沿横杆调节两个插秧爪(5)的间距可以调节株距。曲柄(10)的轴两端连接两个小链轮b (12)，小链轮b (12)通过链条连接小链轮c (13)，小链轮c (13)固定在机架(15)上，小链轮c (13)上面连有取秧爪(14)，秧箱(16)固定在机架(15)上。如图2，四杆机构中连杆(9)带动插秧爪(5)形成插秧爪轨迹(17)。在使用时，秧箱(16)中水平放置秧苗，操作者左手拉着牵引手柄(3)在泥田中边前进，右手摇转动手柄(1)，每前进一歩(约30cm)的过程中转动转动手柄(I) ー圈，完成3次插秧过程。取秧爪(14)以弹簧连接上下爪子，在行进过程中由小链轮(13)带动做圆周运动，在ー个行程内完成三次取秧送秧，取秧爪(14)在进入秧箱(16)底部时由凸台触动爪子张开，从秧箱(16)分秧、取秧；爪子闭合夹住秧苗，后运转至机架上凸台机构触发爪子张开，插秧爪(5)从取秧爪(14)接过秧苗完成插秧。秧箱(16)下端留有弹簧弹片，起束秧作用，在取秧之前由取秧爪(14)上的夹子触动开合。机架采用钢材骨架，底板采用注塑船型，减轻质量，便于在泥水地前行。