专利名称：一种低成本搬运器的制作方法随着经济的不断发展，车辆的数量与日俱增，但受土地的制约，停车位越来越紧张，车辆停泊位短缺的矛盾日益严重，如何解决城市停车难的问题已成为各大中城市的一项重要的任务。如在现有的城市中建造普通土建停车场，则需要大量土地资源，周期较长且成本较高。为了解决车辆停泊位短缺的问题，人们设计了各类结构的立体停车设备。目前，立体停车设备大多是升降横移式车库技术演变而来的。这种升降驱动基本采用电机链轮链条驱动方式，其缺点通常有:钢结构复杂、制造成本高、存取较慢、占地空间大、噪声大、外形不美观等。为了克服这些缺点，人们设计了小型简易升降停车设备。如中国专利2011201573479，公开了一种液压倾斜式简易升降停车设备，它包括钢结构框架，以及设置在钢结构框架上的载车板、托举装置、液压系统以及与液压系统相配的控制系统，所述载车板设置在钢结构框架上，并且与钢结构框架滑动连接，载车板与托举装置相连。但此类停车设备存在存取顺序单一的弊端，存放时，必须先停放上层载车板上的车辆，载车板提升后，再存放位于下方的车辆；取车时，必须先移开位于下方的车辆，才能放下载车板取走上方的车辆。因此现有简易停车装置存在上层停车与下层停车相互影响的问题。
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种上层停车与下层停车互不影响的低成本搬运器。本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种低成本搬运器，它包括载车板和设置于载车板下方的走行装置，载车板的两侧均设置有至少两个走行装置，所述的走行装置包括固定板、支撑柱、转换机构A、转换机构B、连接板、横向导向轮、纵向导向轮和驱动装置，支撑柱垂直固定在固定板底部，支撑柱的另一端与连接板中部的连接轴连接，位于支撑柱左侧固定板底部固定设置有转换机构A，位于支撑柱右侧的固定板底部固定设置有转换机构B，转换机构A和转换机构B与连接板之间均具有间隔，横向导向轮设置于连接板的左端下方，纵向导向轮设置于连接板的右端下方，横向导向轮与纵向导向轮的轮轴相互垂直，横向导向轮与纵向导向轮的轮轴均通过传动装置与驱动装置连接传动，固定板连接固定在载车板下方。所述的驱动装置为固设于连接板上的具有两个输出轴的减速电动机，两个输出轴的轴向方向相互垂直，且两个输出轴中的一个输出轴A与横向导向轮的轮轴平行，另一个输出轴B与纵向导向轮的轮轴平行，输出轴A与横向导向轮的轮轴通过皮带或链条连接传动，输出轴B与纵向导向轮的轮轴通过皮带或链条连接传动。所述的减速电动机通过导线与外接电源连接。所述的载车板上还设置有电瓶，减速电动机通过导线与电瓶连接。所述的载车板的前端设置有向下倾斜的导板。本发明具有以下优点:本发明解决了现有简易升降停车装置上层停车与下层停车存取相互影响的难题，上层停车和下层停车均可自由停放，相互不影响，不受先后停车顺序的制约，解决了现有简易升降停车装置存在的技术问题；本发明的走行装置实现了导向方向可转换的功能，通过控制不同转换机构工作实现走行装置导向方向的转换，可采用自动控制，提高装置的自动化程度，且切换方便、快捷，节省了人工，从而极大的降低了本发明所使用的搬运器的成本；同时本发明结构简单、制造成本低，方便操控，噪音小，制造成本低，也可适于普通家庭使用，解决了普通家庭的停车难的问题。图1为本发明的结构示意图 图2为本发明的右视图 图3为本发明的走行装置的结构示意图 图4为图3沿A-A截面的剖视图
图中，1-载车板，2-走行装置，3-固定板，4-支撑柱，5-转换机构A，6-转换机构B，7-连接板，8-横向导向轮，9-纵向导向轮，10-减速电动机，11-输出轴A，12-输出轴B，13-导板。

方的走行装置2，载车板I的两侧均设置有至少两个走行装置2，所述的走行装置2包括固定板3、支撑柱4、转换机构A5、转换机构B6、连接板7、横向导向轮8、纵向导向轮9和驱动装置，支撑柱4固定连接在固定板3底部，支撑柱4的另一端与连接板7中部的连接轴连接，位于支撑柱4左侧的连接板7上方的固定板3底部固定设置有转换机构A5，位于支撑柱4右侧的连接板7上方的固定板3底部固定设置有转换机构B6，转换机构A5与连接板7之间、转换机构B6与连接板7之间均留有一定间隔，横向导向轮8设置于连接板7的左端下方，纵向导向轮9设置于连接板7的右端下方，横向导向轮8与纵向导向轮9的轮轴相互垂直，横向导向轮8与纵向导向轮9的轮轴均通过皮带或链条与驱动装置连接传动，固定板3连接固定在载车板I的下方。载车板I的前端设置有向下倾斜的导板13。所述的驱动装置为固设于连接板7上的具有两个输出轴的减速电动机10，两个输出轴的轴向方向相互垂直，且两个输出轴中的一个输出轴All与横向导向轮8的轮轴平行，另一个输出轴B12与纵向导向轮9的轮轴平行，输出轴All与横向导向轮8的轮轴通过皮带或链条连接传动，输出轴B12与纵向导向轮9的轮轴通过皮带或链条连接传动。所述的减速电动机10通过导线与外接电源连接；也可在载车板设置可充电电瓶电瓶，减速电动机10通过导线与电瓶连接。在本实施例中，所述的转换机构A5和转换机构B6均为电磁铁。本发明的工作过程如下:使用时，将本发明的搬运器放置于升降停车装置的下方，搬运器上未停放汽车时，升降停车装置的上层停车板可自由升降，实现上层汽车的存取，当搬运器上停放有汽车时，则搬运器底部的导轮引导搬运器带动下层汽车完成退出、让位的动作。其具体运行流程为:转换机构A5运行、转换机构B6停止，连接板7左端在转换机构A5作用下向上倾斜，在本实施例中，即作为转换机构A5的电磁铁A通电，作为转换机构B6的电磁铁B断电，连接板7左端在电磁铁A的吸附作用下向上倾斜，使横向导向轮8离开地面，纵向导向轮9着地，控制纵向导向轮9的驱动装置工作，从而实现纵向导向移动；当搬运器整体离开停车位后，转换机构B6运行、转换机构A5停止，连接板7右端在转换机构B6作用下向上倾斜，在本实施例中，即电磁铁B通电、电磁铁A断电，连接板7右端在电磁铁B作用下向上倾斜，使纵向导向轮9离开地面，横向导向轮8着地，控制横向导向轮8的驱动装置工作，从而实现横向导向移动；
当搬运器整体让开取车位置后，升降停车装置的上层停车板即可落下，完成停车或取车动作后，上层停车板回升至上方，然后，依次控制横向导向轮8和纵向导向轮9反向运动，按照上述退出、让位操作的反向操作，实现搬运器的复位。


本发明公开了一种低成本搬运器，它包括载车板(1)和走行装置(2)，走行装置(2)包括固定板(3)、支撑柱(4)、连接板(7)、横向导向轮(8)、纵向导向轮(9)和驱动装置，支撑柱(4)垂直固设于固定板(3)底部，支撑柱(4)的另一端与连接板(7)中部的连接轴连接，固定板(3)底部分别设置有转换机构A(5)和转换机构B(6)，横向导向轮(8)和纵向导向轮(9)分设于连接板(7)的两端。本发明的有益效果是结构简单、制造成本低，解决了上层停车与下层停车存取相互影响的难题，走行装置实现了导向方向可转换的功能，通过控制不同转换机构工作实现走行装置导向方向的转换，可采用自动控制，提高装置的自动化程度。