一种平面移动类停车设备的双搬运台车装置制造方法[0002]随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用。在各类停车设备类型中，平面移动类停车设备因自动化程度高、容车量大、效率高而日益受到市场青睐。目前在用的平面移动类停车设备在停车层只设置一套搬运台车，若配套采用结构简单、造价低、维保方便的载车板交换方式，则在连续存/取车操作涉及同一层停车层时效率将相对较低；若采用效率相对较高的车辆直接交换方式(如梳齿交换式、机械手夹轮式、履带牵引式等)，则存在结构复杂、技术含量高、维保要求高的不足。若能以简单、可靠的方案解决载车板交换方式存在的效率偏低的缺陷，则对平面移动类停车设备的进一步推广应用将具有重大意义。
[0003]本发明公开了一种平面移动类停车设备的双搬运台车装置，目的在于克服现有技术的不足，充分利用载车板交换方式的优点、巧妙地弥补了其中的不足，结构简单、技术成熟、维保方便。本发明的推广使用，将产生良好的社会效益和经济效益。[0004]为实现上述目的，本发明一种平面移动类停车设备的双搬运台车装置的技术方案一是:所述双搬运台车装置适用于采用载车板交换方式的平面移动类停车设备，在平面移动类停车设备的每一层停车层均设置两套搬运台车装置；所述两套搬运台车装置结构相同、但彼此独立，由停车设备控制系统根据需要分别控制运行，所述搬运台车采用公知技术制造，为通用的形式。[0005]上述技术方案一所述双搬运台车装置适用于单列式布局的平面移动类停车设备；也同样适用于重列式布局的平面移动类停车设备。

[0006]图1为目前使用的平面移动类停车设备单搬运台车装置、单列式布局其中一层停车层的平面示意图。图中:1-载车板；Ia-载车板；If-载车板；2-车位；2a_车位；2f_车位；3_搬运台车；4_升降台车；5_垂直通道；6_横移通道；7_车架。
[0007]图2为本发明一种平面移动类停车设备的双搬运台车装置、单列式布局其中一层停车层的平面示意图。图中:图中:1_载车板；la_载车板；lf_载车板；2-车位；2a_车位；2f-车位；31_搬运台车；32_搬运台车；4_升降台车；5_垂直通道；6_横移通道；7_车架。
[0008]图3为目前使用的平面移动类停车设备单搬运台车装置、两重列式布局其中一层停车层的平面示意图。图中:1_载车板；Ia-载车板；If-载车板；Ig-载车板；I1-载车板；Im-载车板；2-车位；2a-车位；2f-车位；2g-车位；2i_车位；2m_车位；3_搬运台车；4-升降台车；5-垂直通道；6-横移通道；7_车架；8_外排车位；9-内排车位；10-周转车位。
[0009]图4为本发明一种平面移动类停车设备的双搬运台车装置、两重列式布局其中一层停车层的平面示意图。图中:图中:1_载车板；Ia-载车板；If-载车板；Ig-载车板；I1-载车板；Im-载车板；2-车位；2a-车位；2f-车位；2g-车位；2i_车位；2m_车位；31_搬运台车；32_搬运台车；4_升降台车；5_垂直通道；6_横移通道；7-车架；8_外排车位；9-内排车位；10-周转车位。

[0010]平面移动类停车设备自动化程度高、容车量大、效率高；主要构件是钢结构或者是钢筋混凝土结构+钢结构的车架7，车架7用于构建车位2的空间(即容纳载车板I及车辆的存放空间)、构建搬运台车3的横移通道6、构建升降台车4的升降通道5、固定安装安全装置、检测装置、控制系统、升降台车4的升降轨道和各层搬运台车3的横移轨道等装置；车辆在设备内部为全自动调度、方式与自动仓库类似；其典型结构是N层停车层(N > 2)、每层停车层的结构基本相同，每一层停车层设置有搬运台车3的横移通道6，搬运台车3在本层的横移通道6上移动；出入车层(车辆出入口所在层)可以是其中的一层停车层、也可以是单独的一层；设备在垂直方向设置有升降台车4和垂直通道5，升降台车4在垂直通道5内上/下移动、并可在每一层停车层平层；升降台车4在出入车层的出入口位平层之后，车辆由司机开进或开出；因此，存放在设备任何一层的任何一个车位2的车辆，都可以通过升降台车4和搬运台车3的配合、调度至出入车层的出入口位置；或者，司机把车辆开进出入车层的出入口位置之后，可以通过升降台车4和搬运台车3的配合、把车辆调度至设备任何一层的任何一个车位2存放。
[0011]车辆在车位2与搬运台车3之间的移送、或者是车辆在搬运台车3与升降台车4之间的移送称为车辆的交换方式；对于平面移动类停车设备而言，可分为载车板交换以及车辆直接交换两种方式。其中载车板交换方式结构简单，但明显的缺点是:车位2的上面设置有载车板1，从车位2上移送出来的载车板I需要重新移送回原来的车位2的位置(简言之是“归位”)、需要较长的辅助时间，而车辆直接交换方式则相对较快，因为此种方式在车位2、搬运台车3以及升降台车4均没有载车板1、车辆直接移送、不存在载车板I的归位问题；当然，车辆直接交换方式也需要辅助时间、其相关装置也需要复位，但所需时间则较短。
[0012]进一步分析:若考虑到平面移动类停车设备的层数相对少、设备高度相对低，在存取车间隔较长或前后两次存取车的操作涉及不同的停车层，则因为采用载车板交换方式的后面一个存取车操作涉及的载车板I同样可以预先移送至该层的搬运台车3 ;前一个存取车操作涉及的载车板I则由另一停车层的搬运台车3移送归位。即不同停车层的搬运台车3的动作分别、同时进行、互不干扰。于是，设备所需的实际运行时间与采用车辆直接交换方式差别不大。也就是说，载车板交换方式效率低的情况出现在连续存取车且前后两次存取车的操作都涉及同一层停车层的时候。由于采用载车板交换方式的该层搬运台车3需要先把前一个存取车动作涉及的载车板I移送至原车位2、而不能把后一个存取车动作涉及的载车板I预先移送至搬运台车3。本发明就是在目前使用载车板交换方式的平面移动类停车设备的每一层停车层设置一套搬运台车的基础上，原样配置、增加一套搬运台车，两套搬运台车彼此独立、由停车设备控制系统根据需要分别控制运行，即可巧妙地弥补原来存在的效率低的缺点。
[0013]下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。
[0014]如图1所示为目前使用的平面移动类停车设备的单搬运台车装置、单列式布局其中一层停车层的平面示意图，其他各层停车层的结构与之相类。图中所示，中间区域是车架7构建的、内部设置有可以左右横移的搬运台车3的横移通道6 ;在横移通道6的下方、左起第四个框架区域是车架7构建、内部设置有可以垂直运行的升降台车4的垂直通道5 ;在横移通道6的上方和下方分别各有一排车位，所有车位2均设置有载车板I。即:本层有十一个车位2、^ 套载车板I。
[0015]假设上一次操作涉及到本层左上角车位2 (编号为车位2a)的载车板I (编号为载车板Ia);假设当前载车板Ia位于出入车层的升降台车4、车位2a无载车板；假设紧接着的操作是将本层右上角车位2 (编号为车位2f)的载车板I (编号为载车板If)移送至出入车层。则相关的动作如下:A:升降台车4从出入车层运行至本层、平层；同时，搬运台车3运行至与升降台车4的对应位置。B:载车板Ia从升降台车4移送至搬运台车3。C:搬运台车3运行至与车位2a的对应位置。D:载车板Ia从搬运台车3移送至车位2a。E:搬运台车3运行至与车位2f的对应位置。F:载车板If从车位2f移送至搬运台车3。G:搬运台车3运行至与升降台车4的对应位置。H:载车板If从搬运台车3移送至升降台车4。I:升降台车4从本层运行至出入车层。过程共涉及九步，显然比较复杂、需时比较长。
[0016]如图2所示为实施例一、本发明一种平面移动类停车设备的双搬运台车装置、单列式布局其中一层停车层的平面示意图，其他各层停车层的结构与之相类。图2与图1唯一不同之处是:图2的横移通道6内部设置有可以左右横移的搬运台车31和横移台车32而不是图1的横移通道6内部设 置只设置有一套可以左右横移的搬运台车3。
[0017]仍以图1所述操作举例，假设上一次操作涉及到本层左上角车位2 (编号为车位2a)的载车板I (编号为载车板Ia);假设当前载车板Ia位于出入车层的升降台车4、车位2a无载车板；假设紧接着的操作是将本层右上角车位2 (编号为车位2f)的载车板I (编号为载车板If)移送至出入车层。则相关的动作如下:A:升降台车4从出入车层运行至本层、平层；同时，搬运台车32运行至与车位2f的对应位置；搬运台车31运行至与升降台车4的对应位置。B:载车板Ia从升降台车4移送至搬运台车31 ;同时，载车板If从车位2f移送至搬运台车32。C:搬运台车31运行至与车位2a的对应位置；同时，搬运台车3运行至与升降台车4的对应位置。D:载车板If从搬运台车32移送至升降台车4 ;同时，载车板Ia从搬运台车31移送至车位2a。E:升降台车4从本层运行至出入车层。过程共涉及五步，显然，过程简约、几乎比图1所述省了一半时间。其余位置的车位2的载车板I的移送过程类推。
[0018]上述实施例一是本发明应用于单列式布局。对于重列式布局，本发明也能起到明显提闻运行效率的效果。
[0019]如图3所示为目前使用的平面移动类停车设备的单搬运台车装置、两重列式布局其中一层停车层的平面示意图，其他各层停车层的结构与之相类。与图1比较，区别之一在于横移通道6的上方有两排车位。其中，远离横移通道6的一排车位称为外排车位8、靠近横移通道6的一排车位称为内排车位9 ;在横移通道6的下方有一排车位，同理称为内排车位9。区别之二是平面移动类停车设备的两重列式布局在其中一排重列车位的内排车位9、至少留出一个不设置载车板I的空车位2，该空车位称为周转车位10。而且，该周转车位10的位置并不唯一、在具体运行过程中有动态变化；载车板也不一定与车位唯一对应。图3所示、当前的周转车位10位于横移通道6上方的内排车位9的左起第二个车位。
[0020]假设上一次操作涉及到本层左上角车位2 (编号为车位2a)的载车板I (编号为载车板Ia);假设当前载车板Ia位于出入车层的升降台车4、车位2a无载车板、周转车位10位于内排车位的车位2g位置；假设紧接着的操作是将本层右上角车位2 (编号为车位2f)的载车板I (编号为载车板If)移送至出入车层。则相关的动作如下:A:搬运台车3运行至车位2m ;同时，升降台车4从出入车层运行至本层、平层。B:载车板Im从车位2m移送至搬运台车3。C:搬运台车3运行至车位2g位置；同时，载车板If从车位2f移送至车位2m。D:载车板Im从搬运台车3移送至车位2g。E:搬运台车3运行至与升降台车4的对应位置；同时，载车板Im从车位2g移送至车位2a。F:载车板Ia从升降台车4移送至搬运台车3。G:搬运台车3运行至车位2g位置。H:载车板Ia从搬运台车3移送至车位2g。1:搬运台车3运行至与车位2m的对应位置。J:载车板If从车位2m移送至搬运台车3。K:搬运台车3运行至与升降台车4的对应位置。L:载车板If从搬运台车3移送至升降台车4。M:升降台车4从本层运行至出入车层。过程共涉及十三步，显然，过程复杂、需时长。
[0021]如图4所示为实施例二、本发明一种平面移动类停车设备的双搬运台车装置、两重列式布局其中一层停车层的平面示意图，其他各层停车层的结构与之相类。图4与图3唯一不同之处是:图4的横移通道6内部设置有可以左右横移的搬运台车31和横移台车32而不是图3的横移通道6内部设置只设置有一套可以左右横移的搬运台车3。
[0022]仍以图3所述操作举例，假设上一次操作涉及到本层左上角车位2 (编号为车位2a)的载车板I (编号为载车板Ia);假设当前载车板Ia位于出入车层的升降台车4、车位2a无载车板、周转车位10位于内排车位的车位2g位置；假设紧接着的操作是将本层右上角车位2 (编号为车位2f)的载车板I (编号为载车板If)移送至出入车层。则相关的动作如下:A:搬运台车32运行至车位2m ;同时，搬运台车31运行至车位21、升降台车4从出入车层运行至本层、平层；B:载车板Im从车位2m移送至搬运台车32 ;同时，载车板Ii从车位2i移送至搬运台车31 ；C:搬运台车31运行至车位2g ;同时，搬运台车32运行至车位21、载车板If从车位2f移送至车位2i ；D:载车板Ii从搬运台车31移送至车位2g ;同时，载车板Im从搬运台车32移送至车位2i ；E:搬运台车32运行至车位2m位置；同时，搬运台车31运行至与升降台车4的对应位置、载车板Ii从车位2g移送至车位2a ；F:载车板If从车位2m移送至搬运台车32 ;同时，载车板Ia从升降台车4移送至搬运台车31 ；G:搬运台车31运行至车位2g;同时，搬运台车32运行至与升降台车4的对应位置；H:载车板Ia从搬运台车31移送至车位2g ;同时，载车板If从搬运台车32移送至升降台车4 ;1:升降台车4从本层运行至出入车层。过程共涉及九步。显然，过程比较简单，比图3所述节省了约三分之一的时间；而且，这种情况已经是最恶劣的连续存取车情况。
[0023]其余位置的车位2的载车板I的移送过程类推。