专利名称：干洗机变频控制器的制作方法现有自动干洗机的控制和变频一般由两个独立的装置构成，干洗机的控制通常选用含有微处理器的电脑板，而主电机用变频电源通常选用通用变频器。由于通用变频器的功能很多，而干洗机所需变频电源的功能要求甚少；其次，同一台干洗机使用二个含微处理器的装置，致使微处理器、工作电源、外围电路和软件功能等方面的资源得不到充分的利用，产品成本不能合理地降低，也影响了自动干洗机的控制效果。
本实用新型的目的是提供一种设计合理，结构紧凑，控制效果好的干洗机变频控制器。本实用新型为干洗机变频控制器，包括带操作面板29的盒体28，其特征在于所述的盒体28内同时置有带数字信号处理模块DSP和接线端子1、10、11的控制电路板32，带智能功率模块IPM和接线端子12、15、16、17的驱动电路板30，带开关电源电路22和继电器输入/输出电路26、接线端子19、21、23、24、25、27的电源电路板31；接线端子19与外接电源相连接，接线端子21与接线端子15相连接，接线端子24与接线端子17相连接，接线端子23、25与接线端子11相连接，接线端子27与干洗机控制板相连接，接线端子1与接线端子12相连接，接线端子10与操作面板29相连接，接线端子16与干洗机电机相连接。所述控制电路板32上的接线端子11与数字信号处理模块DSP之间还可设有输入/输出驱动电路6。所述控制电路板32上的接线端子10与数字信号处理模块DSP之间还可设有键盘信号处理电路5。所述控制电路板32上的数字信号处理模块DSP与接线端子1之间还可设有波形信号/保护电路2。所述驱动电路板30上的智能功率模块IPM与接线端子12之间还可设有波形信号/保护电路13。所述驱动电路板30上的智能功率模块IPM与接线端子15之间还可设有整流滤波电路14。所述的电源电路板31上的开关电源电路22与接线端子19之间还可设有电磁兼容滤波电路20。所述控制电路板32和驱动电路板30上的接线端子11和17上还可分别设有电源电路7和18。
所述的盒体28顶部还可设有散热器33。
所述控制电路板32上的数字信号处理模块DSP上还可设有温度测量电路8，时钟电路3，数码管及指示灯显示电路4。
本实用新型的设计原理为以高速高性能的数字信号处理模块DSP为核心，由一块控制电路板同时完成变频调速和干洗机功能控制的双重任务，组成高度集成的单控制器系统，最大限度地利用数字信号处理模块的的资源及硬件软件化措施，进一步减少外围电路；充分发挥数字信号处理模块DSP的高速运算能力，并采用先进的控制策略(空间电压矢量法)，构成全数字化高性能的变频控制系统，从而达到高可靠、低成本的目的。
本实用新型与现有技术相比具有以下突出优点和积极效果1.采用功能强大、运算速度极高的数字信号处理模块DSP为核心，将原来两套控制系统中两个控制电路、两个电源电路合成一个电路，使电路硬件利用率高，降低了成本，缩小了体积并使输出电压的谐波减少，节能效果显著，使干洗机运行更平稳；2.功率元件采用智能功率模块IPM，简化了外围电路，而且还具有欠压、过流、过热和短路等功能，工作更可靠；3.操作面板由薄膜键盘和高亮度数码管构成的人机界面既美观大方，又直观反映运行状态，便于操作。


图1为本实用新型的正面结构示意图；图2为本实用新型的背面结构剖视图；图3为本实用新型的俯视结构示意图；图4为本实用新型所述控制电路板的电路布置示意图；图5为本实用新型所述驱动电路板的电路布置示意图；图6为本实用新型所述电源电路板的电路布置示意图。

本实用新型主要由带操作面板29的盒体28，置于盒体28内带数字信号处理模块DSP和接线端子1、10、11的控制电路板32，带智能功率模块IPM和接线端子12、15、16、17的驱动电路板30，带开关电源电路22和继电器输入/输出电路26、接线端子19、21、23、24、25、27的电源电路板31，置于盒体28顶部的散热器33等构成。继电器输入/输出电路26的一端通过接线端子25与控制电路板32上的接线端子11相连接，另一端通过接线端子27与干洗机控制板相连接；开关电源电路22的一端通过接线端子19与外接电源相连接，另一端通过接线端子21、24、23分别与驱动电路板30上的接线端子15、17和控制电路板32上的接线端子11相连接；数字信号处理模块DSP的一端通过接线端子1与驱动电路板30上的接线端子12和智能功率模块IPM相连接，另一端通过接线端子10和11分别与操作面板29和电源电路板31上的接线端子25相连接；智能功率模块IPM的另一端通过接线端子16与干洗机电机相连接。
控制电路板32的接线端子11上还设有电源电路7及与数字信号处理模块DSP相连接的输入/输出驱动电路6；接线端子10与数字信号处理模块DSP之间还设有键盘信号处理电路5；数字信号处理模块DSP与接线端子1之间还设有波形信号/保护电路2；数字信号处理模块DSP上还设有温度测量电路8、时钟电路3和数码管及指示灯显示电路4，温度测量电路8通过接线端子9与干洗机上的温度传感器相连接。
驱动电路板30上的接线端子17上还设有电源电路18；智能功率模块IPM与接线端子12之间还设有波形信号/保护电路13；智能功率模块IMP与接线端子15之间还设有整流滤波电路14。
电源电路板上31的开关电源电路22与接线端子19之间还设有电磁兼容滤波电路20。
操作面板29上设有分别与控制电路板32相连接的“停止”按键、“低速”按键、“高速”按键、“液泵”按键、“设置”按键、“烘干”按键、“风机”按键、“蒸馏/消过滤”按键、运行时间显示器、运行频率显示器、烘干温度显示器等。
使用时，变频控制器上电后，单相220V交流电从电源电路板31上的接线端子19引入，经过电磁兼容滤波电路20，该电路滤去引入电流中的差模和共模干扰信号，同时阻止变频控制器内部电路产生的各种干扰信号通过电源输入线流出，经过电磁兼容滤波的220V交流电分成两路，一路经接线端子21接入驱动电路板30上的接线端子15作变频输出功率源，另一路进入开关电源电路22后，被处理成变频控制器工作所需要的+5V、+15V等若干彼此隔离的直流稳压电源，通过接线端子23和24，分别接入控制电路板32和驱动电路板30上的接线端子11和17，使控制电路板32和驱动电路板30得以工作。
电源电路板31中继电器输入/输出电路26一方面接收来自控制电路板32的输出信号，经接线端子25、继电器输入/输出电路26和接线端子27输出继电器开关，另一方面接收来自干洗机的输入信号，经接线端子27、继电器输入/输出电路26光电隔离后，经接线端子25引入控制电路板32。
控制电路板32得电后，数字信号处理模块DSP进入复位状态，同时控制电路板32内其他各电路也进入上电初始化，数字信号处理模块DSP复位后，立即启动程序，进入初始化，数字信号处理模块DSP输出信号给数码管及指示灯显示电路4，显示变频控制器正在做初始化工作，初始化工作完成后，变频控制器处于准备工作状态。
控制电路板32中时钟电路3为数字信号处理模块DSP提供工作用时钟信号；键盘信号处理电路5通过按线端子10接收来自操作面板29的信号，再将信号传给数字信号处理模块DSP处理；输入/输出驱动电路6将来自数字信号处理模块DSP的输出开关信号功率放大，从接线端子11输出去电源电路板31驱动继电器，并从接线端子11接收来自电源电路板31的输入开关信号，加以整形、滤波后传给数字信号处理模块DSP处理；温度测量电路8接收来自接线端子9的温度传感器信号，经滤波、放大后传给数字信号处理模块DSP处理；波形信号/保护电路2将来自数字信号处理模块DSP的变频电源波形信号功率放大，并从接线端子1引出去驱动电路板30，并从接线端子1接收来自驱动电路板30的保护信号，经整形、滤波处理后传给数字信号处理模块DSP；电源电路7经接线端子11接收来自电源电路板31的工作电源，并起滤波和去耦作用。
驱动电路板30接线端子15接收来自电源电路板31的变频电源功率源，经整流滤波电路14将交流电变成直流电后提供给智能功率模块IPM；波形信号/保护电路13从接线端子12接收来自控制电路板32的变频电源叔形信号，加以光电隔离后传给智能功率模块IPM，并接收智能功率模块IPM的保护信号，光电隔离后经接线端子12去控制电路板32；智能功率模块IPM接收波形信号/保护电路的波形信号后，将来自整流滤波的直流电源逆变成变频电源经接线端子16接入干洗机的三相变频电动机；电源电路18经接线端子17接收来自电源电路板31的工作电源，并起滤波和去耦作用。
当变频控制器进入准备工作状态后，若要使干洗机进入低速洗涤且起动液泵将干洗液打入洗涤桶内，可在操作面板29上分别按下“低速”键和“液泵”键，该二键信号通过接线端子10进入控制电路板32的键盘信号处理电路5，经处理后传给数字信号处理模块DSP处理。数字信号处理模块DSP通过运行程序处理后一是输出波形信号，经控制电路板32的波形信号/保护电路2功率放大后由接线端子1引出接入驱动电路板30，驱动电路板30中的接线端子12接收来自控制电路板32的波形信号，经波形信号电路光电隔离后传给智能功率模块IPM，智能功率模块IPM在波形信号的控制下将来自整流滤波电路14的直流电逆变成变频电源后经接线端子16接入三相变频电动机，电动机低速旋转，带动洗涤桶低速洗涤；二是输出合液泵开关信号，经输入/输出驱动电路6功率放大后由接线端子11引出去电源电路板31，电源电路板31的接线端子25接到信号后经继电器输入/输出电路26驱动继电器线圈，继电器常开触点闭合经接线端子27引出接通液泵电动机电源，液泵电动机带动液泵旋转，将干洗液打入洗涤桶内；三是向数码管及指示灯显示电路4发出信号，显示变频电源运行频率，点亮相应状态指示灯。
变频控制器将维持低速洗涤和不断打入干洗液状态直到分别再次按下“低速键”和“液泵键”或“停止键”才退出该状态，变频控制器其他键运行流程与上述雷同。
变频控制器工作后，干洗机装衣门开/闭开关信号经电源电路板31接线端子27、继电器输入/输出电路26光电隔离后，经接线端子25引入控制电路板32，控制电路板32通过接线端子11、输入/输出驱动电路6整形、滤波后传给数字信号处理模块DSP处理。
同时，干洗机将洗涤桶内的温度经温度传感器转换成电信号，经控制电路板32接线端子9接入温度测量电路8，经滤波、放大后传给数字信号处理模块DSP处理，数字信号处理模块DSP通过运行程序，向数码管及指示灯显示电路4发出信号，显示温度值，若此时在烘干状态，数字信号处理模块DSP将决定是否要输出打开或闭合烘干继电器信号，其工作流程如上述液泵运行相似，此处不再赘述。