专利名称：用于运行至少一个医疗仪器的供电装置、用于产生控制程序的方法在最近几年中，控制和调节技术对于医学也越来越重要。因此，在很多手术时使用包括多个电子部件的设备。通常，这些医疗设备由至少ー个仪器和供电装置組成，所述供电装置相应地对所述仪器进行供电。例如，以电子方式控制的冷冻外科、电外科和喷水外科仪器是已知的，其借助于非常复杂的控制和调节算法运行。因此，例如在高频外科(HF外科) 情况下具有高频率的交变电流被引导通过人体，以便有针对性地使组织失活或切断。在高频外科中，将HF发生器连接到相应的电外科仪器上，以便提供适当的交变电流。在冷冻外科中使用供电装置，该供电装置与相应的仪器(例如冷冻探针)处于流体连接并且提供用于冷却仪器的流体。明显的是，相应的供电装置必须具有控制单元、输入单元和输出单元，以便适当地控制所连接的仪器。相应的电外科设备从EP 1 862 137 Al和EP 1 829 493 Al中是已知的。在控制这些设备时，必须考虑许多參数(例如组织类型、运行模式等)。在供电装置中所包含的控制单元调节和控制调整參量(例如电压、电流、功率、调制频率等)。电外科供电装置经常提供多个运行模式，例如用于切断的模式和用于凝结的模式。在过去，对于这些运行模式中的每ー种运行模式开发自己的调节或控制程序。对这些程序的护理变得极其费事和容易出错。此外，不能确定性地确定相应的控制程序的正确性，使得许多测试是必要的，以便保证要医治的患者和人员的安全。调节和控制程序的开发因此是非常昂贵的。
以该现有技术为出发点，本发明的任务是提供ー种供电装置，该供电装置可以简单地编程并且快速和有效地保证对编程的正确性的检验。此外，将提供一种用于为相应的供电装置产生控制程序的方法。该任务通过按照权利要求1的供电装置和通过按照权利要求11的方法来解決。尤其是，该任务通过一种用于运行至少ー个医疗仪器、尤其是电外科仪器和/或冷冻外科仪器和/或喷水外科仪器的供电装置来解決，其中所述供电装置包括-用于控制至少ー个仪器的控制单元，-用于存储配置数据的存储单元，所述配置数据描述具有多个状态的状态自动机， 其中所述控制单元这样被构造，使得所述控制单元读入配置数据，将状态自动机编译到控制程序中，并且根据控制程序控制至少ー个仪器。本发明的基本思想因此在干，在供电装置内设置框架程序构架，该框架程序或构架能够读入和转化用于状态自动机形式的仪器的控制程序。为了进ー步开发供电装置的作用原理，通常不必改变所述框架程序。对仪器的原本的控制根据状态自动机进行，所述状态自动机通过配置数据描述。可以非常简单地验证状态自动机的正确性。优选地使用确定性的自动机，使得能够简单地检验，该自动机是否正确地工作。基于状态自动机的使用，可以最小化在开发新的控制和调节算法时的工作耗费，其中总是保证患者和操作供电装置的人员的安全性。在一个实施例中，供电装置具有用于描述带有配置数据的存储装置的接ロ。因此， 可以以简单的方式给已经投入运行的供电装置供应当前的调节或控制程序。可以非常简单地提供新的运行模式，例如用于凝结肝脏组织的运行模式。状态自动机的至少ー个状态可以分配有至少ー个额定值，其中控制单元这样被构造，使得所述控制単元当以根据具有至少ー个额定值的状态的控制模式控制仪器时输出控制信号，以便根据额定值控制该至少ー个仪器。因此可以通过配置数据将ー个或多个额定值分配给状态自动机的状态。该组额定值可以定义各个状态并且由控制单元这样处理，使得根据所述额定值运行或控制各个仪器。供电装置可以包括用于确定至少ー个传感器信号的測量装置，所述传感器信号被分配给至少一个额定值，其中控制单元这样控制仪器，使得额定值基本上被遵守。根据该申请，传感器信号可以是关于由控制単元设定的调整值、所测量的參数(例如组织电阻)和供电装置内部的信号(例如时间信号)的说明。分配给状态的额定值因此被用于预先给定确定的调整參量和/或输出控制信号，使得测量值满足确定的预先给定的准则。经常不能达到所有额定值，使得控制单元必须被构造用于在最佳的工作点附近控制所述ー个或多个仪器。最佳工作点例如可以如此被定义，即根据传感器信号在额定值和实际值之间的绝对误差的数值之和尽可能小。误差的各个数值也可以被加权。控制单元可以被构造用于建立工作点，在所述工作点吋，相应的传感器信号不超过所分配的额定值。状态自动机可以包括从至少ー个第一状态向至少ー个第二状态的至少ー个转变， 其中配置数据包含至少ー个转变规则并且控制单元这样被构造，使得如果满足转变规则， 则所述控制单元从根据第一状态的第一控制模式切換到根据第二状态的第二控制模式。由于存在转变规则，因此能够实现在各个状态之间的灵活切換。控制单元检验各个转变规则并且如果满足转变规则，则开始从第一状态向第二状态的转移。对于仪器控制，这意味着， 从第一控制模式被切換到第二控制模式，其中相应的控制模式通过分配给状态的额定值定义。至少ー个第一额定值可以被分配给第一状态并且至少ー个第二额定值可以被分配给第二状态，其中第一和第二额定值涉及相同的传感器信号并且控制单元这样被构造， 使得所述控制単元根据配置数据检测要如何进行传感器信号从第一额定值向第二额定值的转换以及进行相应的控制。通常，当在第一和第二控制模式之间切換吋，确定的额定值被改变。根据本发明，配置数据应该说明应该如何进行额定值从第一值向第二值的转换，使得用于控制仪器的相应控制信号可以被发出。例如，在确定的时间内可以借助于例如线性方程使额定值斜线上升(auframpen )。转变规则可以包括至少ー个条件，所述条件涉及至少ー个传感器信号。因此如果满足条件，则进行在状态之间的切換。至少ー个状态可以分配有至少两个转变。可以借助于配置数据分别为转变分配顺序，其中控制单元这样被构造，使得在以根据具有至少两个所分配的转变的状态的控制模式控制仪器时按照所述顺序检验转变的条件。也就是说，只要状态具有多个转变，所述多个转变能够将该状态转换到结果状态，则可以给所述转变配备顺序。该顺序通知控制单元哪个转变必须首先被检验并且在满足所分配的转变规则的情况下开始。因此，相应的控制程序可以针对仪器更灵活地被设计。配置数据可以包括至少ー个控制表。状态自动机可以借助于控制表相对简单地被建摸。所述的任务同样通过ー种用于为至少ー个医疗仪器的供电装置产生控制程序的方法来解決，其中所述方法包括步骤-读入配置数据，所述配置数据描述具有多个状态的状态自动机； -将具有多个状态的状态自动机通过控制单元编译到控制程序中； -通过控制単元根据控制程序控制至少ー个医疗仪器。对于该方法也得出与已经结合供电装置所述的优点类似的优点。尤其是可以更轻易地护理和维护供电装置的软件。新的调节和控制程序可以快速和简单地被建摸。可以产生简单的图形表示，所述图形表示描述程序。因此，可以减少未发现的逻辑误差的出现。此外，可以建立在用于实施状态机的所述框架程序和对于控制决定性的原本的状态机的严格分离。控制程序所基于的框架程序在大多情况下不被改变，所述框架程序用作封装的黑盒子。在成功地验证该框架程序之后，非常简单地形成系统的更新。该方法可以包括利用外部存储器的配置数据来描述供电装置的内部存储器。因此，可以轻易地执行控制程序的所述更新。该方法在根据多个状态中的当前状态控制至少ー个仪器时可以包括以下步骤 -借助于测量装置确定传感器信号；-将所述传感器信号与分配给当前状态的额定值进行比较； -输出控制信号，以便根据额定值设定传感器信号。因此，例如可以通过额定值定义状态自动机的状态。其他有利的实施方式根据从属权利要求得出。

下面借助于多个实施例来描述本发明，所述实施例根据附图更详细地得以阐述。 在此
图1示出具有所连接的电外科仪器的供电装置； 图2示出供电装置的各个组件；和图3示出用于通过供电装置实施的状态自动机。

的消息。控制单元40优选地被构造用于提供多种不同的运行模式，这些运行模式例如对要施加的HF电压U或HF功率P产生影响。因此，控制单元40可以提供用于凝结的模式和用于切割组织的另ー模式。此外，可以对于不同的电外科仪器20 (例如为单极或双极仪器)或对于不同的组织类型(肝脏或肌肉组织)提供另外的模式。供电装置30包括输入单元70，该输入単元能够实现接收电外科仪器20的用户的输入。用户因此可以经由输入单元 70选择确定的运行模式并且这样激活控制単元40，使得HF发电机50并且从而电外科仪器 20在该运行模式下运行。为了使对确定的运行模式的选择变得容易并且显示关于HF发电机50和/或控制单元40和/或电外科仪器20的状态信息，供电装置30此外包括输出单元80。输出单元80包含用于显示信息的屏幕。控制单元40此外与存储单元60处于通信连接，该存储単元具有接ロ 63，通过该接 ロ 63可以将配置数据装载到存储单元60中。控制单元40具有时间检测单元44，该时间检测单元以时间信号的形式预先给定传感器信号，所述时间信号能够实现对预先给定的时间间隔的检测。根据本发明，存储单元60包含框架程序，该框架程序通过控制単元40实施。该框架程序促使控制单元40从存储単元60装载配置数据并且生成控制程序，该控制程序能够实现对连接到供电装置30上的仪器20的控制。在此情况下，优选地实施表格控制式开关机构，该开关机构具有多个状态ZO至Z4，其中根据预先给定的边缘条件采取各个状态ZO至 Z4。在存储单元60中所存储的配置数据在此情况下可以表格式地对状态自动机10进行建摸。相应的状态自动机10在图3中示出。该状态自动机包括状态ZO至Z4，其中例如在选择确定的凝结模式之后采取起始状态Z0。从该起始状态ZO出发，状态自动机转入第一状态Z1。状态自动机10具有多个转变I^ranslS、Transl4, Trans2U !"ransSZ，这些转变对向其他状态——也即第二状态Z2、第三状态ロ、第四状态Z4——的转移进行建摸。因此，转变Transl3例如描述从第一状态Zl向第三状态的转移。这些转变Transl3、Transl4、 Trans21、Trans32中的每ー个被分配给转变规则Regl3或Regl4或Reg21或Reg32。转变规则Regl3属于转变Trans13并且包含两个条件，在满足所述条件吋，控制单元40从根据第一状态Zl的控制模式切換到根据第三状态的控制模式。在图3中所述的情况下，如果阻抗R大于80欧姆或者有效功率因数COsq1大于0. 5，则进行转变Trans13。可以设想转变规则Regl3、Regl4、Reg21、Reg32，其中在预先给定的时间间隔上必须遵守条件。例如可以设想，只有当有效功率因数co p大于0. 5达大于5毫秒时，才进行转变TranS13。从第一状态Zl出发，另外的转变！"ranslSJransHJransZl JransSZ是可能的。另ー转变iTransH 从第一状态引向第四状态。为转变TransH分配转变规则Regl4。如果控制単元40在根据第一状态Zl的控制模式中逗留长于1000毫秒(停留持续时间tv大于1000毫秒)，则按照转变规则Regl4进行转变TransH。转变TranS32从第三状态Ti引向第二状态Z2并且如果 HF功率P大于50瓦，则根据转变规则Reg32来进行。转变Trans21从第二状态Z2引向第三状态Z3并且在采取第二状态Z2达长于1000毫秒的时间段之后发生(条件停留时间tv 大于1000毫秒)。该条件通过转变规则Reg21说明。总之，状态自动机10对结束的调节或控制算法建摸，该调节或控制算法将控制単元40从初始状态ZO经由多个中间状态Z1、Z2、 Z3引向最终状态、也即第四状态Z4。 优选地给状态Zl至Z4中的每ー个状态以表格式形式分配额定值 状态Zi的额定值组
状态Z2的额定值组
状态Z3的额定值组
状态TA的额定值组控制单元40可以如此被配置，使得各个额定值作为调整值被设定。例如，控制单元40可以将控制信号输出给HF发电机50，该HF发电机如此设定所述控制信号，使得额定值被满足。但是，在给定的额定值情况下，供电装置30的运行经常是不可能的。对于这些情況，控制单元40这样被配置，使得该控制単元建立工作点，在这些工作点时获得设定或測量值，所述设定或測量值尽可能接近预先给定的额定值。在前述实施例中，多个转变——也即转变Transl3和TransH——从第一状态Zl 出发。可以给各个转变Transl3、TransH分配优先级，使得所述转变按照给定的顺序由控制単元40检验。例如可以在转变Tranl4之前检验转变Tranl3。因此，如果应该在给定的时刻满足根据转变规则Regl3的条件——在该时刻控制单元40处于根据第一状态Zl的控制模式，则控制单元将立即转入根据第三状态Z3的控制模式。只有当转变规则Regl3的条件不被满足时，转变规则Regl4才被检验。一般而言，本发明控制自动机或状态自动机可以经由控制表来參数化，该控制表包括
1.起始设定
例如具有起始状态ZO的额定值。2.其他状态作为结果状态例如状态Zl至Z4。3.转移
例如转变


在用于控制医疗仪器的迄今已知的调节系统中，相应的调节程序的开发是非常费事的。本申请提供一种用于运行至少一个第一医疗仪器、尤其是电外科仪器和/或冷冻外科仪器和/或喷水外科仪器的供电装置。该供电装置包括用于控制至少一个仪器的控制单元和用于存储配置数据的存储单元，所述配置数据描述具有多个状态的状态自动机。控制单元这样被构造，使得所述控制单元读入配置数据并且将状态自动机编译到控制程序中并且根据控制程序控制至少一个仪器。因此可以保证对仪器的非常有效的控制，其中可以简单地检验所使用的控制程序的正确性并且更新所使用的控制程序。