专利名称:自动吸尘器的灰尘检测电子装置的制作方法自动吸尘器不同于传统吸尘器,首先,自动吸尘器完全自主工作,不受人为控制,其清扫路径由自身控制,清扫路径的灰尘状况差别很大;其二,自动吸尘器的电源是可充电的电池,不是交流市电,因此供电功率不可能太高,电池容量也是有限的。为了延迟自动吸尘器的可工作时间,应该尽量减少不必要的功率消耗,因此提出可变吸尘功率的思想,动态调节自动吸尘器的吸尘功率,当地面清洁的时候,降低吸尘功率到最小值;当发现地面灰尘或者垃圾较大时,提高吸尘功率。
吸尘功率,达到节省电能,延长工作时间的效果。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 —种自动吸尘器的灰尘检测电子装置,包括安装在风道口的至少一个红外发射管,与所述的红外发射管连接的红外发射驱动电路,安装在所述的风道口的至少一个红外接收管,与所述的红外接收管连接的红外信号处理电路,与所述的红外信号处理电路连接的单片机。所述的红外发射驱动电路,包括与供电电源VCC连接限流电阻R1,所述的限流电阻R1另一端连接所述的红外发射管的阳极,其阴极接地;所述的红外信号处理电路,包括采样电阻R2和与所述的采样电阻R2并联的电容Cl,所述的采样电阻R2 —端接地,另一端连接所述的红外接收管的阳极和运算放大器0P1的同相端,所述的红外接收管的阴极连接所述的供电电源VCC,所述的运算放大器0P1的反相输入端连接输出端,形成一个跟随器,所述运算放大器0P1的输出端连接电阻R3,所述的电阻R3另一端连接运算放大器0P2的同相输入端,所述的运算放大器0P2的反相输入端连接电阻R4和电阻R5,所述的电阻R4另一端接地,所述的电阻R5另一端接所述的运算放大器0P2的输出端,所述的运算放大器0P2的输出端连接所述单片机l的AD端口。 所述的红外发射管与所述的红外接收管安装在所述的风道口两侧,所述的红外发射管的发射面正对所述的红外接收管的接收面。 本实用新型的有益效果主要表现在1、电路结构简单,成本低;2、灰尘检测可靠,反应灵敏;3、可有效降低无效功率消耗,延长电池使用时间。图1是自动吸尘器的灰尘检测电子装置的原理示意图; 图2是自动吸尘器的灰尘检测电子装置的红外发射电路原理图; 图3是自动吸尘器的灰尘检测电子装置的红外信号处理电路原理图;[0011] 图4是自动吸尘器的灰尘检测电子装置的灰尘检测流程图。以下结合附图对本实用新型作进一步描述 参照图1,图2,图3,图4,自动吸尘器的灰尘检测电子装置,包括安装在风道口的至少一个红外发射管4,与所述红外发射管4连接的红外发射驱动电路2,安装在所述风道口的至少一个红外接收管5,与所述红外接收管5连接的红外信号处理电路3,与所述红外信号处理电路3连接的单片机1。 所述红外发射驱动电路2,包括与供电电源VCC连接的限流电阻Rl,所述电阻Rl另一端连接所述红外发射管4的阳极,其阴极接地。调节电阻R1可以改变红外发射管4的发射功率。该电路提供检测灰尘的红外线光源。 所述红外信号处理电路3,包括采样电阻R2和与所述电阻R2并联的电容Cl,所述的电阻R2 —端接地,另一端连接所述红外接收管5的阳极和运算放大器0P1的同相端,所述红外接收管5的阴极连接供电电源VCC,所述运算放大器0P1的反相输入端连接输出端,形成一个跟随器,所述运算放大器0P1的输出端连接电阻R3,所述电阻R3另一端连接运算放大器0P2的同相输入端,所述运算放大器0P2的反相输入端连接电阻R4和电阻R5,所述的电阻R4另一端接地,所述电阻R5另一端接所述运算放大器0P2的输出端,所述运算放大器0P2的输出端连接所述单片机1的AD端口。该电路将红外接收管5接收到的红外线转换成电压信号,并进行放大滤波,送到所述单片机1的AD端口 ,得到与红外线强度对应的数字信号。 所述的红外发射管4与所述的红外接收管5安装在所述的风道口两侧,所述的红外发射管4的发射面正对所述红外接收管5的接收面。红外发射管和红外接收管成对设置,可根据需要设置1对,或者多对。 自动吸尘器开始工作的时候,还没有开启吸尘电机之前,该装置首先进行初始灰量检测,也就是所述单片机1进行AD转换,获得灰量的初始值V皿,之后判断当前风道透光率,当VINT < K(K为设定的经验值,代表正常情况下VINT的数值)时,所述单片机1报警,提示用户清洗风道;否则,继续执行。 所述单片机1循环进行AD转换,获得当前的灰量数值Vn,并进行滤波处理VAVEK =(V鹏K+Vn)/2,其中VAVEK为滤波以后的平均值。然后进行灰量判断判断方法为求取初始值VINI与平均值VAVEK的差值,即V^fV鹏K,其数值大小代表灰量的大小。
自动吸尘器的灰尘检测电子装置制作方法
- 专利详情
- 全文pdf
- 权力要求
- 说明书
- 法律状态
查看更多专利详情
下载专利文献
下载专利
同类推荐
-
L·约恩松L·约恩松吉见和好, 米田勳周耀恩, 罗庆A·弗罗里普, C·纳克丁伟
您可能感兴趣的专利
-
黄嘉华, 周会林黄嘉华, 周会林于红林于红林伊藤健二
专利相关信息
-
伊藤健二伊藤健二伯恩德·兰, 斯蒂芬·谢茨尔张春阳, 曹岸萍杨松波, 郭张平徐圣普徐圣普