一次性腔内切割吻合器钉仓旋转连接装置制造方法[0002]在腹腔式和或内窥手术过程中，手术过程通过病人身上的小切口或插入创口的狭窄管被实施。在传统或开放式的过程中，医生直接的接触手术部位。由于其减少的患者创伤，缩短患者恢复期或显著降低总体成本，腹腔式手术台相对开放手术具有优势。为了配合内窥式和腹腔式的具体需求，内窥式缝合设备已被开发使医生能比较容易地接触手术部位。典型地，这些缝合器械包括支撑在逼近缝合设备未端的可铰接的工具部件。该工具部件可被可选择地操控以使医生能在受限的空间内操控手术装置。这些仪器给内窥手术提供了显著的医疗好处。尽管如此，仍希望在成本降低和制造复杂性上有所改进。[0003]目前切割吻合器均为开放式切割吻合器器械体积比较大，手术病人切口比较大，对病人恢复不利，时间比较长，增加患者痛苦，目前切割吻合器钉仓是固定方向，在切割吻合过程中不能按需要来调节钉仓、抵钉座角度，以适应腔内组织之间角度切割吻合，使用不够方便。[0004]现有切割吻合器采用先进行组织切割再进行组织吻合，会造成病人切割组织时大出血，甚至会出血过多，会造成病人出现昏迷现象。
[0005]本发明目的是针对上述不足之处提供一种一次性腔内切割吻合器钉仓旋转连接装置，采用先吻合后切割过程，本发明钉仓旋转连接装置，可以方便地调节钉仓抵钉座，旋转角度，以适应腔内组织之间角度，便于吻合、切割，不会造成组织大量出血，这样可以缩短手术时间，方便医生操作，提高手术成功率，病人痛苦少，术后恢复快。[0006]一次性腔内切割吻合器钉仓旋转连接装置是采用以下技术方案实现: 一次性腔内切割吻合器钉仓旋转连接装置包括钉仓组件、抵钉座、上转接头、下转接头、转向拉勾、后拉钩、旋转固定块、旋转手柄、旋转固定盖、旋转压簧、旋转上压片、旋转下压片、旋转定位杆、旋转固定上手柄、旋转固定下手柄和保险接套。
[0007]钉仓组件包括钉仓、钉仓座、推钉片、推动块、缝合钉和钉仓弹簧片。钉仓设置有若干个缝合钉槽，推钉片装在钉仓底部，推动块装在钉仓后部，缝合钉装在缝合钉槽内，钉仓装在钉仓座内，钉仓后部设置有钉仓弹簧片安装槽，钉仓弹簧片安装在钉仓弹簧片安装槽内。钉仓组件和抵钉座通过钉仓座后端定位孔，采用连接销与上转接头连接，下转接头和转向拉勾前端通过两个销钉孔与上转接头销孔对齐铆接。后拉钩前端与转向拉勾后端活动连接。旋转固定块与后拉勾后端连接。
[0008]旋转固定上手柄与旋转固定下手柄安装在固定手柄前端，保险接套装在旋转固定上手柄与旋转固定下手柄之间，旋转固定上手柄上部设置有旋转定位杆安装孔，旋转固定块安装在保险接套上部旋转固定块安装面上。
[0009]旋转定位杆下部安装在旋转固定上手柄上部的旋转定位杆安装孔内，旋转下压片、旋转上压片、旋转压簧、旋转固定盖依次套装在旋转定位杆上部，旋转手柄固定安装在旋转定杆上部。
[0010]所述的上转接头包括上转接头本体、切割刀路径(刀割刀槽)、连接片销、连接片旋转平台、转向拉勾连接孔、下转接头定位连接孔和钉仓座安装孔。上转接头本体前端设置有切割刀路径(切割刀槽)，在上转接头本体中部设置有防涨板槽，在上转接头本体前端两侧设置有钉仓座安装平面、针仓座安装孔，用于安装钉仓座。
[0011]在上转接头本体，后端上部设有连接片旋转平台，在连接片旋转平台中部设置有连接片销，用安装连接，便于转向。在上转接头本体后端下部设有切割刀路径后部设有八字形上转接头切割刀片转向路径(槽)，在上转接头本体的切割刀路径一侧设置有转向拉勾转向面和转向挂勾连接孔，在上转接头本体的切割刀路径另一侧设置有下转接头安装平面和下转接头定位连接孔，下转接头安装平面高于转向拉勾转向面，便于转向挂勾转向时自由摆动。
[0012]所述的下转接头包括下转接头本体、抵钉座安装面、连接片安装面、下连接片销、上下转接头铆接孔，下转接头切割片转向路径(槽)。在下转接头本体上部设置有抵钉座安装面、连接片安装面，抵钉座安装面低于连接片安装面，在抵座安装面上设置有下连接片销，在下转接头本体上设置有上下转接头铆接孔，用于上下转接头连接后铆接。
[0013]在下转接头本体下部设置有下转接头切割刀片转向路径，用于切割刀片转向。
[0014]在下转接头本 体前端设置有定位台阶，用于上、下转接头组装定位。
[0015]在下转接头本体前端设置有切割刀限位凸起，用于切割刀退刀限位。
[0016]所述转向拉勾前端设置有圆弧凸起，圆弧凸起上设有上转接头连接孔。转向拉勾中部设有定位孔，用于转向拉勾定位。转向拉勾后端设置有拉勾一、勾槽二和勾臂，拉勾一用于与转向后拉勾转向连接，勾臂可以增加转向拉勾拉力和强度。
[0017]所述后拉勾前端设置有拉勾二、勾槽二、拉勾二设置有凹圆弧面，后拉勾后端设置有旋转固定块安装孔。
[0018]所述的旋转固定块前部一侧设置有弯折面，弯折面前端设置有折弯拉勾，用于与后拉勾的旋转固定块安装孔相连接。在旋转固定块后端设置有旋转定位槽，用于旋转定位杆，旋转定位。在旋转固定块后端设置有定位槽，用于保险接套安装时安装定位。
[0019]所述的保险接套具有保险套管，在保险套管上部设置有旋转固定块安装面，旋转固定块安装面上设有减阻槽，用于减少旋转固定块工作时滑动阻力，在保险套管前端设有击发推杆安装孔，用于安装击发推杆。在保险套管后部设置有旋转固定块定位凸台，用于旋转固定块工作时的定位。在保险套管一侧设有滑动平面，用于旋转固定块的折弯面滑动。在保险套管前下部设置有平台，在平台前端设有导向凸起，用于安装在旋转固定上手柄的内滑动导向。
[0020]所述的旋转固定下手柄内设置有保险接套安装槽一，在旋转固定下手柄前端内侧设置有固定杆定位凸起一，用于固定杆安装定位，在旋转固定下手柄前端设置有接杆套管定位凸起。在旋转固定下手柄中部两内侧设置有旋转固定手柄安装孔。
[0021]在旋转固定下手柄周边设有旋转固定手柄定位凸起。[0022]在旋转固定下手柄后端内侧设置有旋转卡槽一、旋转限位凸起。
[0023]在旋转固定下手柄外后部设置有旋转防滑凸起，便于旋转防滑。
[0024]在旋转固定下手柄前端设有上方形退位拉杆安装滑动槽，用于安装退位拉杆。
[0025]所述的旋转固定上手柄内侧前端部设有固定杆定位凸起二，在旋转固定上手柄内侧设置有保险接套安 装槽二，在旋转固定上手柄中部两内侧设置有旋转固定手柄安装定位柱。在旋转固定上手柄周边设置有旋转固定手柄定位凹槽与旋转固定下手柄设置的旋转固定手柄定位凸起相配合组装。在旋转固定上手柄后端内侧设置有旋转卡槽二和旋转限位凸起二。
[0026]所述的旋转固定上手柄外中部设置有圆形凸起，在圆形凸起中设置有旋转定位杆安装孔，旋转定位杆安装孔内设有旋转定位杆安装平台，在旋转定位杆安装平台上部设置有旋转下压片安装平台，用于安装旋转下压片。
[0027]在旋转下压片安装平台外圆周设置有定位槽，用旋转定位杆、下压片、旋转固定盖安装定位。
[0028]在圆形凸起上端设有旋转固定盖定位槽，用于旋转固定盖安装焊接定位。
[0029]所述的旋转定位杆下部设置有圆形定位座，在圆形定位座下部外周设置定位台阶，在圆形定位座一侧设置有保险卡槽，与保险套管设置的旋转固定块定位凸台8-5相配合，在无针仓组件时起旋转保险作用。在圆形定位座位座下部设置有旋转定位柱，与旋转固定块上的旋转定位槽相配合，在旋转时带动旋转定块，前后移动。在旋转定位杆上部设置有定位杆，定位杆上设置定位槽、旋转手柄定位销孔，定位槽用于旋转上压片和旋转手柄安装定位。
[0030]所述的在旋转下压片的中部设置有旋转定位杆安装孔，在旋转下压片上平面上设置有若干条旋转角度定位槽和一条旋转上压片定位槽，其中旋转上压片定位槽深度大于旋转角度定位槽。在旋转下压片外圆周上设置有旋转下压片定位凸起。
[0031]所述的旋转上压片设置压片，在压片底部设置有一条锥形凸起，用于与旋转下压片的旋转角度定位槽，相配合进行钉仓组件旋转角度调节定位，另外与旋转下压片上的旋转角度定位槽配合使钉仓组件处于直线状态。
[0032]所述的旋转上压片的压片中部设置旋转压簧安装套，在旋转压簧安装套中部设置有旋转定位杆安装孔，旋转定位杆安装孔内设置有定位凸台。
[0033]所述的旋转固定盖中部设置有旋转定位杆安装孔，旋转定位杆安装孔内设有旋转压簧安装台阶，旋转固定盖上部设有旋转手柄旋角度限位槽，在旋转固定盖底部设有定位凸起，在旋转固定盖下部外圆周上设有安装定位台阶，与旋转固定上手柄上的旋转固定盖定位槽相配合进行焊接固定。
[0034]所述的旋转手柄设置有手柄，在手柄中部设有旋转定位杆销孔，与旋转定位杆固定，在手柄下部设有圆形旋转盖，在圆形旋转盖下部设置有旋转定位凸起，与旋转固定盖中的旋转手柄旋转角度限位槽相配合，可以将钉仓组件调节角度限定在一定范围内。在圆形旋转盖中部设置有安装孔，在安装孔内设有定位凸台，用于与旋转定位杆上设置的定位槽相配合安装定位。
[0035]工作原理:
一次性腔内切割吻合器钉仓旋转装置与一次性腔内切割吻合器配套使用，通过旋转固定上手柄、旋转固定下手柄和保险接套安装在一次性腔内切割吻合器固定手柄前端，转动旋转手柄带动旋转定位杆、旋转上压片，旋转定位杆带动旋转固定块，旋转固定块带动后拉钩，后拉钩带动转向拉勾，转向拉勾带动上转接头、下转接头、钉仓组件、抵钉座转动一定角度，以适应腔内组织不同角度吻合、切割，钉仓组件与抵钉座转向角度可以通过旋转旋转上压片的压片底部设置有一条锥形凸起与旋转下压片上平面上设置有若干条旋转角度定位槽相配合转动一定角度来调节钉仓组件与抵钉座转动方向和旋转角度，以适应腔内组织不同角度吻合、切割。
[0036]一次性腔内切割吻合器钉仓旋转连接装置设计合理，结构紧凑，采用先吻合后切割过程，本发明钉仓旋转连接装置，可以方便地调节钉仓抵钉座，旋转角度，以适应腔内组织之间角度，便于吻合、切割，不会造成组织大量出血，这样可以缩短手术时间，方便医生操作，提高手术成功率，病人痛苦少，术后恢复快。一次性腔内切割吻合器钉仓旋转装置，适用于一次性腔内切割吻合器配套使用，是一种理想的在腔内组织上作一次性腔内吻合、切割
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[0037]以下将结合附图对本发明作进一步说明:
图1是一次性腔内切割吻合器钉仓旋转连接装置结构示意图。
[0038]图2是一次性腔内切割吻合器钉仓旋转连接装置的钉仓组件结构示意图。
[0039]图3是一次性腔内切割吻合器钉仓旋转连接装置的上转接头结构示意图1。
[0040]图4是一次性腔内切割吻合器钉仓旋转连接装置的上转接头结构示意图2。
[0041]图5是一次性腔内切割吻合器钉仓旋转连接装置的下转接头结构示意图1。
[0042]图6是一次性腔内切割吻合器钉仓旋转连接装置的下转接头结构示意图2。
[0043]图7是一次性腔内切割吻合器钉仓旋转连接装置的转向拉勾结构示意图。
[0044]图8是一次性腔内切割吻合器钉仓旋转连接装置的后拉钩结构示意图。
[0045]图9是一次性腔内切割吻合器钉仓旋转连接装置的旋转固定块结构示意图1。
[0046]图10是一次性腔内切割吻合器钉仓旋转连接装置的旋转固定块结构示意图2。
[0047]图11是一次性腔内切割吻合器钉仓旋转连接装置的保险接套结构示意图1。
[0048]图12是一次性腔内切割吻合器钉仓旋转连接装置的保险接套结构示意图2。
[0049]图13是一次性腔内切割吻合器钉仓旋转连接装置的旋转固定下手柄结构示意图1o
[0050]图14是一次性腔内切割吻合器钉仓旋转连接装置的旋转固定下手柄结构示意图2。
[0051]图15是一次性腔内切割吻合器钉仓旋转连接装置的旋转固定上手柄结构示意图1o
[0052]图16是一次性腔内切割吻合器钉仓旋转连接装置的旋转固定上手柄结构示意图2。
[0053]图17是一次性腔内切割吻合器钉仓旋转连接装置的旋转定位杆结构示意图。
[0054]图18是一次性腔内切割吻合器钉仓旋转连接装置的旋转下压片结构示意图。
[0055]图19是一次性腔内切割吻合器钉仓旋转连接装置的旋转上压片结构示意图。[0056]图20是一次性腔内切割吻合器钉仓旋转连接装置的旋转固定盖结构示意图1。
[0057]图21是一次性腔内切割吻合器钉仓旋转连接装置的旋转固定盖结构示意图2。
[0058]图22是一次性腔内切割吻合器钉仓旋转连接装置的旋转手柄结构示意图1。
[0059]图23是一次性腔内切割吻合器钉仓旋转连接装置的旋转手柄结构示意图2。
[0060]图24是一次性腔内切割吻合器钉仓旋转连接装置使用状态示意图。

[0061]参照附图1~24，一次性腔内切割吻合器钉仓旋转连接装置包括钉仓组件1、抵钉座2、上转接头3、下转接头4、转向拉勾5、后拉钩6、旋转固定块7、旋转手柄17、旋转固定盖16、旋转压簧15、旋转上压片14、旋转下压片13、旋转定位杆12、旋转固定上手柄11、旋转固定下手柄9和保险接套8。
[0062]钉仓组件I包括钉仓1-1、钉仓座1-7、推钉片1-5、推动块1_6、缝合钉1_4和钉仓弹簧片1-3。钉仓1-1设置有若干个缝合钉槽1-2，推钉片1-5装在钉仓1-1底部，推动块1-6装在钉仓1- 1后部，缝合钉1-4装在缝合钉槽1-2内，钉仓1-1装在钉仓座1-7内，钉仓1-1后部设置有钉仓弹簧片安装槽1-2，钉仓弹簧片1-3安装在钉仓弹簧片安装槽内1-2。钉仓组件I和抵钉座2通过钉仓座后端定位孔1-8，采用连接销与上转接头3连接，下转接头4和转向拉勾5前端通过两个销钉孔与上转接头销孔对齐铆接。后拉钩6前端与转向拉勾5后端活动连接。旋转固定块7与后拉勾6后端连接。
[0063]旋转固定上手柄11与旋转固定下手柄9安装在固定手柄18前端，保险接套8装在旋转固定上手柄11与旋转固定下手柄I之间，旋转固定上手柄11上部设置有旋转定位杆安装孔11-8，旋转固定块7安装在保险接套上部旋转固定块安装面8-2上。
[0064]旋转定位杆12下部安装在旋转固定上手柄11上部的旋转定位杆安装孔11-8内，旋转下压片13、旋转上压片14、旋转压簧15、旋转固定盖16依次套装在旋转定位杆12上部，旋转手柄17固定安装在旋转定杆12上部。
[0065]所述的上转接头3包括上转接头本体3-1、切割刀路径(刀割刀槽)3-2、连接片销3-3、连接片旋转平台3-4、转向拉勾连接孔3-5、下转接头定位连接孔3-6和钉仓座安装孔3-7。上转接头本体3-1前端设置有切割刀路径(切割刀槽)3-2，在上转接头本体3-1中部设置有防涨板槽3-8，在上转接头本体3-1前端两侧设置有钉仓座安装平面3-9、针仓座安装孔3-7，用于安装钉仓座1-7。
[0066]在上转接头本体3-1，后端上部设有连接片旋转平台3-4，在连接片旋转平台3-4中部设置有连接片销3-3，用安装连接，便于转向。在上转接头本体3-1后端下部设有切割刀路径后部设有八字形上转接头切割刀片转向路径(槽)3-11，在上转接头本体的切割刀路径一侧设置有转向拉勾转向面3-12和转向挂勾连接孔3-5，在上转接头本体的切割刀路径另一侧设置有下转接头安装平面3-10和下转接头定位连接孔3-6，下转接头安装平面3-10高于转向拉勾转向面3-12，便于转向挂勾转向时自由摆动。
[0067]所述的下转接头4包括下转接头本体4-1、抵钉座安装面4-2、连接片安装面4_3、下连接片销4-4、上下转接头铆接孔4-5，下转接头切割片转向路径(槽)4-6。在下转接头本体4-1上部设置有抵钉座安装面4-2、连接片安装面4-3，抵钉座安装面低于连接片安装面，在抵座安装面4-2上设置有下连接片销4-4，在下转接头本体4-1上设置有上下转接头铆接孔4-5，用于上下转接头连接后铆接。
[0068]在下转接头本体4-1下部设置有下转接头切割刀片转向路径4-6，用于切割刀片转向。
[0069]在下转接头本体4-1前端设置有定位台阶4-7，用于上、下转接头组装定位。
[0070]在下转接头本体4-1前端设置有切割刀限位凸起4-8，用于切割刀退刀限位。
[0071]所述转向拉勾5前端设置有圆弧凸起5-1，圆弧凸起5-1上设有上转接头连接孔5-2。转向拉勾5中部设有定位孔5-3,用于转向拉勾定位。转向拉勾5后端设置有拉勾一 5-4、勾槽二5-5和勾臂5-6，拉勾一 5-4用于与转向后拉勾6转向连接，勾臂5_6可以增加转向拉勾拉力和强度。
[0072]所述后拉勾6前端设置有拉勾二 6-1、勾槽二 6-2、拉勾二 6_1设置有凹圆弧面
6-3，后拉勾6后端设置有旋转固定块安装孔6-4。
[0073]所述的旋转固定块7前部一侧设置有弯折面7-1，弯折面7-1前端设置有折弯拉勾
7-2，用于与后拉勾的旋转固定块安装孔6-4相连接。在旋转固定块7后端设置有旋转定位槽7-3，用于旋转定位杆12，旋转定位。在旋转固定块7后端设置有定位槽7-4，用于保险接套8安装时安装定位。
[0074]所述的保险接套8具有保险套管8-1，在保险套管8-1上部设置有旋转固定块安装面8-2，旋转固定块安装面8-2上设有减阻槽8-3，用于减少旋转固定块7工作时滑动阻力，在保险套管8-1前端设有击发推杆安装孔8-4，用于安装击发推杆。在保险套管8-1后部设置有旋转固定块定位凸台8-5，用于旋转固定块7工作时的定位。在保险套管8-1 —侧设有滑动平面8-6，用于旋转固定块的折弯面7-1滑动。在保险套管8-1前下部设置有平台
8-7，在平台8-7前端设有导向凸起8-8，用于安装在旋转固定上手柄11内滑动导向。
[0075]所述的旋转固定下手柄9内设置有保险接套安装槽一 9-1，在旋转固定下手柄9前端内侧设置有固定杆定位凸起一 9-2，用于固定杆安装定位，在旋转固定下手柄9前端设置有接杆套管定位凸起9-3。在旋转固定下手柄9中部两内侧设置有旋转固定手柄安装孔
9-4。
[0076]在旋转固定下手柄9周边设有旋转固定手柄定位凸起9-5。
[0077]在旋转固定下手柄后端内侧设置有旋转卡槽一 9-7、旋转限位凸起9-6。
[0078]在旋转固定下手柄外后部设置有旋转防滑凸起9-8，便于旋转防滑。
[0079]在旋转固定下手柄前端设有长方形退位拉杆安装滑动槽9-9，用于安装退位拉杆10。
[0080]所述的旋转固定上手柄11内侧前端部设有固定杆定位凸起二 11-1，在旋转固定上手柄11内侧设置有保险接套安装槽二 11-2，在旋转固定上手柄中部两内侧设置有旋转固定手柄安装定位柱11-3。在旋转固定上手柄11周边设置有旋转固定手柄定位凹槽11-4与旋转固定下手柄设置的旋转固定手柄定位凸起9-5相配合组装。在旋转固定上手柄11后端内侧设置有旋转卡槽二 11-5和旋转限位凸起二 11-6。
[0081]所述的旋转固定上手柄11外中部设置有圆形凸起11-7，在圆形凸起11-7中设置有旋转定位杆安装孔11-8，旋转定位杆安装孔11-8内设有旋转定位杆安装平台11-9，在旋转定位杆安装平台11-9上部设置有旋转下压片安装平台11-10，用于安装旋转下压片13。
[0082]在旋转下压片安装平台11-10外圆周设置有定位槽11-11，用旋转定位杆12、下压片13、旋转固定盖16安装定位。
[0083]在圆形凸起11-7上端设有旋转固定盖定位槽11-12，用于旋转固定盖16安装焊接定位。
[0084]所述的旋转定位杆12下部设置有圆形定位座12-1,在圆形定位座12-1下部外周设置定位台阶12-2，在圆形定位座12-1 —侧设置有保险卡槽12-3，与保险套管设置的旋转固定块定位凸台8-5导向凸起8-8相配合,在无针仓组件时起旋转保险作用。在圆形定位座位座12-1下部设置有旋转定位柱12-4，与旋转固定块上的旋转定位槽相配合，在旋转时带动旋转定块，前后移动。在旋转定位杆12上部设置有定位杆12-5，定位杆12-5上设置定位槽12-6、旋转手柄定位销孔12-7，定位槽12-6用于旋转上压片16和旋转手柄17安装定位。
[0085]所述的在旋转下压片13的中部设置有旋转定位杆安装孔13-1，在旋转下压片上平面上设置有若干条旋转角度定位槽13-2和一条旋转上压片定位槽13-3，其中旋转上压片定位槽13-3深度大于旋转角度定位槽13-2。在旋转下压片13外圆周上设置有旋转下压片定位凸起13-4。
[0086]所述的旋转上压片14设置压片14-1，在压片14-1底部设置有一条锥形凸起14-2，用于与旋转下压片的旋转角度定位槽，相配合进行钉仓组件旋转角度调节定位，另外与旋转下压片13上的旋转角度定位槽配合使钉仓组件处于直线状态。
[0087]所述的旋转上压片的压片14-1中部设置旋转压簧安装套14-3，在旋转压簧安装套41-3中部设置有旋转定位杆安装孔14-4，旋转定位杆安装孔14-4内设置有定位凸台14-5。
[0088]所述的旋转固定盖16中部设置有旋转定位杆安装孔16-1，旋转定位杆安装孔
16-1内设有旋转压簧安装台阶16-2，旋转固定盖16上部设有旋转手柄旋角度限位槽16-3，在旋转固定盖16底部设有定位凸起16-4，在旋转固定盖16下部外圆周上设有安装定位台阶16-5，与旋转固定上手柄11上的旋转固定盖定位槽11-12相配合进行焊接固定。
[0089]所述的旋转手柄17设置有手柄17-1，在手柄17-1中部设有旋转定位杆销孔
17-2，与旋转定位杆12固定，在手柄17-1下部设有圆形旋转盖17-3，在圆形旋转盖17_3下部设置有旋转定位凸起17-4，与旋转固定盖16中的旋转手柄旋转角度限位槽16-3相配合，可以将钉仓组件调节角度限定在一定范围内。在圆形旋转盖17-3中部设置有安装孔7-5，在安装孔17-5内设有定位凸台17-6，用于与旋转定位杆12上设置的定位槽12-6相配合安装定位。
[0090]一次性腔内切割吻合器钉仓旋转装置与一次性腔内切割吻合器配套使用时，通过旋转固定上手柄11、旋转固定下手柄9和保险接套8安装在一次性腔内切IllJ吻合器固定手柄18前端，转动旋转手柄17带动旋转定位杆12、旋转上压片14,旋转定位杆12带动旋转固定块7，旋转固定块7带动后拉钩6，后拉钩6带动转向拉勾5，转向拉勾5带动上转接头3、下转接头4、钉仓组件1、抵钉座2转动一定角度，以适应腔内组织不同角度吻合、切割，吻合、切割腔内组织时通过活定手柄19来操作实现。钉仓组件I与抵钉座2转向角度可以通过旋转旋转上压片14的压片14-1底部设置有一条锥形凸起14-2与旋转下压片上平面上设置有若干条旋转角度定位槽13-2相配合转动一定角度来调节钉仓组件I与抵钉座2转动方向和旋转角度，以适应腔内组织不同角度吻合、切割。