专利名称：板状物的切割线加工装置及切割线加工方法作为用于FPD (Flat Panel Display)用玻璃基板、建筑用玻璃板等的玻璃板的制造方法，已知专利文献I等公开的被称为浮法的制法。该浮法为如下制法:使熔融玻璃流入到熔融锡浴内的锡上，并使熔融玻璃在锡上扩展成平衡厚度(equilibrium thickness)而成形为玻璃带，最终成形为具有规定的厚度的带状玻璃板。用熔融锡浴成形的带状玻璃板被引出到在熔融锡浴的下游侧设置的缓冷部，在此冷却到规定的温度(室温)，然后通过辊式输送机等搬运单元连续搬运至切折装置而被切断成期望尺寸的玻璃板。切断后的玻璃板通过辊式输送机搬运到规定的收容部，在此逐张地收容于托盘等，并作为产品或者中间产品取出。专利文献2中公开的所述切折装置由在带状玻璃板的搬运方向上游侧设置的切割线加工装置(亦称为割断线加工装置、或者切断线加工装置)和在搬运方向下游侧设置的弯折装置构成。并且，所述切割线加工装置由在带状玻璃板的搬运方向上游侧设置的纵切割线加工机和在其下游侧设置的横切割线加工机构成，通过纵切割线加工机的轮式切割器等切割器在带状玻璃板的表面上加工与带状玻璃板的搬运方向平行的纵切割线，在其下游侧通过横切割线加工机的轮式切割器等切割器在带状玻璃板的表面上加工与带状玻璃板的搬运方向正交的横切割线。加工所述横切割线的切割器行进自如地支撑于导向架，该导向架以相对于与以搬运速度V搬运的带状玻璃板的搬运方向正交的方向倾斜角度Θ的姿态配置于搬运方向下游侧。切割器被伺服电动机等驱动部沿导向架以速度w(w=V/COS0 )进行行进控制。由此，通过切割器在带状玻璃板的·表面上加工与搬运方向正交的横切割线。所述切割器的切割线加工方法是一种被称为不同尺寸切割的方法，以从在缓冷部缓冷后的带状玻璃板无浪费地同时选取尺寸不同的多个玻璃板的目的进行实施。该切割线加工方法为如下方法:并列设置多台纵切割线加工机，而且在纵切割线加工机的下游侧设置横切割线加工机，对各个切割线加工机的切割器的切割线加工动作进行开始/停止控制(例如与带状玻璃板的搬运速度同步的动作控制)，从而在带状玻璃板上加工用于从搬运中的带状玻璃板选取多个期望尺寸的玻璃板的切割线。在所述不同尺寸切割的切割线加工方法中，需要精细地控制切割器的切割线加工开始时间，为此检测带状玻璃板的搬运速度。作为所述搬运速度的检测装置，已知如下的搬运量检测装置:使辊与搬运中的带状玻璃板抵接，并根据随着带状玻璃板的搬运而旋转的所述辊的旋转量来检测搬运速度。该搬运量检测装置通过编码器检测所述辊的旋转量，通过脉冲计数器对从编码器输出的脉冲数进行计数。而且，在计数的脉冲数变成作为切割线加工开始时间预先存储的规定的脉冲数时，控制部控制切割器的驱动部以开始基于切割器的切割线加工。此外，所述辊由金属制的辊主体和在该辊主体的外周面进行了涂敷加工的橡胶制或者树脂制的薄片构成。该薄片成为缓冲材料，以避免在带状玻璃板的表面上产生因辊接触而导致的划痕。现有技术文献专利文献专利文献1:日本国特开平8-277131号公报专利文献2:国际公报第2008/136239号
然而，以往的搬运量检测装置中，辊会随气氛温度的变动而产生热膨胀和收缩，从而辊的直径及角速度发生变化。因此，辊的旋转量变动，所以难以正确地检测板状物的搬运速度V。因此，存在的问题是即使如前述一样地控制切割器的速度w (w=v/cos Θ )，也不能够在带状玻璃板的表面上加工与搬运方向正交的横切割线。即，产生了如下情况:实际的横切割线相对于与搬运方向正交的规定的横切割线倾斜，所以实际的横切割线相对于带状玻璃板的搬运方向的垂直度偏离允许值。此外，垂直度定义于JIS B0182 (1993年制定)中的机床-试验及检查用语。本说明书中记载的垂直度是在将 所述定义中的两条线中的一条线规定为沿带状玻璃板的搬运方向的线，并将另一条线规定为实际的横切割线的情况下的垂直度。本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够对板状物进行尺寸精度高的切割线加工及切断加工的板状物的切割线加工装置及板状物的切割线加工方法、和玻璃板的制造装置及玻璃板的制造方法。为了达成所述目的，本发明提供一种板状物的切割线加工装置，具备:切割线加工单元；驱动单元，使所述切割线加工单元沿相对于搬运中的板状物的搬运方向倾斜规定角度的方向在所述板状物的表面上行进，从而在所述板状物的表面上加工切割线；切断单元，沿所述切割线切断所述板状物；形状检测单元，检测由所述切断单元切断后的所述板状物的形状、或者由所述切割线加工单元进行切割线加工后的所述板状物的切割线形成的形状；运算单元，根据由所述形状检测单元检测出的所述板状物的形状、或者所述板状物的切割线形成的形状，计算所述板状物的切断边部相对于所述板状物的搬运方向的垂直度、或者所述板状物的所述切割线相对于所述板状物的搬运方向的垂直度；及控制单元，控制所述驱动单元而改变所述切割线加工单元的行进速度以使由所述运算单元计算出的所述垂直度处于允许值内。为了达成所述目的，本发明提供一种板状物的切割线加工方法，包括:切割线加工工序，通过驱动单元使切割线加工单元沿相对于搬运中的板状物的搬运方向倾斜规定角度的方向在所述板状物的表面上行进，从而在所述板状物的表面上加工切割线；切断工序，通过切断单元沿所述切割线切断所述板状物；形状检测工序，检测由所述切断单元切断后的所述板状物的形状、或者由所述切割线加工单元进行切割线加工后的所述板状物的切割线形成的形状；运算工序，根据由所述形状检测工序检测出的所述板状物的形状、或者所述板状物的切割线形成的形状，计算所述板状物的切断边部相对于所述板状物的搬运方向的垂直度、或者所述板状物的所述切割线相对于所述板状物的搬运方向的垂直度；及速度控制工序，通过控制单元控制所述驱动单元而改变所述切割线加工单元的行进速度以使由所述运算单元计算出的所述垂直度处于允许值内。根据本发明，通过形状检测单元(形状检测工序)检测板状物的形状或者切割线形成的形状，运算单元(运算工序)计算切断边部相对于板状物的搬运方向的垂直度、或者切割线相对于板状物的搬运方向的垂直度。而且，在计算出的垂直度偏离允许值的情况下，通过控制单元(速度控制工序)控制驱动单元而改变切割线加工单元的行进速度以使计算出的垂直度处于所述允许值内。S卩，本发明根据实际的切断边部相对于板状物的搬运方向的垂直度、或者实际的切割线相对于板状物的搬运方向的垂直度来对切断加工单元的速度进行反馈控制。由此，根据本发明，能够在板状物的表面上加工与板状物的搬运方向正交的切割线，所以能够对板状物进行尺寸精度高的切割线加工及切断加工。所述允许值是指遵循沿切割线切断而产品化的板状物的产品规格的值。只要垂直度处于允许值内，就是指加工出与板状物的搬运方向正交的切割线。优选的是，本发明的所述形状检测单元为对所述板状物进行拍摄的拍摄单元，所述运算单元根据由所述拍摄单元拍摄到的所述板状物的图像信息来计算所述切断边部或者所述切割线的垂直度。 优选的是，本发明的所述形状检测工序通过拍摄单元对所述板状物进行拍摄，所述运算工序根据由所述拍摄单元拍摄到的所述板状物的图像信息来计算所述切断边部或者所述切割线的垂直度。在本发明中，作为形状检测单元例示了拍摄单元。该拍摄单元具备对板状物进行拍摄的CCD、CMOS等拍摄元件。在对用所述拍摄元件拍摄的图像进行图像处理的图像处理部中具备运算单元。图像处理部由例如含有CPU、RAM及ROM等的微型计算机构成。并且，图像处理部对用拍摄元件拍摄的图像进行图像处理，确定图像的亮度急剧变化的部位，从而检测板状物的形状(切断边部、切割线)、尺寸。并且，作为形状检测单元，还例示了以下的单元。例如，也能够使用激光位移计、接触式的线性测量传感器。在所述激光位移计中，只要是使片状激光透过而检测感光部光量的类型的传感器，就能够进行切断后的板状物的边缘检测，从而能够检测板状物的形状。此夕卜，在形状检测单元为传感器的情况下，用一台进行切断或者切割线加工后的板状物的形状检测是困难的，所以优选用对于板状物的一边各配置2台合计配置8台的传感器检测板状物的四角，从其四角检测板状物的形状。这是因为在所述传感器的情况下，并不是捕捉区域，而是捕捉点或者线。即，用片状的激光不能够检测板状物的角部本身，所以对于板状物的一边使用2台传感器来检测板状物的一边的边缘的2点，并由该2点求出通过2点的直线，从而由相邻的两边的直线的假想的交点求出板状物的角部。因此，对于板状物的一边需要2台传感器，合计需要8台传感器。并且，为了达成所述目的，本发明提供一种具备本发明的板状物的切割线加工装置的玻璃板的制造装置。并且，为了达成所述目的，本发明提供一种包括本发明的板状物的切割线加工方法的玻璃板的制造方法。根据本发明的玻璃板的制造装置及玻璃板的制造方法，能够对玻璃板进行尺寸精度高的切割线加工及切断加工。此外，专利文献2及日本国特开2009-107897公报中记载了如下内容:使切割线加工单元与板状物的搬运速度同步而行进，从而加工与板状物的搬运方向正交的切割线。相对于此，本发明根据切断边部相对于板状物的搬运方向的垂直度、切割线相对于板状物的搬运方向的垂直度，来对切断加工单元的速度进行反馈控制，而在板状物的表面上加工与板状物的搬运方向正交的切割线。因此，附加说明，本发明的特征在专利文献2及日本国特开2009-107897公报中没有记载。发明效果根据本发明的板状物的切割线加工装置及板状物的切割线加工方法、和玻璃板的制造装置及玻璃板的制造方法，能够对板状物、玻璃板进行尺寸精度高的切割线加工及切断加工。 图1是表示实施方式的切割线加工装置的要部的立体图。图2是图1中表示的切割线加工装置的俯视图。图3是表示实施方式的切割线加工装置的结构的框图。图4是表示用电子摄像机拍摄的切断边部的说明图。图5是其他实施方式的切割线加工装置的立体图。图6是图5中表示的切割线加工装置的俯视图。附图标记G...带状玻璃板、10、10A...切割线加工装置、12...棍式输送机、14...纵切割线加工机、16...横切割线加工机、18...切割器、20...切割器、22...伺服电动机、24...控制装置、26...导向架、28...伺服电动机、30...导向架、32...狭缝、34...伺服放大器、40...切割线、42...电子摄像机、44...运算装置、48...图像区域、50...规定的切断边部、52...弯折装置、54...切断边部、100…搬运量检测装置、102…辊

5、图6的切割线加工装置IOA中，对于与图f图4中表示的切割线加工装置10相同或者类似的部件，标注相同的标号，并省略其说明。图5、图6中表示的切割线加工装置IOA在切割器20的下游侧的上方设置了电子摄像机42。电子摄像机42对包括通过切割器20在带状玻璃板G的表面上加工的切割线40的带状玻璃板G的局部进行 拍摄。利用了切割线40相对于带状玻璃板G的搬运方向A的倾斜角度、及基于该倾斜角度的控制装置24的切割器20的行进速度的反馈控制方法与图广图4中表示的切割线加工装置10相同。S卩，包括:运算工序，通过运算装置44 (参照图3)计算由电子摄像机42拍摄的切割线40相对于带状玻璃板G的搬运方向A的垂直度；和速度控制工序，通过控制装置24控制伺服电动机22而改变切割器20的行进速度以使由运算装置44计算出的所述垂直度处于允许值内。因此，在图5、图6中表示的切割线加工装置IOA中，能够加工与带状玻璃板G的搬运方向A正交的切割线40，所以能够对带状玻璃板G进行尺寸精度高的切割线加工。此外，在本实施方式中，作为形状检测单元例示了电子摄像机42。电子摄像机42具备对带状玻璃板G进行拍摄的CCD、CMOS等拍摄元件。在对用所述拍摄元件拍摄的图像进行图像处理的图像处理部中具备运算装置44。图像处理部由例如包括CPU、RAM及ROM等的微型计算机构成。并且，图像处理部对用拍摄元件拍摄的图像进行图像处理，确定图像的亮度急剧变化的部位，从而检测玻璃板的形状(切断边部54、切割线40)、以及尺寸。并且，作为形状检测单元，还例示了以下的单元。例如，也能够使用激光位移计、接触式的线性测量传感器。在所述激光位移计中，只要是使片状激光透过而检测感光部光量的类型的传感器，就能够进行切断后的玻璃板的边缘检测，从而能够检测玻璃板的形状。关于所述接触式的线性测量传感器，使传感器与带状玻璃板G的主表面(加工了切割线40的面)接触时，在没有切割线(槽)40的情况下，传感器无反应，但在有切割线(槽)40的情况下，传感器因切割线(槽)40的高度差而反应，所以能够检测切割线40的有无，能够检测切割线40相对于搬运方向A的倾斜角度、切割线40、40之间的距离。此外，在形状检测单元为传感器的情况下，用一台进行切断或者切割线加工后的玻璃板的形状检测是困难的，所以优选用对于玻璃板的一边各配置2台合计配置8台的传感器检测玻璃板的四角，从其四角检测玻璃板的形状。这是因为在所述传感器的情况下，并不是捕捉区域，而是捕捉点或者线。即，用片状的激光不能够检测玻璃板的角部本身，所以对于玻璃板的一边使用2台传感器来检测玻璃板的一边的边缘的2点，并由该2点求出通过2点的直线，从而由相邻的两边的直线的假想的交点求出玻璃板的角部。因此，对于玻璃板的一边需要2台传感器，合计需要8台传感器。以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限制于上述的实施方式。可以不超出本发明的范围而对上述的实施方式进行各种变形及替换。本发明基于2012年2月13日提出的日本专利申请2012-028781，并将其内容作为参照引用于 此。


本发明涉及板状物的切割线加工装置及切割线加工方法，所述切割线加工装置具备切割线加工单元；驱动单元，使切割线加工单元沿相对于搬运中的板状物的搬运方向倾斜规定角度的方向在板状物的表面上行进，从而在板状物的表面上加工切割线；切断单元，沿切割线切断板状物；形状检测单元，检测切断后的板状物的形状、或者进行切割线加工后的板状物的切割线形成的形状；运算单元，根据检测出的板状物的形状、或者板状物的切割线形成的形状，计算板状物的切断边部相对于板状物的搬运方向的垂直度、或者板状物的切割线相对于板状物的搬运方向的垂直度；及控制单元，控制驱动单元而改变切割线加工单元的行进速度以使计算出的垂直度处于允许值内。